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原文传递 AGV与工位精准对接方法及支撑平台

专利名称：	AGV与工位精准对接方法及支撑平台
摘要：	一种AGV与工位精度对接方法及支撑平台，支撑平台包括底板、调节螺杆、顶板，所述调节螺杆的一端与所述底板连接，且另一端与所述顶板连接，所述顶板与所述调节螺杆螺纹连接；所述底板和所述顶板之间设置至少一个调节螺杆。所述AGV下部设置有能将AGV顶起到设定高度的顶升装置，所述AGV与所述工位对接时，所述AGV顶升装置下部设置有与所述顶升装置一一对应的支撑平台，即每个所述工位均设置有一组与AGV顶升装置对应的支撑平台，同一组支撑平台的上表面均设置成同一水平高度，所述AGV与所述工位对接时，所述顶升装置与所述支撑平台接触，且顶升到设定高度，完成AGV与所述工位的精度对接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	共享智能铸造产业创新中心有限公司
发明人：	王永恩;周鹏举;马越;张明才;侯奇林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910685297.2
公开号：	CN110422149A
分类号：	B60S13/00(2006.01);B;B60;B60S;B60S13
申请人地址：	750021 宁夏回族自治区银川市西夏区黄河路330号经济技术开发区中小企业创业基地科技楼、办公楼
主权项：	1.一种使得AGV与工位精准对接的支撑平台，其特征在于：包括底板、调节螺杆、顶板，所述调节螺杆的一端与所述底板连接，且另一端与所述顶板连接，所述顶板与所述调节螺杆连接，所述底板和所述顶板之间距离可调；所述底板和所述顶板之间设置至少一个调节螺杆。 2.根据权利要求1所述的使得AGV与工位精准对接的支撑平台，其特征在于：所述底板的厚度不小于30mm，且表面积不小于200平方厘米；所述顶板的厚度不小于20mm，且表面积不小于200平方厘米；所述调节螺杆的直径不小于20mm。 3.一种AGV与工位精准对接方法，其特征在于：包括AGV和若干对接工位；所述AGV下部设置有能将AGV顶起到设定高度的顶升装置，所述AGV与所述工位对接时，所述AGV顶升装置下部设置有与所述顶升装置一一对应的支撑平台，即每个所述工位均设置有一组与AGV顶升装置对应的支撑平台，同一组支撑平台的上表面均设置成同一水平高度，所述AGV与所述工位对接时，所述顶升装置与所述支撑平台接触，且顶升到设定高度，实现AGV与工位的精准对接，即且所述AGV的上表面与所述工位的上表面的高度差不超过3mm。 4.根据权利要求3所述的AGV与工位精准对接方法，其特征在于：所述工位设置有辊道，所述AGV设置有与所述工位对接的辊道，所述工位辊道的水平高度高于所述AGV辊道的水平高度。 5.根据权利要求3所述的AGV与工位精准对接方法，其特征在于：当所述顶升装置与所述支撑平台接触，且顶升所述AGV与所述工位精准对接时，所述AGV所有车轮离开地面。 6.根据权利要求3所述的AGV与工位精准对接方法，其特征在于：当所述AGV顶升行程为固定设定值时，将所述每一组支撑平台的上表面与对应的每个所述工位上表面之间的距离调整至与所述AGV顶升行程的固定设定值相等，即所述AGV与不同工位对接时，顶升装置顶升同样高度，就能实现AGV与所有工位的精准对接。 7.根据权利要求3所述的AGV与工位精准对接方法，其特征在于：当所述AGV顶升行程为设定范围值，且所述工位上表面与所述AGV上表面之间的高度差小于或者等于所述AGV顶升行程的最大值，将所述AGV停靠在对接位置，进行人工校正，所述顶升装置与对应的支撑平台接触，然后顶升AGV到与所述工位精准对接处，记录下该工位需要顶升装置顶升的行程，对所述AGV进行设定，即当人工校正后，所述AGV与该工位对接时，所述顶升装置根据设定，顶升设定行程，以使得所述AGV与所述工位精准对接。 8.根据权利要求3～7中任意一项所述的AGV与工位精准对接方法，其特征在于：包括所述支撑平台的制作过程：在需要设置所述支撑平台的地面设置与所述支撑平台相匹配的地坑，将权利要求1～2中任意一项所述的使得AGV与工位精准对接的支撑平台放置在地坑中，将与同一工位相对应的一组支撑平台上表面调节到同一设定水平高度，然后向地坑中填充水泥，即所述水泥将所述支撑平台固定在所述地坑中，水泥上表面不高于所述支撑平台上表面。 9.根据权利要求4所述的AGV与工位精准对接方法，其特征在于：所述地坑深度与所述支撑平台高度的高度差小于±10mm。
所属类别：	发明专利