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原文传递一种装车机器人的码料机头

专利名称：	一种装车机器人的码料机头
摘要：	本发明公开了一种装车机器人的码料机头，包括沿X轴方向和/或Y轴方向移动的十字滑台结构、与十字滑台结构连接的码料料斗；十字滑台结构包括沿X轴设置的横梁、沿Y轴方向设置且沿横梁长方向直线运动的纵梁以及用于驱动纵梁在横梁上沿X轴方向和/或Y轴方向移动的驱动总成，码料料斗与纵梁的一端连接；码料料斗与纵梁之间还设置有用于驱动码料料斗旋转的料斗旋转驱动机构。本发明能够有效的避免在卸料过程中出现对袋装物料包出现损坏的情况出现；能够有效的对料斗内的袋装物料包的放置方向进行调整，有效的利用装包设备的装包空间；通过导向纠正机构能够对码料料斗内的袋装物料包放置位置进行纠正，避免放置后浪费放置空间的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
发明人：	王建军;杨进荣;曾金
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910282292.5
公开号：	CN109969818A
代理机构：	成都君合集专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张鸣洁
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	622651 四川省绵阳市安州区工业园区(花荄镇)
主权项：	1.一种装车机器人的码料机头，其特征在于：包括沿X轴方向和/或Y轴方向移动的十字滑台结构（2）、与十字滑台结构连接的码料料斗（1）；所述十字滑台结构（2）包括沿X轴设置的横梁（21）、沿Y轴方向设置且沿横梁（21）长方向直线运动的纵梁（22）以及用于驱动纵梁（22）在横梁（21）上沿X轴方向和/或Y轴方向移动的驱动总成，所述码料料斗（1）与纵梁（22）的一端连接；所述码料料斗（1）与纵梁（21）之间还设置有用于驱动码料料斗（1）旋转的料斗旋转驱动机构。 2.根据权利要求1所述的一种装车机器人的码料机头，其特征在于：所述驱动总成包括设置在横梁（21）与纵梁（22）之间的滑板组件（24）、安装在滑板组件（24）上且沿横梁（21）长方向直线运动连接的X轴驱动机构、安装在滑板组件（24）上且沿纵梁（22）长方向直线运动的Y轴驱动机构。 3.根据权利要求2所述的一种装车机器人的码料机头，其特征在于：所述X轴驱动机构包括安装在横梁（21）靠近滑板组件（24）一侧且沿横梁（21）长方向设置的X轴齿条（215）、与X轴齿条（215）啮合的X齿轮（2171）、用于驱动X齿轮（2171）转动且安装在滑板组件（24）上的X轴驱动电机（217）、与X齿条（215）同侧且沿横梁（21）长方向对称设置的X滑轨（213）、与其中一根X滑轨（213）配合使用的X滑轮（214）以及安装在滑板组件（24）上与另外一根X滑轨（213）配合使用的抱紧机构（216）。 4.根据权利要求3所述的一种装车机器人的码料机头，其特征在于：所述抱紧机构（216）包括安装在滑板组件（24）上远离横梁（21）一侧的抱夹（2162）、转动安装在抱夹（2162）上的偏心轴（2161）、与偏心轴（2161）远离抱夹（2162）一端同轴设置且转动连接的X抱紧滑轮（2164）。 5.根据权利要求2-4任一项所述的一种装车机器人的码料机头，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括安装在纵梁（22）靠近滑板组件（24）一侧且沿纵梁（22）长方向设置的Y轴齿条（225）、与Y轴齿条（225）啮合的Y齿轮、用于驱动Y齿轮转动且安装在滑板组件（24）上的Y轴驱动电机（227）、与Y轴齿条（225）同侧且沿纵梁（22）长方向对称设置的Y滑轨（223）以及与安装在滑板组件（24）靠近纵梁（22）一侧且与Y滑轨（223）配合使用的Y滑轮（224）。 6.根据权利要求1所述的一种装车机器人的码料机头，其特征在于：所述码料料斗（1）包括两块侧板（11）、设置在两块侧板（11）之间的连接板（12）、与侧板（11）转动连接的底板（13）、用于驱动底板（13）相对侧板（11）打开或关闭且安装在侧板（11）上的底板驱动机构（131）、设置在侧板（11）远离底板（13）一侧且用于安装料斗旋转驱动机构的料斗安装架；两块所述侧板（11）、连接板（12）、底板（13）形成一个用于接收袋装物料包的料仓。 7.根据权利要求6所述的一种装车机器人的码料机头，其特征在于：所述料斗旋转驱动机构包括固定安装在料斗安装架远离底板（13）一侧的c从齿轮（153）、与c从齿轮（153）啮合的C主齿轮（152）以及用于驱动C主齿轮（152）转动的旋转驱动电机（151），所述旋转驱动电机（151）的输出轴与C主齿轮（152）同轴且相互连接。 8.根据权利要求7所述的一种装车机器人的码料机头，其特征在于：所述料斗安装架上还安装有导向纠正机构，所述导向纠正机构包括安装在料仓内的摆板（14）、用于驱动摆板（14）拨料且安装在摆板（14）远离底板（13）一侧的摆料驱动电机（141），所述摆料驱动电机（141）安装在c从齿轮（153）远离料斗安装架的一侧，所述摆料驱动电机（141）的输出轴与c从齿轮（153）同轴，所述摆料驱动电机（141）的输出轴穿过c从齿轮（153）与摆板（14）靠近连接板（12）的一侧连接。 9.根据权利要求6-8任一项所述的一种装车机器人的码料机头，其特征在于：所述底板（13）包括底板本体、与底板本体连接且两端转动安装在两块侧板（11）相互靠近一侧的底板转轴（132）；所述底板驱动机构（131）包括安装在侧板（11）上且与底板转轴（132）连接的传动链轮链条组件（1311）、用于驱动传动链轮链条组件（1311）转动的链轮链条驱动装置（1312）；所述传动链轮链条组件（1311）包括与底板转轴（132）同轴设置且相互连接的从动链轮（13113）、链条（13112）、与链轮链条驱动装置（1312）连接的主动链轮（13111）；所述从动链轮（13113）、主动链轮（13111）分别与链条（13112）啮合。 10.根据权利要求6-8任一项所述的一种装车机器人的码料机头，其特征在于：所述底板（13）包括底板本体、与底板本体连接且两端转动安装在两块侧板（11）相互靠近一侧的底板转轴（132）；所述底板驱动机构（131）包括一端安装在侧板（11）上且另外一端与底板（13）连接的连杆机构（1313）、与连杆机构（1313）远离底板（13）一端连接的连杆机构驱动装置（1314）；所述连杆机构（1313）包括安装在侧板（11）上的耳板销轴（13131）、与耳板销轴（13131）铰接的关节轴承（13132）、与关节轴承（13132）远离耳板轴承一端连接的连接杆（13133）、分别与连接杆（13133）和底板（13）连接的连接轴（13134）。
所属类别：	发明专利