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原文传递一种车体连接于车轮上部的车辆

专利名称：	一种车体连接于车轮上部的车辆
摘要：	本发明提出的是一种车体连接于车轮上部的车辆，其用于越野的车体连接于车轮上部的车辆1包括车体2、车轮3、接口4和行走驱动5，车轮3包括车轮回转中心3‑1、行走轮6和车轮回转支承7，行走轮6包括行走轮外圈6‑1和行走轮内圈6‑2，车轮回转支承7包括外圈7‑1和内圈7‑2，外圈7‑1是行走轮内圈6‑2的组成部分，接口4的一端固定于内圈7‑2的上部，另一部分与车体2连接；行走轮6包括动力行走轮6A和无动力行走轮6B两种结构。本发明的优点：车体2通过接口4一端固定于内圈7‑2的上部，行走驱动5通过齿轮5‑1的转动带动动力行走轮6A的转动，各车轮3通过车体2连接成一体，各车体2之间的相对转动，实现前车体2‑1和后车体2‑2中的车轮3的车轮回转中心3‑1不在同一平面的路况下运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏速升自动化装备股份有限公司
发明人：	王树生;赵士群;杨文渊
专利状态：	有效
申请号：	CN201811642841.7
公开号：	CN109533084A
分类号：	B62D61/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	214112 江苏省无锡市新吴区梅村镇锡达路226号
主权项：	1.一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是用于越野的车体连接于车轮上部的车辆（1）包括车体（2）、车轮（3）、接口（4）和行走驱动（5），车轮（3）包括车轮回转中心（3‑1）、行走轮（6）和车轮回转支承（7），设车辆（1）在水平路面上时的车轮回转中心（3‑1）为Y方向，垂直于Y且平行于水平路面的方向为X方向，行走轮（6）包括行走轮外圈（6‑1）和行走轮内圈（6‑2），车轮回转支承（7）包括外圈（7‑1）和内圈（7‑2），外圈（7‑1）是行走轮内圈（6‑2）的组成部分，接口（4）的一端固定于内圈（7‑2）的上部，另一部分与车体（2）连接；行走轮（6）包括动力行走轮（6A）和无动力行走轮（6B）两种结构，行走驱动（5）安装在内圈（7‑2）或接口（4）上，通过行走驱动（5）使外圈（7‑1）回绕内圈（7‑2）转动，即动力行走轮（6A）绕车轮回转中心（3‑1）转动，带动车辆（1）运行。
所属类别：	发明专利