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原文传递用于无人机的燃料电池供电系统及其电调能馈吸收利用电路和电调能馈吸收利用方法

专利名称：	用于无人机的燃料电池供电系统及其电调能馈吸收利用电路和电调能馈吸收利用方法
摘要：	本发明提供了一种用于无人机的燃料电池供电系统及其电调能馈吸收利用电路和电调能馈吸收利用方法,其中用于无人机的燃料电池供电系统包括至少一燃料电池电堆、一电调能馈吸收利用电路和一备用可充电电池，其中所述电调能馈吸收利用电路的输入端被电连接于所述燃料电池堆的输出端，所述能馈吸收利用电路的输出端电连接于所述被备用可充电电池，所述能馈吸收利用电路用于电连接一电调，监控所述电调能馈，并且将所述电调能馈吸收存储至所述备用可充电电池，从而降低系统电压至安全范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉众宇动力系统科技有限公司
发明人：	李伟;左彬;曹双林;李骁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201810383612.1
公开号：	CN110406431A
代理机构：	宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	尹飞宇;孟湘明
分类号：	B60L58/40(2019.01);B;B60;B60L;B60L58
申请人地址：	430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区枫树新路燕达工业园2号楼一楼
主权项：	1.一种用于无人机的燃料电池供电系统，其特征在于，包括至少一燃料电池电堆、一电调能馈吸收利用电路和一备用可充电电池，其中所述电调能馈吸收利用电路的输入端被电连接于所述燃料电池堆的输出端，所述能馈吸收利用电路的输出端电连接于所述被备用可充电电池，所述能馈吸收利用电路用于电连接一电调，监控所述电调能馈，并且将所述电调能馈吸收存储至所述备用可充电电池，从而降低系统电压至安全范围。 2.如权利要求1所述的用于无人机的燃料电池供电系统，其中还包括至少一DC/DC充电电路，所述DC/DC充电电路被电连接于所述备用可充电电池，并且为所述备用可充电电池进行充电。 3.如权利要求1所述的用于无人机的燃料电池供电系统，其中所述电调能馈吸收利用电路包括至少一电压采样电路，所述电压采样电路被连接于所述供电系统的系统电压输出端，对系统电压的大小进行采样。 4.如权利要求3所述的用于无人机的燃料电池供电系统，其中所述电调能馈吸收利用电路包括至少一电压比较电路，所述电压比较电路被连接于所述电压采样电路，所述电压比较电路判断系统电压是否超过预设电压。 5.如权利要求4所述的用于无人机的燃料电池供电系统，其中所述电调能馈吸收利用电路包括至少一驱动电路、至少一限流单元以及至少一开关电路，当所述电压比较电路反馈系统电压超过预设电压，所述驱动电路发出驱动信号至所述开关电路，所述开关电路闭合，系统电源端通过所述限流单元和所述开关电路给所述备用可充电电池充电，从而吸收电调能馈，将系统电压降低至安全范围，当系统电压被降低至安全范围内后，所述驱动电路的驱动信号被禁止，所述开关电路被关断，充电动作停止，从而电调能馈被存储在所述备用可充电电池。 6.如权利要求5所述的用于无人机的燃料电池供电系统，其中当系统电压被检测到大于或者等于至少一高压阈值时，所述驱动电路发出驱动信号至所述开关电路，所述开关电路闭合，所述备用可充电电池被充电，充电电流的大小通过所述限流单元进行调整。 7.如权利要求5所述的用于无人机的燃料电池供电系统，其中系统电压被检测到小于或者等于至少一低压阈值时，所述驱动电路的驱动信号被禁止，所述开关电路断开，所述备用可充电电池被停止充电。 8.如权利要求5所述的用于无人机的燃料电池供电系统，其中所述电调能馈吸收利用电路包括至少一DC/DC放电电路，所述DC/DC放电电路被连接于所述开关电路，所述DC/DC放电电路对所述备用可充电电池进行放电。 9.如权利要求8所述的用于无人机的燃料电池供电系统，其中所述DC/DC放电电路为Boost升压电路或者Buck-boost升压电路。 10.如权利要求5所述的用于无人机的燃料电池供电系统，其中还包括至少一DC/DC充电电路，所述DC/DC充电电路被电连接于所述备用可充电电池，并且为所述备用可充电电池进行充电。 11.如权利要求1所述的用于无人机的燃料电池供电系统，其中进一步包括至少一电流传感器，所述电流传感器被设置于所述系统电压输出端以检测系统电流。 