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原文传递穿梭车自动升降装置

专利名称：	穿梭车自动升降装置
摘要：	本发明提供一种穿梭车自动升降装置，所述穿梭车包括车体、接货平台、升降装置、位移传感器，其中：车体在穿梭车底部；接货平台在穿梭车上部；车体与接货平台通过升降装置活动连接；位移传感器包括固定部分、移动部分；固定部分安装在车体侧部，移动部分安装在接货平台侧部，固定部分与移动部分的位置对应。该装置由一台电机减速机带动输出轴，通过联轴器连接后，把运动传递给换向机构。位移传感器的固定部分安装在穿梭车底座上，通过设置不同的高度距离的参数来控制电机启停。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	红塔烟草(集团)有限责任公司
发明人：	张磊;崔文波;王辉;黄俊;赵声强;熊富海
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201810389309.2
公开号：	CN110406868A
代理机构：	中国商标专利事务所有限公司
代理人：	宋义兴;张立晶
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	653100 云南省玉溪市红塔大道118号
主权项：	1.一种穿梭车自动升降装置，其特征在于，所述穿梭车包括车体、接货平台、升降装置、位移传感器，其中：车体在穿梭车底部；接货平台在穿梭车上部；车体与接货平台通过升降装置活动连接；升降装置包括：电机减速机、多个联轴器、换向机构、螺旋滚珠丝杆升降机构，电机减速机的输出轴通过联轴器与换向机构的输入轴连接，输入轴另一端设有小斜齿轮，换向机构在与输入轴轴向垂直的方向设有输出轴，输出轴一端设有大斜齿轮，大斜齿轮与小斜齿轮啮合；换向机构的输出轴通过联轴器与螺旋滚珠丝杆升降机构连接；螺旋滚珠丝杆升降机构与接货平台固接；位移传感器包括固定部分、移动部分；固定部分安装在车体侧部，移动部分安装在接货平台侧部，固定部分与移动部分的位置对应。 2.如权利要求1所述的穿梭车自动升降装置，其特征在于，所述电机减速机的输出轴数量为2个，在电机减速机左、右两侧对称设置。 3.如权利要求1所述的穿梭车自动升降装置，其特征在于，所述换向机构的输出轴数量为2个，对称设置在输入轴的上、下位置。 4.如权利要求1所述的穿梭车自动升降装置，其特征在于，所述接货平台底部设有耳座、螺旋滚珠丝杆升降机构顶部设有连接环，螺旋滚珠丝杆升降机构与接货平台通过连接环及耳座连接。 5.如权利要求1至4任一所述的穿梭车自动升降装置，其特征在于，所述穿梭车设有PLC电控系统，PLC电控系统中存储不同的工位接货平面高度，PLC电控系统分别与电机减速机、位移传感器连接，位移传感器向PLC电控系统反馈接货平台的位置信号；PLC电控系统依据位置信号控制电机减速机运行或停止。
所属类别：	发明专利