详情

原文传递一种装车机器人的装载码料机头

专利名称：	一种装车机器人的装载码料机头
摘要：	本发明涉及装车机器人技术领域，公开装车机器人的装载码料机头，包括停包分包总成、码料总成；停包分包总成包括外部框架，外部框架的内侧底部设置有运料机构；运料机构的上方沿垂直于进料方向设置有拨料机构；运料机构包括运料装置、与运料装置在同一平面且滑动安装在外部框架内的可移动运输带；可移动输送的滑动方向与运料机构的进料方向相互平行；码料总成包括十字滑台结构、码料机头；十字滑台结构包括竖向机构，竖向机构包括第一纵梁、第二纵梁、用于连接第一纵梁和第二纵梁的纵梁传动机构。能够有效的平稳将袋装物料包从袋装物料包输送机构输送至装包设备中，有效的避免在袋装物料包的输送过程中出现烂包、堆垛无序的情况下出现。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
发明人：	王建军;曾金;杨进荣;赖学山
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910631812.9
公开号：	CN110395597A
代理机构：	成都君合集专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	贾林
分类号：	B65G67/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	622651 四川省绵阳市安州区工业园区(花荄镇)
主权项：	1.一种装车机器人的装载码料机头，其特征在于：包括与袋装物料包输送机构连接的停包分包总成、与停包分包总成远离袋装物料包输送机构一侧连接的码料总成；所述停包分包总成包括外部框架（4），所述外部框架（4）的内侧底部设置有运料机构；所述运料机构的上方沿垂直于进料方向设置有拨料机构（14）；所述运料机构包括运料装置（13）、与运料装置（13）在同一平面且滑动安装在外部框架（4）内的可移动运输带；所述可移动输送的滑动方向与运料机构的进料方向相互平行；所述码料总成包括沿X轴和Y轴移动的十字滑台结构（2）、与十字滑台结构（2）连接的码料机头（3）；所述十字滑台结构（2）包括具有二次同步升降功能且沿Y轴设置的竖向机构，所述竖向机构包括第一纵梁（21）、与第一纵梁（21）套接的第二纵梁（22）、用于连接第一纵梁（21）和第二纵梁（22）的纵梁传动机构（23）。 2.根据权利要求1所述的一种装车机器人的装载码料机头，其特征在于：所述十字滑台结构（2）还包括沿X轴方向设置的横梁（24）、用于驱动竖向机构在横梁（24）上沿X轴方向和/或Y轴方向移动的驱动总成，所述驱动总成包括设置在横梁（24）与竖向机构之间的滑板组件（20）、安装在滑板组件（20）上且沿横梁（24）长方向直线运动的X轴驱动机构、安装在滑板组件（20）上且沿Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构；所述竖向机构与横梁（24）的长方向相互垂直且沿横梁（24）的长方向做直线运动。 3.根据权利要求2所述的一种装车机器人的装载码料机头，其特征在于：所述第一纵梁（21）沿Y轴方向设置有Y向滑槽（213）；所述纵梁传动机构（23）包括安装在第一纵梁（21）两端且结构相同的两个第二Y向齿轮（231）、与第二Y向齿轮（231）啮合且传动连接的纵梁传动链条（232）、安装在滑板组件（20）靠近第一纵梁（21）一侧的A纵梁传动链条连接块（203）以及沿Y向滑槽（213）作直线运动的B纵梁传动链条连接块（221）；所述B纵梁传动链条连接块（221）分别与第二纵梁（22）、纵梁传动链条（232）靠近第二纵梁（22）一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块（203）与纵梁传动链条（232）远离第一纵梁（21）的一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块（203）和B纵梁传动链条连接块（221）将纵梁传动链条（232）分割为长度相等的两根子纵梁传动链条。 