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原文传递一种识别车辆载重状态的方法及装置

专利名称：	一种识别车辆载重状态的方法及装置
摘要：	本发明实施例提供一种识别车辆载重状态的方法及装置，所述方法包括：确定车辆的发动机的扭矩区间；所述扭矩区间是扭矩百分比大于零的档位区间对应的扭矩区间；所述档位区间中的任意两个档位值的差值均小于预设阈值；所述档位值是根据发动机转速和车速确定的；计算与所述扭矩区间中的扭矩百分比、档位值和车速分别对应的用于识别车辆载重状态的指标参数；输入所有指标参数至预设车辆载重状态识别模型，并根据所述预设车辆载重状态识别模型的输出结果确定所述车辆载重状态的识别结果。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的识别车辆载重状态的方法及装置，能够准确识别车辆载重状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
发明人：	沈林强;季华;吕慧华;何军强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910660131.5
公开号：	CN110406539A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	苗晓静
分类号：	B60W40/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	310000 浙江省杭州市滨江区长河街道江二路400号2幢513室
主权项：	1.一种识别车辆载重状态的方法，其特征在于，包括：确定车辆的发动机的扭矩区间；所述扭矩区间是扭矩百分比大于零的档位区间对应的扭矩区间；所述档位区间中的任意两个档位值的差值均小于预设阈值；所述档位值是根据发动机转速和车速确定的；计算与所述扭矩区间中的扭矩百分比、档位值和车速分别对应的用于识别车辆载重状态的指标参数；输入所有指标参数至预设车辆载重状态识别模型，并根据所述预设车辆载重状态识别模型的输出结果确定所述车辆载重状态的识别结果；其中，所述车辆载重状态识别模型是采用样本数据训练神经网络得到的；所述样本数据包括扭矩百分比、档位值和车速分别对应的数据。 2.根据权利要求1所述的识别车辆载重状态的方法，其特征在于，所述输出结果包括表示车辆满载的概率值pf和表示车辆空载的概率值pe；相应的，所述根据所述预设车辆载重状态识别模型的输出结果确定所述车辆载重状态的识别结果，包括：若判断获知pf大于pe、且pf大于预设满载阈值dpf，则确定所述识别结果为车辆处于满载状态；若判断获知pf小于pe、且pe大于预设空载阈值dpe，则确定所述识别结果为车辆处于空载状态。 3.根据权利要求1所述的识别车辆载重状态的方法，其特征在于，根据发动机转速和车速确定所述档位值，包括：根据如下公式计算所述档位值： g＝e/v 其中，g为所述档位值、e为所述发动机转速、v为所述车速。 4.根据权利要求1至3任一所述的识别车辆载重状态的方法，其特征在于，所述计算与所述扭矩区间中的扭矩百分比、档位值和车速分别对应的用于识别车辆载重状态的指标参数，包括：根据如下公式计算与所述扭矩百分比相对应的指标参数：其中，tq_sum为与所述扭矩百分比相对应的指标参数、tqi为第i个扭矩百分比、n为所述扭矩区间中的所有扭矩百分比的数量。 5.根据权利要求1至3任一所述的识别车辆载重状态的方法，其特征在于，所述计算与所述扭矩区间中的扭矩百分比、档位值和车速分别对应的用于识别车辆载重状态的指标参数，包括：根据如下公式计算与所述档位值相对应的指标参数：其中，g_avg为与所述档位值相对应的指标参数、gi为第i个档位值、n为所述扭矩区间中的所有档位值的数量。 6.根据权利要求1至3任一所述的识别车辆载重状态的方法，其特征在于，所述计算与所述扭矩区间中的扭矩百分比、档位值和车速分别对应的用于识别车辆载重状态的指标参数，包括：根据如下公式计算与所述车速相对应的指标参数： Δv＝vmax-vmin 其中，Δv为与所述车速相对应的指标参数、vmax为所述扭矩区间中的所有车速中的最大值、vmin为所述扭矩区间中的所有车速中的最小值。 7.一种识别车辆载重状态的装置，其特征在于，包括：确定单元，用于确定车辆的发动机的扭矩区间；所述扭矩区间是扭矩百分比大于零的档位区间对应的扭矩区间；所述档位区间中的任意两个档位值的差值均小于预设阈值；所述档位值是根据发动机转速和车速确定的；计算单元，用于计算与所述扭矩区间中的扭矩百分比、档位值和车速分别对应的用于识别车辆载重状态的指标参数；识别单元，用于输入所有指标参数至预设车辆载重状态识别模型，并根据所述预设车辆载重状态识别模型的输出结果确定所述车辆载重状态的识别结果；其中，所述车辆载重状态识别模型是采用样本数据训练神经网络得到的；所述样本数据包括扭矩百分比、档位值和车速分别对应的数据。 8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。 9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利