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原文传递一种车轮在车体上滑动的车辆

专利名称：	一种车轮在车体上滑动的车辆
摘要：	本实用新型提出的是一种车轮在车体上滑动的车辆，其用于越野的车轮在车体上滑动的车辆包括车轮、车体和行走驱动，车轮包括回转中心、行走轮、回转支承、车轮中心平面和连接接口，行走轮包括行走轮外圈和行走轮内圈，回转支承包括外圈和内圈；车体包括车架和垂直运动装置；垂直运动装置包括垂直轴装置、轴向运动块和轴向驱动，垂直轴装置包括垂直于车架中心线和车架中心平面的垂直轴中心线。优点：车轮的行走驱动安装在内圈上，行走轮转动时带动车体的运行；车辆通过连接接口和径向运动装置改变回转中心的高度和前后轮的轴距以适应各种路况，提高车辆的通过性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏速升自动化装备股份有限公司
发明人：	王树生;龚忠华;万振泓
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822268633.7
公开号：	CN209600673U
分类号：	B62D61/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	214112 江苏省无锡市新吴区梅村镇锡达路226号
主权项：	1.一种车轮在车体上滑动的车辆，其特征是用于越野的车轮在车体上滑动的车辆（1）包括车轮（2）、车体（3）和行走驱动（4），车轮（2）包括回转中心（2-1）、行走轮（5）、回转支承（6）、车轮中心平面（2-2）和连接接口（7），行走轮（5）绕回转中心（2-1）转动，包括行走轮外圈（5-1）和行走轮内圈（5-2），回转支承（6）包括外圈（6-1）和内圈（6-2），外圈（6-1）是行走轮内圈（5-2）的组成部分，内圈（6-2）的上部与连接接口（7）的一端连接，行走驱动（4）安装在内圈（6-2）或连接接口（7）上，通过行走驱动（4）使行走轮（5）回绕内圈（6-2）转动；车体（3）包括车架（3-1）和垂直运动装置（8），车架（3-1）包括车架中心线（3-1-1）和车架中心平面（3-1-2），车架中心线（3-1-1）位于车架中心平面（3-1-2）内，车体（3）位于水平面时，就是车架中心平面（3-1-2）位于水平面；垂直运动装置（8）包括垂直轴装置（8-1）、轴向运动块（8-2）和轴向驱动（8-3），垂直轴装置（8-1）的两端固定于车架（3-1）上，垂直轴装置（8-1）包括垂直于车架中心线（3-1-1）和车架中心平面（3-1-2）的垂直轴中心线（8-1-1），车轮中心平面（2-2）是行走轮（5）的中心平面，回转中心（2-1）垂直于车轮中心平面（2-2），车轮中心平面（2-2）垂直于车架中心平面（3-1-2）；连接接口（7）的另一端与轴向运动块（8-2）连接成一体，当行走轮外圈（5-1）接触地面时，行走轮（5）通过回转支承（6）支撑连接接口（7），连接接口（7）通过垂直运动装置（8）支撑车架（3-1），即行走轮（5）转动时带动车体（3）的运行；通过轴向驱动（8-3）使轴向运动块（8-2）沿垂直轴中心线（8-1-1）作轴向运动，来调整车轮（2）与车架（3-1）的高度，使车辆（1）适应高低不平的路况。 2.根据权利要求1所述的一种车轮在车体上滑动的车辆，其特征是所述的车辆（1）中的动力源是内燃机或电池，车轮（2）包括动力车轮（21）和无动力车轮（22），动力车轮（21）是车辆（1）的主动轮，无动力车轮（22）是车辆（1）的被动轮，动力车轮（21）通过行走驱动（4）使车体（3）运行。 3.根据权利要求2所述的一种车轮在车体上滑动的车辆，其特征是所述的动力车轮（21）中的行走轮内圈（5-2）的内圆包括内齿轮（5-2-1），行走驱动（4）包括外齿轮（4-1），外齿轮（4-1）与内齿轮（5-2-1）啮合，行走驱动（4）通过外齿轮（4-1）的转动带动行走轮（5）转动，使车体（3）运行。 4.根据权利要求3所述的一种车轮在车体上滑动的车辆，其特征是所述的垂直运动装置（8）中的垂直轴装置（8-1）包括导向柱（8-1-2）和丝杆（8-1-3），轴向运动块（8-2）包括块体（8-2-1）、导套（8-2-2）和螺母（8-2-3），导向柱（8-1-2）位于导套（8-2-2）内，导套（8-2-2）与块体（8-2-1）固连成一体，丝杆（8-1-3）与螺母（8-2-3）啮合；垂直运动装置（8）包括固定垂直运动装置（8A）和运动垂直运动装置（8B）两种结构，在固定垂直运动装置（8A）中，导向柱（8-1-2）的两端和丝杆（8-1-3）端部的轴承均固定于车架（3-1）上，轴向驱动（8-3）固定在垂直轴装置（8-1）的端部，螺母（