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原文传递一种与AGV对接的浮动装置及传输平台

专利名称：	一种与AGV对接的浮动装置及传输平台
摘要：	本实用新型公开了一种与AGV对接的浮动装置及传输平台，所述浮动装置包括固定板，开设有第一导向槽；托盘，设置于固定板的上方，开设有第二导向槽，第二导向槽与第一导向槽交叉设置；万向球轴承，安装于固定板并滚动支撑所述托盘；直线位移组件，安装于固定板，直线位移组件上设置一导向杆，导向杆穿过所述第一导向槽及第二导向槽并与托盘活动连接，直线位移组件驱动导向杆沿第一导向槽方向来回移动并带动托盘在第一导向槽方向来回移动，同时托盘可在第二导向槽方向来回移动。本实用新型解决了现有AGV与SMT贴片上下料机对接时容易出现较大偏差而导致对接传输失败的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市佳顺智能机器人股份有限公司
发明人：	李特
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821896291.7
公开号：	CN209160719U
代理机构：	深圳市金信启明知识产权代理有限公司
代理人：	邹蓝
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区福城街道茜坑社区田背一村106号厂房三101
主权项：	1.一种与AGV对接的浮动装置，其特征在于，包括：固定板，开设有第一导向槽；托盘，设置于固定板的上方，开设有第二导向槽，第二导向槽与第一导向槽交叉设置；万向球轴承，安装于固定板并滚动支撑所述托盘；直线位移组件，安装于固定板，直线位移组件上设置一导向杆，导向杆穿过所述第一导向槽及第二导向槽并与托盘活动连接，直线位移组件驱动导向杆沿第一导向槽方向来回移动并带动托盘在第一导向槽方向来回移动，同时托盘可在第二导向槽方向来回移动。 2.根据权利要求1所述的与AGV对接的浮动装置，其特征在于，所述固定板在第一导向槽方向的两边设置有导向轨道，导向轨道内间隔设置有变距凹槽，所述托盘沿第一导向槽方向的两边设置有导向轮，导向轮沿对应边的导向轨道滚动，导向轮滚动进入对应边导向轨道的变距凹槽时，托盘沿第二导向槽方向并朝向该变距凹槽的一侧移动。 3.根据权利要求1所述的与AGV对接的浮动装置，其特征在于，所述托盘沿第一导向槽方向的两边分别设置有托盘浮动导向块，所述托盘浮动导向块与AGV对接的一端向内倾斜设置有导向斜角。 4.根据权利要求1所述的与AGV对接的浮动装置，其特征在于，所述导向杆包括杆部及设置在杆部顶端的横梁部，杆部安装有第一导向轴承，第一导向轴承与第一导向槽滚动接触并沿第一导向槽方向来回移动，横梁部的两端沿第二导向槽方向分别安装有第二导向轴承、第三导向轴承，第二导向轴承、第三导向轴承与第二导向槽滚动接触并相对第二导向槽方向来回移动。 5.根据权利要求4所述的与AGV对接的浮动装置，其特征在于，所述直线位移组件还包括安装于固定板底部的第一电机、第一传动部、丝杆、丝杆螺母，以及直线滑轨，第一电机与第一传动部传动连接，第一传动部与丝杆传动连接，丝杆的两端通过轴承安装于固定板，直线滑轨设置于丝杆的一侧，丝杆螺母套设于丝杆外随丝杆的转动而沿第一导向槽方向线性来回移动，丝杆螺母上还设置限位块，限位块在直线滑轨内线性滑动，导向杆的杆部末端还设置有固定圈固定于所述丝杆螺母并随丝杆螺母移动，所述固定板底部还设置有第一封板将所述第一电机、第一传动部、丝杆、丝杆螺母，以及直线滑轨盖合。 6.根据权利要求1所述的与AGV对接的浮动装置，其特征在于，所述托盘上还设置有物料运输传动单元，物料运输传动单元包括固定于托盘上的第二电机、第二传动部、两个链轮传送带、两个物料传输导向轴承组，两个链轮传送带沿第一导向槽方向分别设置在托盘的两侧，两个物料传输导向轴承组分别设置在两个链轮传送带的外侧；第二电机与第二传动部传动连接，第二传动部分别与两个链轮传送带传动连接，每一物料传输导向轴承组间隔设置有多个用导向的物料导向轴承，该物料导向轴承与被传输的物料滚动接触；所述托盘上还设置有第二封板将所述第二电机、第二传动部盖合。 7.根据权利要求1所述的与AGV对接的浮动装置，其特征在于，所述第一导向槽与第二导向槽交叉90度设置。 8.根据权利要求1所述的与AGV对接的浮动装置，其特征在于，所述托盘沿第一导向槽方向与AGV对接的一端设置有接近开关。 9.根据权利要求1所述的与AGV对接的浮动装置，其特征在于，所述托盘沿第一导向槽方向的前后两端还设置有可升降的阻挡机构。 10.一种传输平台，包括机架，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的与AGV对接的浮动装置，所述与AGV对接的浮动装置的固定板固定于机架。
所属类别：	实用新型