4.根据权利要求1所述的一种装车机器人的装载码料机头，其特征在于：所述可移动输送带包括与运料机构在同一平面上的输送带机构（10）、与输送带机构（10）两侧滑动连接的输送带导轨（11）、与输送带机构（10）连接且用于驱动输送带机构（10）沿输送带导轨（11）长方向做直线运动的输送带驱动机构（12）；所述输送带导轨（11）的长方向与运料机构的进料方向相互平行；所述输送带导轨（11）设置在运料机构的侧面。 5.根据权利要求4所述的一种装车机器人的装载码料机头，其特征在于：所述输送带驱动机构（12）包括安装在输送带导轨（11）一端的输送带机构驱动电机（121）、与输送带机构驱动电机（121）的输出轴同轴连接的同步带传动机构（122）、与同步带传动机构（122）传动连接且设置在输送带机构（10）底部的输送带传动装置（123），所述输送带传动装置（123）与输送带机构（10）连接。 6.根据权利要求5所述的一种装车机器人的装载码料机头，其特征在于：所述输送带传动装置（123）包括与同步带传动机构（122）传动连接的A主同步轮（1231）、A从同步轮（1232）、以及分别与A主同步轮（1231）、A从同步轮（1232）传动连接的A同步带（123），所述输送带机构（10）靠近A同步带（123）一侧设置有用于与A同步带（123）连接的输送带连接座（101），所述A同步带（123）沿输送带滑轨（11）的长方向设置；所述A从同步轮（1232）通过A从同步轮转轴安装在两根输送带导轨（11）之间，A从同步轮转轴安装在输送带导轨（11）的另外一端。 7.根据权利要求6所述的一种装车机器人的装载码料机头，其特征在于：所述同步带传动机构（122）包括与输送带机构驱动电机（121）的输出轴同轴连接的B主同步轮（1221）、B从同步轮以及分别与B主同步轮（1221）、B从同步轮传动连接的B同步带（1223）；所述B从同步轮与A主同步轮（1231）的轴线在同一直线上且同轴连接；所述输送带机构（10）靠近输送带导轨（11）的两侧分别安装有与输送带导轨（11）配合使用的输送带滑轮（102）；所述输送带机构（10）包括沿输送带导轨（11）做直线运动的输送带安装支架（103）、安装在输送带安装支架（103）上的主动辊（105）、从动辊（106）、分别与主动辊（105）、从动辊（106）传动连接的输送带（104）以及用于驱动主动辊（105）传动的主动辊驱动机构（107）。 8.根据权利要求1-7任一项所述的一种装车机器人的装载码料机头，其特征在于：所述拨料机构（14）包括垂直于运料机构进料方向设置的框架导轨（141）、滑动安装在框架导轨（141）上的拨板结构、用于驱动拨板结构沿框架导轨（141）长方向做直线运动的拨板驱动装置（143）。 9.根据权利要求8所述的一种装车机器人的装载码料机头，其特征在于：所述码料机头（3）包括设置入料口和出料口的料仓（30）、设置在出料口处且用于对出料口打开或关闭的翻板机构；所述翻板机构包括转动安装在料仓（30）的出料口处的翻板（311）、用于驱动翻板（311）打开或关闭出料口的翻板驱动机构；所述翻板驱动机构包括安装在料仓（30）内的翻板驱动电机（321）、与翻板驱动电机（321）输出轴连接的多连杆机构（322），所述多连杆机构（322）的另外一端与翻板（311）连接。 10.根据权利要求9所述的一种装车机器人的装载码料机头，其特征在于：所述多连杆机构（322）包括与翻板驱动电机（321）的输出轴连接的第一连杆（3221）、与第一连杆（3221）另外一端铰接的第二连杆（3222）、转动安装在料仓（30）外侧且铰接点设置在端部的T型连接块（3223）以及与翻板（311）连接的第三连杆机构（3224），所述第二连杆（3222）与T型连接块（3223）的一个铰接点铰接，所述第三连杆机构（3224）与T型连接块（3223）的另外的一个或两个铰接点连接。
所属类别：	发明专利