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原文传递一种车体与轮子内圈连接的车轮

专利名称：	一种车体与轮子内圈连接的车轮
摘要：	本实用新型提出的是一种车体与轮子内圈连接的车轮，其越野车辆包括车轮、车体和行走驱动，车轮包括回转中心、行走轮、车轮中心平面、回转支承和连接接口，行走轮包括行走轮外圈和行走轮内圈，回转支承包括外圈和内圈；车体包括车架，车架包括车架中心线和车架中心平面；连接接口的一端与车架固连成一体，另一端与内圈的上部固连成一体。优点：车轮的行走驱动安装在内圈上，内圈以内是空心的，行走轮转动时带动车体的运行；越野车辆可以通过连接接口改变车轮的回转中心的高度和前后轮的轴距以适应各种路况，提高车辆的通过性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏速升自动化装备股份有限公司
发明人：	王树生;万振泓;胡小明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822268342.8
公开号：	CN209600162U
分类号：	B60B19/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	214112 江苏省无锡市新吴区梅村镇锡达路226号
主权项：	1.一种车体与轮子内圈连接的车轮，其特征是越野车辆（1）包括车轮（2）、车体（3）和行走驱动（4），车轮（2）包括回转中心（2-1）、行走轮（5）、车轮中心平面（2-3）、回转支承（6）和连接接口（7），行走轮（5）包括行走轮外圈（5-1）和行走轮内圈（5-2），回转支承（6）包括外圈（6-1）和内圈（6-2），外圈（6-1）是行走轮内圈（5-2）的组成部分，行走驱动（4）安装在内圈（6-2）或连接接口（7）上，通过行走驱动（4）使外圈（6-1）回绕内圈（6-2）转动，即行走轮（5）绕回转中心（2-1）转动，车轮中心平面（2-3）是行走轮（5）的中心平面，回转中心（2-1）垂直于车轮中心平面（2-3）；车体（3）包括车架（3-1），车架（3-1）包括车架中心线（3-1-1）和车架中心平面（3-1-2），车架中心线（3-1-1）位于车架中心平面（3-1-2）内，车体（3）位于水平面时，就是车架中心平面（3-1-2）位于水平面，车轮中心平面（2-3）垂直于车架中心平面（3-1-2）；连接接口（7）的一端与车架（3-1）固连成一体，另一端与内圈（6-2）的上部固连成一体，当行走轮外圈（5-1）接触地面时，行走轮（5）通过回转支承（6）支撑连接接口（7），连接接口（7）支撑车架（3-1），即行走轮（5）转动时带动车体（3）的运行。 2.根据权利要求1所述的一种车体与轮子内圈连接的车轮，其特征是所述的车辆（1）中的动力源是内燃机或电池，车轮（2）包括动力车轮（21）和无动力车轮（22）两种结构，动力车轮（21）是车辆（1）的主动轮，无动力车轮（22）是车辆（1）的被动轮，动力车轮（21）通过行走驱动（4）使车体（3）运行；动力车轮（21）中的行走轮内圈（5-2）的内圆包括内齿轮（5-2-1），行走驱动（4）包括外齿轮（4-1），外齿轮（4-1）与内齿轮（5-2-1）啮合，行走驱动（4）通过外齿轮（4-1）的转动带动行走轮（5）转动，使车体（3）运行，车体（3）的运行又带动了无动力车轮（21）的转动。 3.根据权利要求2所述的一种车体与轮子内圈连接的车轮，其特征是所述的车辆（1）中的车轮（2）是直连车轮（2A），直连车轮（2A）中的连接接口（7）为直连接口（7A），直连接口（7A）的一端与车架（3-1）固连成一体，另一端与内圈（6-2）的上部连接成一体；通过行走驱动（4）使车辆（1）中左边的动力车轮（21）的速度和右边的动力车轮（21）的速度不同，实现车体（3）的转向运行。 4.根据权利要求3所述的一种车体与轮子内圈连接的车轮，其特征是所述的车轮（2）是单水平车轮（2B），单水平车轮（2B）中的连接接口（7）为单水平回转接口（7B），单水平回转接口（7B）包括单水平回转装置（7B-1）和单水平驱动（7B-2），单水平回转装置（7B-1）包括单水平回转始端（7B-1-1）、单水平回转终端（7B-1-2）和单水平回转中心（7B-1-3），单水平回转始端（7B-1-1）与车架（3-1）固连成一体，单水平回转终端（7B-1-2）与内圈（6-2）连接成一体，单水平回转中心（7B-1-3）垂直于车架中心平面（3-1-2）与车轮中心平面（2-3）平行，单水平驱动（7B-2）安装在单水平回转始端（7B-1-1）或单水平回转终端（7B-1-2），通过单水平驱动（7B-2）使单水平回转终端（7B-1-2）回绕单水平回转中心（7B-1-3）转动，即使车轮（2）回绕单水平回转中心（7B-1-3）转动，实现车体（3）的转向运行。 5.