12.如权利要求11所述的用于无人机的燃料电池供电系统，其中所述电调能馈吸收利用电路包括至少一电流采样电路，所述电流采样电路被连接于所述电流传感器，对流经的系统电流进行采样。 13.如权利要求12所述的用于无人机的燃料电池供电系统，其中所述电调能馈吸收利用电路包括至少一电流比较电路，所述电流比较电路被连接于所述电流采样电路以判断系统电流是否超过至少一预先设定的动作值。 14.如权利要求13所述的用于无人机的燃料电池供电系统，其中所述电调能馈吸收利用电路包括至少一驱动电路、至少一限流单元以及至少一开关电路，所述限流单元被连接于所述DC/DC放电电路以及所述开关电路，当系统电流被判断为超过预先设定的所述动作值时，所述驱动电路发出驱动信号至所述开关电路，所述开关电路被接通，所述备用可充电电池被充电。 15.如权利要求14所述的用于无人机的燃料电池供电系统，其中当所述电流采样电路以及所述电流比较电路检测到反向电流为零时，所述驱动电路的驱动信号被禁止，所述开关电路被断开，所述备用可充电电池被停止充电。 16.如权利要求14所述的用于无人机的燃料电池供电系统，其中所述电调能馈吸收利用电路包括至少一DC/DC放电电路，所述DC/DC放电电路被连接于所述开关电路，所述DC/DC放电电路对所述备用可充电电池进行放电。 17.如权利要求11所述的用于无人机的燃料电池供电系统，其中进一步包括至少一DC/DC充电电路，所述DC/DC充电电路被电连接于所述备用可充电电池，并且为所述备用可充电电池进行充电。 18.如权利要求1至17中任一所述的用于无人机的燃料电池供电系统，其中所述备用可充电电池为锂电池。 19.如权利要求1至17任一所述的用户无人机的燃料电池供电系统，其中所述供电系统包括至少防反模块，以使得电流按预定方向流动，所述防反模块包括一个或多个并联的MOS管组和一智能二极管控制器，所述智能二极管控制器控制MOS管组的工作。 20.一种用于无人机的电调能馈吸收利用方法，其特征在于，包括以下步骤： (A)至少一能馈吸收利用电路的至少一电压采样电路对系统电压的大小进行采样； (B)通过至少一电压比较电路判断系统电压是否超过了至少一预设电压； (C)至少一驱动电路发出至少一驱动信号至至少一开关电路； (D)所述开关电路闭合； (E)系统电源端通过至少一限流单元和所述开关电路给至少一备用可充电电池充电；以及 (F)系统电压被降低至安全范围。 21.如权利要求20所述的用于无人机的电调能馈吸收利用方法，其中进一步包括以下步骤：所述驱动电路的驱动信号被禁止；所述开关电路被关断，充电动作停止；以及电调能馈被存储在所述备用可充电电池中。 22.如权利要求21所述的用于无人机的电调能馈吸收利用方法，其中进一步包括以下步骤：实时监控所述备用可充电电池的电压，判断所述备用可充电电池的电压是否在至少一预设范围内。 23.如权利要求22所述的用于无人机的电调能馈吸收利用方法，其中进一步包括以下步骤：所述备用可充电电池的电压高于预设范围时，至少一DC/DC放电电路给所述备用可充电电池放电。 24.如权利要求22所述的用于无人机的电调能馈吸收利用方法，其中进一步包括以下步骤：所述备用可充电电池的电压低于预设范围时，至少一DC/DC充电电路给所述备用可充电电池充电。 25.如权利要求20所述的用于无人机的电调能馈吸收利用方法，其中进一步包括以下步骤：所述电压采样电路和所述电压比较电路通过对系统电压的采样判断是否发生能馈。 26.如权利要求20所述的用于无人机的电调能馈吸收利用方法，其中进一步包括以下步骤：所述电压比较电路判断系统电压是否超过了安全阈值范围。 27.如权利要求26所述的用于无人机的电调能馈吸收利用方法，其中进一步包括以下步骤：当检测到系统电压大于或者等于至少一高压阈值时，所述驱动电路向所述开关电路发出驱动信号；所述开关电路闭合；以及至少一DC/DC充电电路给所述备用可充电电池充电。 28.如权利要求27所述的用于无人机的电调能馈吸收利用方法，其中进一步包括以下步骤：实时监控充电电流；以及当充电电流超出预设的至少一限流值时，至少一限流单元对充电电流执行调整。 29.如权利要求26所述的用于无人机的电调能馈吸收利用方法，其中进一步包括以下步骤：当系统电压小于等于至少一低压阈值时，所述驱动电路的驱动信号被禁止；以及所述开关电路被断开。 30.一种用于无人机的电调能馈吸收利用方法，其特征在于，包括以下步骤：至少一能馈吸收利用电路的至少一电流传感器检测反向电流；根据反向电流的大小判断电调能馈的大小；以及电调能馈被存储在至少一备用可充电电池中。
所属类别：	发明专利