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原文传递一种车体连接于车轮上部的车辆

专利名称：	一种车体连接于车轮上部的车辆
摘要：	本实用新型提出的是一种车体连接于车轮上部的车辆，其用于越野的车体连接于车轮上部的车辆包括车体、车轮、接口和行走驱动，车轮包括车轮回转中心、行走轮和车轮回转支承，行走轮包括行走轮外圈和行走轮内圈，车轮回转支承包括外圈和内圈，外圈是行走轮内圈的组成部分，接口的一端固定于内圈的上部，另一部分与车体连接；行走轮包括动力行走轮和无动力行走轮两种结构。本实用新型的优点：车体通过接口一端固定于内圈的上部，行走驱动通过外齿轮的转动带动动力行走轮的转动，各车轮通过车体连接成一体，各车体之间的相对转动，实现前车体和后车体中的车轮回转中心不在同一平面的路况下运行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏速升自动化装备股份有限公司
发明人：	王树生;赵士群;杨文渊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822273441.5
公开号：	CN209600674U
分类号：	B62D61/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	214112 江苏省无锡市新吴区梅村镇锡达路226号
主权项：	1.一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是用于越野的车体连接于车轮上部的车辆（1）包括车体（2）、车轮（3）、接口（4）和行走驱动（5），车轮（3）包括车轮回转中心（3-1）、行走轮（6）和车轮回转支承（7），设车辆（1）在水平路面上时的车轮回转中心（3-1）为Y方向，垂直于Y且平行于水平路面的方向为X方向，行走轮（6）包括行走轮外圈（6-1）和行走轮内圈（6-2），车轮回转支承（7）包括外圈（7-1）和内圈（7-2），外圈（7-1）是行走轮内圈（6-2）的组成部分，接口（4）的一端固定于内圈（7-2）的上部，另一部分与车体（2）连接；行走轮（6）包括动力行走轮（6A）和无动力行走轮（6B）两种结构，行走驱动（5）安装在内圈（7-2）或接口（4）上，通过行走驱动（5）使外圈（7-1）回绕内圈（7-2）转动，即动力行走轮（6A）绕车轮回转中心（3-1）转动，带动车辆（1）运行。 2.根据权利要求1所述的一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是所述的车辆（1）中的动力源是内燃机或电池，车轮（3）中的动力行走轮（6A）中的动力行走轮内圈（6A-2）包括内齿轮（6-2-1），行走驱动（5）包括外齿轮（5-1），外齿轮（5-1）与内齿轮（6-2-1）啮合，行走驱动（5）通过外齿轮（5-1）的转动带动动力行走轮（6A）的转动，各车轮（3）通过车体（2）连接成一体。 3.根据权利要求2所述的一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是所述的车体（2）是转动车体（2A），转动车体（2A）包括前车体（2-1）、后车体（2-2）和左右回转装置（2-3），前车体（2-1）和后车体（2-2）之间通过左右回转装置（2-3）连接成一体，左右回转装置（2-3）的中心垂直于与转动车体（2A）相连的各车轮（3）的车轮回转中心（3-1），包括左右回转支承（2-3A）和左右回转轴（2-3B）两种结构，通过前车体（2-1）和后车体（2-2）之间的相对转动，实现前车体（2-1）和后车体（2-2）中的车轮（3）的车轮回转中心（3-1）不在同一平面的路况下运行。 4.根据权利要求2所述的一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是所述的车辆（1）包括多个车体（2），位于相邻两车体（2）之间的车轮（3）为中间车轮（3C），相邻两车体（2）之间包括前后回转装置（8），前后回转装置（8）的中心平行于中间车轮（3C）的车轮回转中心（3-1），垂直于左右回转装置（2-3）的中心，前后回转装置（8）包括水平回转轴（8-1）、前回转座（8-2）和后回转座（8-3），前回转座（8-2）和后回转座（8-3）分别安装在位于中间车轮（3C）前方的前车体（2-1）的后端，和位于中间车轮（3C）后方的后车体（2-2）的前端，通过水平回转轴（8-1）将前回转座（8-2）和后回转座（8-3）铰接成一体，通过前回转座（8-2）和后回转座（8-3）之间的转动实现相邻两车体（2）之间绕水平回转轴（8-1）的转动，即实现中间车轮（3C）和前后车轮（3）在不同高度的运行。 5.根据权利要求3或4所述的一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是所述的车辆（1）的车体（2）均为转动车体（2A），前回转座（8-2）和后回转座（8-3）分别安装在位于中间车轮（3C）前端的转动车体（2A）中的后车体（2-2）的后端，和位于中间车轮（3C）后端的转动车体（2）中的前车体（2-1）的前端。 6.根据权利要求1所述的一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是所述的车辆（1）中的动力行走轮（6A）包括左动力行走轮（6A1）和右动力行走轮（6A2），通过左动力行走轮（6A1）和右动力行走轮（6A2）不同的转速，实现车辆（1）的转向。 7.根据权利要求3、4和6中任一项所述的一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是所述的车辆（1）包括四轮车（1A）和单铰接六轮车（1B），四轮车（1A）包括一个转动车体（2A）和四个车轮（3），转动车体（2A）包括前车体（2-1）、后车体（2-2）和左右回转装置（2-3），四个车轮（3）中的前两个车轮（3）中的行走轮（6）为动力行走轮（6A），分别为左动力行走轮（6A1）和右动力行走轮（6A2），四个车轮（3）中的后两个车轮（3）中的行走轮（6）为无动力行走轮（6B）；单铰接六轮车（1B）包括两个车体（2）、两个带有无动力行走轮（6B）的中间车轮（3C）和四个带有动力行走轮（6A）的车轮（3），两车体（2）通过前后回转装置（8）铰接成一体，位于中间车轮（3C）前方的车体（2）的后端与中间车轮（3C）连接成一体，前端与两个车轮（3）连接成一体，位于中间车轮（3C）后方的车体（2）的后端与两个车轮（3）连接成一体。 8.根据权利要求3、4和6中任一项所述的一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是所述的车辆（1）为双铰接六轮车（1C），双铰接六轮车（1C）包括两个转动车体（2A）、两个带有无动力行走轮（6B）的中间车轮（3C）和四个带有动力行走轮（6A）的车轮（3），两转动车体（2A）通过前后回转装置（8）铰接成一体，位于中间车轮（3C）前方的转动车体（2A）的后端与中间车轮（3C）连接成一体，前端与两个车轮（3）连接成一体，位于中间车轮（3C）后方的转动车体（2A）的后端与两个车轮（3）连接成一体。 9.根据权利要求5所述的一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是所述的车辆（1）为水平回转车辆（1D），水平回转车辆（1D）中的接口（4）为水平回转接口（9），水平回转接口（9）的回转中心既垂直于车轮回转中心（3-1），也垂直于左右回转装置（2-3）的中心，包括铅直回转轴（9-1）、回转座（9-2）和固定座（9-3），回转座（9-2）固定于内圈（7-2）的上部，固定座（9-3）与车体（2）固连成一体，通过铅直回转轴（9-1）将回转座（9-2）和固定座（9-3）铰接成一体，通过回转座（9-2）和固定座（9-3）之间的转动，实现水平回转车辆（1D）的转向。
所属类别：	实用新型