根据权利要求3所述的一种车体与轮子内圈连接的车轮，其特征是所述的车轮（2）是单铅直车轮（2C），单铅直车轮（2C）中的连接接口（7）为单铅直回转接口（7C），单铅直回转接口（7C）包括单铅直回转装置（7C-3）和单铅直驱动（7C-4），单铅直回转装置（7C-3）包括单铅直回转始端（7C-3-1）、单铅直回转终端（7C-3-2）和单铅直回转中心（7C-3-3），单铅直回转始端（7C-3-1）与车架（3-1）固连成一体，单铅直回转终端（7A-3-2）与内圈（6-2）连接成一体，单铅直回转中心（7C-3-3）与车架中心平面（3-1-2）平行，且同时垂直于车架中心线（3-1-1）和回转中心（2-1），单铅直驱动（7C-4）安装在单铅直回转始端（7C-3-1）或单铅直回转终端（7C-3-2），通过单铅直驱动（7C-4）使单铅直回转终端（7C-3-2）绕单铅直回转中心（7C-3-3）转动，即使内圈（6-2）绕单铅直回转中心（7C-3-3）转动，来调整单铅直车轮（2C）与车架（3-1）的高度，使车辆（1）适应高低不平的路况，同时调整单铅直车轮（2C）与车架（3-1）上其它车轮（2）之间的中心距。 6.根据权利要求3所述的一种车体与轮子内圈连接的车轮，其特征是所述的车轮（2）是双回转车轮（2D），双回转车轮（2D）中的连接接口（7）为双回转接口（7D），双回转接口（7D）包括水平回转装置（7D-1）、水平驱动（7D-2）、铅直回转装置（7D-3）和铅直驱动（7D-4），水平回转装置（7D-1）包括水平回转始端（7D-1-1）、水平回转终端（7D-1-2）和水平回转中心（7D-1-3），水平回转始端（7D-1-1）与车架（3-1）固连成一体，水平回转中心（7D-1-3）垂直于车架中心平面（3-1-2）与车轮中心平面（2-3）平行，水平驱动（7D-2）安装在水平回转始端（7D-1-1）或水平回转终端（7D-1-2），通过水平驱动（7D-2）使水平回转终端（7D-1-2）回绕水平回转中心（7D-1-3）转动，即使车轮（2）回绕水平回转中心（7B-1-3）转动，实现车体（3）的转向运行；铅直回转装置（7D-3）包括铅直回转始端（7D-3-1）、铅直回转终端（7D-3-2）和铅直回转中心（7D-3-3），水平回转终端（7D-1-2）与铅直回转始端（7D-3-1）固连成一体，铅直回转终端（7D-3-2）与内圈（6-2）连接成一体，铅直回转中心（7D-3-3）与车架中心平面（3-1-2）平行，且同时垂直于水平回转中心（7D-1-3）和车轮中心平面（2-3）；铅直驱动（7D-4）安装在铅直回转始端（7D-3-1）或铅直回转终端（7D-3-2）上，通过铅直驱动（7D-4）使铅直回转终端（7D-3-2）绕铅直回转中心（7D-3-3）转动，即使内圈（6-2）绕铅直回转中心（7D-3-3）转动，来调整双回转车轮（2D）与车架（3-1）的高度，使车辆（1）适应高低不平的路况，同时调整双回转车轮（2D）与车架（3-1）上其它车轮（2）之间的中心距。 7.根据权利要求3- 6中任一项所述的一种车体与轮子内圈连接的车轮，其特征是所述的车辆（1）包括车轮（2），车轮（2）包括直连车轮（2A）、单水平车轮（2B）、单铅直车轮（2C）和双回转车轮（2D）中的至少一种。 8.根据权利要求7所述的一种车体与轮子内圈连接的车轮，其特征是所述的车辆（1）包括四轮直连车辆（1A）、两换向四轮车辆（1B）和六轮车辆（1C）三种结构，四轮直连车辆（1A）中的四个车轮（2）均为直连车轮（2A），且一端为动力车轮（21），另一端为无动力车轮（22）；两换向四轮车辆（1B）中的两个前车轮（2）为单水平车轮（2B），两个后车轮（2）为直连车轮（2A）；六轮车辆（1C）包括四边形车架（3-1A）和六个车轮（2），位于四边形车架（3-1A）中间的两个车轮（2）为单铅直车轮（2C），位于角部的四个车轮（2）为双回转车轮（2D）。 9.根据权利要求3- 6中任一项所述的一种车体与轮子内圈连接的车轮，其特征是所述的车轮（2）包括封闭车轮（26），封闭车轮（26）中的连接接口（7）包括封闭接口（8），封闭接口（8）将封闭车轮（26）的截面包络在内，封闭接口（8）包括直连封闭接口（8A）、单水平封闭接口（8B）、单铅直封闭接口（8C）和双回转封闭接口（8D），封闭车轮（26）包括直连封闭车轮（26A）、单水平封闭车轮（26B）、单铅直封闭车轮（26C）和双回转封闭车轮（26D）；直连接口（7A）就是直连封闭接口（8A）时的车轮（2A）为直连封闭车轮（26A），单水平回转终端（7B-1-2）就是单水平封闭接口（8B）时的单水平车轮（2B）为单水平封闭车轮（26B），铅直回转终端（7D-3-2）就是单铅直封闭接口（8C）时的单铅直车轮（2C）为单铅直封闭车轮（26C），铅直回转终端（7D-3-2）就是双回转封闭接口（8D）时的双回转车轮（2D）为双回转封闭车轮（26D）。
所属类别：	实用新型