8-2-3）与块体（8-2-1）固连成一体，丝杆（8-1-3）旋转，螺母（8-2-3）不转，通过轴向驱动（8-3）使丝杆（8-1-3）施转，螺母（8-2-3）沿垂直轴装置（8-1）的垂直轴中心线（8-1-1）作轴向运动；在运动垂直运动装置（8B）中，导向柱（8-1-2）的两端和丝杆（8-1-3）的端部均固定于车架（3-1）上，轴向驱动（8-3）固定在轴向运动块（8-2）上，螺母（8-2-3）外圆上的轴承（8-2-3-1）固定在块体（8-2-1）上，丝杆（8-1-3）不转，螺母（8-2-3）旋转，通过轴向驱动（8-3）使螺母（8-2-3）施转，螺母（8-2-3）沿垂直轴装置（8-1）的垂直轴中心线（8-1-1）作轴向运动。 5.根据权利要求4所述的一种车轮在车体上滑动的车辆，其特征是所述的车辆（1）中的车轮（2）为直连车轮（2A），直连车轮（2A）中的连接接口（7）为直连件（7A），直连件（7A）的一端与内圈（6-2）的上部固连成一体，另一端与导套（8-2-2）固连成一体，动力车轮（21）包括左动力车轮（2A-1）和右动力车轮（2A-2），通过左动力车轮（2A-1）和右动力车轮（2A-2）不同的转速，实现车体（3）的转向。 6.根据权利要求4所述的一种车轮在车体上滑动的车辆，其特征是所述的车辆（1）中的车轮（2）为水平回转车轮（2B），水平回转车轮（2B）中的连接接口（7）为水平回转接口（7B），水平回转接口（7B）包括水平回转装置（7B-1）和水平回转驱动（7B-2），水平回转装置（7B-1）包括水平回转始端（7B-1-1）、水平回转终端（7B-1-2）和水平回转中心（7B-1-3），水平回转始端（7B-1-1）与内圈（6-2）的上部固连成一体，水平回转终端（7B-1-2）与导套（8-2-2）连接成一体，水平回转中心（7B-1-3）垂直于车架中心平面（3-1-2）与垂直轴中心线（8-1-1）平行，水平回转驱动（7B-2）安装在水平回转始端（7B-1-1）或水平回转终端（7B-1-2），通过水平回转驱动（7B-2）使水平回转终端（7B-1-2）回绕水平回转中心（7B-1-3）转动；通过轴向运动块（8-2）沿导向柱（8-1-2）的轴向运动，来调整水平回转车轮（2B）与车架（3-1）的高度，使车辆（1）适应高低不平的路况，通过水平回转驱动（7B-2）使水平回转车轮（2B）回绕水平回转中心（7B-1-3）转动，实现车体（3）的转向运行。 7.根据权利要求5或6所述的一种车轮在车体上滑动的车辆，其特征是所述的车辆（1）中的车体（3）是整体车体（3A），车辆（1）包括回转整体四轮车（1A）和直连整体六轮车（1B）两种结构，回转整体四轮车（1A）包括位于车架（3-1）四个角部的车轮（2），分全换向四轮车辆（1A1）和两换向四轮车辆（1A2）两种结构，全换向四轮车辆（1A1）中的四个车轮（2）均为水平回转车轮（2B），两换向四轮车辆（1A2）中一端的两个车轮（2）为水平回转车轮（2B），另一端的两个车轮（2）为直连车轮（2A）；直连整体六轮车（1B）包括位于车架（3-1）四个角部和中间的六个直连车轮（2A），分全驱动六轮车辆（1B1）和四驱动六轮车辆（1B2）两种结构，全驱动六轮车辆（1B1）中的六个直连车轮（2A）均为动力车轮（21），四驱动六轮车辆（1B2）中两端的四个直连车轮（2A）为动力车轮（21），中间的两个直连车轮（2A）为无动力车轮（22）。 8.根据权利要求5或6所述的一种车轮在车体上滑动的车辆，其特征是所述的车辆（1）中的车体（3）为分体车体（3B），分体车体（3B）在长度方向由多个子车体（3B-1）串联而成，相邻的子车体（3B-1）之间是通过铰接轴（3B-1-1）铰接成一体的。 9.根据权利要求8所述的一种车轮在车体上滑动的车辆，其特征是所述的车辆（1）中的车体（3）是分体车体（3B），车辆（1）包括回转双体六轮车（1C）和直连三体八轮车（1D）两种结构，回转双体六轮车（1C）包括四个直连车轮（2A）、两个水平回转车轮（2B）、一个四轮子车体（3B-1A）和一个两轮子车体（3B-1B）组成，四轮子车体（3B-1A）的四个角部各安装一个直连车轮（2A），两轮子车体（3B-1B）一端的两个角部各安装一个水平回转车轮（2B），另一端通过铰接轴（3B-1-1）与四轮子车体（3B-1A）铰接成一体，水平回转车轮（2B）是动力车轮（21）；直连三体八轮车（1D）包括八个直连车轮（2A）、两个四轮子车体（3B-1A）和一个无轮子车体（3B-12）组成，四轮子车体（3B-1A）的四个角部各安装一个直连车轮（2A），无轮子车体（3B-12）的两端通过铰接轴（3B-1-1）分别与两四轮子车体（3B-1A）的一端铰接成一体，直连三体八轮车（1D）两端的直连车轮（2A）是动力车轮（21）。
所属类别：	实用新型