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原文传递一种重型汽车电子机械制动控制系统及其控制方法

专利名称：	一种重型汽车电子机械制动控制系统及其控制方法
摘要：	本发明涉及一种重型汽车电子机械制动控制系统及其控制方法，该系统包括电子制动踏板、传感模块、控制器、驱动器和机械执行机构，所述传感模块用于采集电子制动踏板和机械执行机构的信号，将采集的信号传送至控制器，所述控制器将信号转换为控制信号传送至驱动器，所述驱动器接收控制器输出的控制信号进行功率放大以驱动机械执行机构产生制动力，并且系统可执行过热保护；控制方法包括正常行车模式、行车制动模式、驻车制动模式和应急制动模式，通过检测电子制动踏板的角位移和驻车开关的通断，采用相应控制方法来实现各种工况下的制动行为。本发明具有制动响应快的特点，提升了系统的可靠性，易于扩展其他智能控制方式以提升车辆的安全性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西重型汽车有限公司
发明人：	陶凡;张文博;申伶;上官望义;晁鹏翔;连秦剑
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201810387403.4
公开号：	CN110406517A
代理机构：	中国商标专利事务所有限公司
代理人：	宋义兴
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	710200 陕西省西安市经济技术开发区泾渭工业园陕汽大道1号
主权项：	1.一种重型汽车电子机械制动控制系统，其特征在于，包括电子制动踏板(1)、传感模块(2)、控制器(3)、驱动器(4)和机械执行机构(5)，其中，所述传感模块(2)用于采集电子制动踏板(1)和机械执行机构(5)的信号，将采集的信号传送至控制器(3)，所述控制器(3)接收传感模块(2)的信号输入，转换为控制信号传送至驱动器(4)，所述驱动器(4)接收控制器(3)输出的控制信号进行功率放大以驱动机械执行机构(5)产生制动力。 2.根据权利要求1所述的一种重型汽车电子机械制动控制系统，其特征在于，所述机械执行机构(5)包括直流力矩电机(51)、涡卷弹簧(52)、电磁离合器(53)、减速增扭机构(54)、传动机构(55)和末端执行器(56)，其中所述驱动器(4)接收控制器(3)输出的控制信号进行功率放大以驱动直流力矩电机(51)，直流力矩电机(51)输出的力矩经减速增扭机构(54)、传动机构(55)，推动末端执行器(56)产生制动力，其中直流力矩电机(51)输出力矩与电子制动踏板(1)角位移成线性关系。 3.根据权利要求2所述的一种重型汽车电子机械制动控制系统，其特征在于，所述电磁离合器(53)接收驻车开关信号，用于吸合或释放涡卷弹簧(52)，当拉起驻车开关时即驻车开关开启时，电磁离合器(53)断电释放涡卷弹簧(52)，当放下驻车开关时即驻车开关关闭时，电磁离合器(53)通电吸合涡卷弹簧(52)。 4.根据权利要求2所述的一种重型汽车电子机械制动控制系统，其特征在于，当直流力矩电机(51)与涡卷弹簧(52)共同作用提供制动力时，直流力矩电机力矩(51)最大值与涡卷弹簧(52)残余扭矩之和不超过机械执行机构(5)能够承受的最大力矩。 5.根据权利要求4所述的一种重型汽车电子机械制动控制系统，其特征在于，所述机械执行机构(5)能够承受的最大力矩为44N·m。 6.根据权利要求2所述的一种重型汽车电子机械制动控制系统，其特征在于，所述传感模块(2)包括角度传感器(21)、温度传感器(22)和压力传感器(23)，所述传感模块(2)用于采集电子制动踏板(1)角位移信号、直流力矩电机(51)角位移及温度信号和末端执行器(56)压力信号。 7.根据权利要求6所述的一种重型汽车电子机械制动控制系统，其特征在于，所述直流力矩电机(51)存在零位，在直流力矩电机(51)轴端固定并安装好角度传感器(21)，做好标记，零位在系统标定后确定，零位信息经编译后写入驱动器(4)的存储器中。 8.根据权利要求6所述的一种重型汽车电子机械制动控制系统，其特征在于，所述温度传感器(22)采集的温度值超过系统设定值时，系统执行过热保护。 9.根据权利要求8所述的一种重型汽车电子机械制动控制系统，其特征在于，所述设定值为145℃。 10.一种重型汽车电子机械制动控制方法，其特征在于，具有权利要求2至9任一项所述的一种重型汽车电子机械制动控制系统，包括正常行车模式、行车制动模式、驻车制动模式和应急制动模式，其中：正常行车模式：电子制动踏板(1)角位移为零，电磁离合器(53)通电吸合涡卷弹簧(52)，直流力矩电机(51)停留在零位，输出力矩为零；行车制动模式：驻车开关放下时，电磁离合器(53)通电吸合涡卷弹簧(52)，当电子制动踏板(1)踩下时，直流力矩电机(51)逆时针转动，经机械执行机构(5)作用使摩擦片与制动盘接触并保持，制动力通过调整直流力矩电机(51)力矩实现，实时监测并判断直流力矩电机(51)温度是否超过设定值，若是，则电磁离合器(53)自动断电释放涡卷弹簧(52)，涡卷弹簧(52)残余扭矩与直流力矩电机(51)力矩共同作用提供制动力，若否，则直流力矩电机(51)位置及输出力矩保持不变；驻车制动模式和应急制动模式：拉起驻车开关，电磁离合器(53)断电释放涡卷弹簧(52)，当电子制动踏板(1)未踩下时，直流力矩电机(51)的电机轴逆时针转动，经机械执行机构(5)作用使摩擦片与制动盘接触并保持，直流力矩电机(51)力矩调整为零，制动力仅由涡卷弹簧(52)提供；当电子制动踏板(1)踩下时，直流力矩电机(51)的电机轴逆时针转动，根据电子制动踏板(1)角位移调整直流力矩电机(51)输出力矩，涡卷弹簧(52)残余扭矩与直流力矩电机(51)力矩共同作用提供制动力。
所属类别：	发明专利