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原文传递一种装车机器人的装载码垛机头

专利名称：	一种装车机器人的装载码垛机头
摘要：	本发明公开了一种装车机器人的装载码垛机头，包括与输送机构连接的安装主框架，还包括安装在安装主框架内的码料机头和拨料机头，所述拨料机头设置在安装主框架靠近输送机构的一侧，所述码料机头包括沿X轴方向和/或Y轴方向移动的十字滑台结构、与十字滑台结构连接的码料料斗；所述拨料机头包括安装在安装主框架内的皮带运料机构、沿X轴方向且设置在皮带运料机构上方的导轨以及滑动套装在导轨上的安装框架；导轨的一侧设置有用于驱动安装框架沿导轨直线运动的框架驱动装置；安装框架的底部设置有平行于进料方向的拨料板。本发明设置有拨料结构能够具有拨料区域内任意位置进料、拨料区域内全范围拨料、提高物料包装车效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
发明人：	王建军;杨进荣;曾金
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910281704.3
公开号：	CN109969820A
代理机构：	成都君合集专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张鸣洁
分类号：	B65G67/20(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	622651 四川省绵阳市安州区工业园区(花荄镇)
主权项：	1.一种装车机器人的装载码垛机头，包括与输送机构连接的安装主框架（6），其特征在于：还包括安装在安装主框架（6）内的码料机头和拨料机头（3），所述拨料机头（3）设置在安装主框架（6）靠近输送机构的一侧，所述码料机头包括沿X轴方向和/或Y轴方向移动的十字滑台结构（2）、与十字滑台结构（2）连接的码料料斗（1）；所述拨料机头（3）包括安装在安装主框架（6）内的皮带运料机构（32）、沿X轴方向且设置在皮带运料机构（32）上方的导轨（33）以及滑动套装在导轨（33）上的安装框架（34）；所述导轨（33）的一侧设置有用于驱动安装框架（34）沿导轨（33）直线运动的框架驱动装置（35）；所述安装框架（34）的底部设置有平行于进料方向的拨料板（36）。 2.根据权利要求1所述的一种装车机器人的装载码垛机头，其特征在于：所述十字滑台结构（2）包括沿X轴设置的横梁（21）、沿Y轴方向设置且沿横梁（21）长方向移动的纵梁（22）以及用于驱动纵梁（22）在横梁（21）上沿X轴方向和/或Y轴方向移动的驱动总成，所述码料料斗（1）与纵梁（22）的一端连接；所述横梁（1）的两端与安装主框架（6）连接。 3.根据权利要求2所述的一种装车机器人的装载码垛机头，其特征在于：所述码料料斗（1）与纵梁（21）之间还设置有用于驱动码料料斗（1）旋转的料斗旋转驱动机构；所述码料料斗（1）包括两块侧板（11）、设置在两块侧板（11）之间的连接板（12）、与侧板（11）转动连接的底板（13）、用于驱动底板（13）相对侧板（11）打开或关闭且安装在侧板（11）上的底板驱动机构（131）、设置在侧板（11）远离底板（13）一侧且用于安装料斗旋转驱动机构的料斗安装架；两块所述侧板（11）、连接板（12）、底板（13）形成一个用于接收袋装物料包的料仓；所述料斗安装架远离底板（13）的一侧与纵梁（22）连接。 4.根据权利要求3所述的一种装车机器人的装载码垛机头，其特征在于：所述料斗旋转驱动机构包括固定安装在料斗安装架远离底板（13）一侧的c从齿轮（153）、与c从齿轮（153）啮合的C主齿轮（152）以及用于驱动C主齿轮（152）转动的旋转驱动电机（151），所述旋转驱动电机（151）的输出轴与C主齿轮（152）同轴且相互连接。 5.根据权利要求4所述的一种装车机器人的装载码垛机头，其特征在于：所述料斗安装架上还安装有导向纠正机构，所述导向纠正机构包括安装在料仓内的摆板（14）、用于驱动摆板（14）拨料且安装在摆板（14）远离底板（13）一侧的摆料驱动电机（141），所述摆料驱动电机（141）安装在c从齿轮（153）远离料斗安装架的一侧，所述摆料驱动电机（141）的输出轴与c从齿轮（153）同轴，所述摆料驱动电机（141）的输出轴穿过c从齿轮（153）与摆板（14）靠近连接板（12）的一侧连接。 6.根据权利要求2-4任一项所述的一种装车机器人的装载码垛机头，其特征在于：所述驱动总成包括设置在横梁（21）与纵梁（22）之间的滑板组件（24）、安装在滑板组件（24）上且沿横梁（21）长方向移动的X轴驱动机构、安装在滑板组件（24）上且沿纵梁（22）长方向移动的Y轴驱动机构。 7.根据权利要求1-4任一项所述的一种装车机器人的装载码垛机头，其特征在于：所述安装框架（34）的底部设置有与导轨（33）的底面滑动连接的底面张紧导向轮（342）；所述安装框架（34）的靠近码料机头的一侧设置有与导轨（33）的滑动连接的后侧面张紧导向轮（344）。 8.根据权利要求7所述的一种装车机器人的装载码垛机头，其特征在于，所述底面张紧导向轮（342）的轮轴两端分别贯穿安装框架（34）并延伸至安装框架（34）的外侧，且底面张紧导向轮（342）的轮轴的两端对称设置有底面张紧装置（345）。 9.根据权利要求8所述的一种装车机器人的装载码垛机头，其特征在于：所述拨料板（36）靠近码料机头一侧设置有挡料装置（37），所述挡料装置（37）包括挡料板（371）、挡料板驱动电机（372）、挡料板转轴（373），所述拨料板（36）远离进料端的一侧竖直转动设置有挡料板转轴（373），所述挡料板转轴（373）的侧面与挡料板（371）的一侧连接，挡料板转轴（373）的顶部与挡料板驱动电机（372）的输出端连接。 10.根据权利要求1所述的一种装车机器人的装载码垛机头，其特征在于：所述安装主框架（6）靠近码料机头的顶部设置有风琴罩收尘装置（5），所述安装主框架（6）四个侧面分别设置有挡尘帘机构（4）。
所属类别：	发明专利