专利名称: |
一种PCB板的转运装置 |
摘要: |
本实用新型提供了一种PCB板的转运装置,包括机架,所述机架上设有控制箱,机架的内部转动连接有竖直设置的转动轴,所述转动轴的底端与驱动部件传动连接,转动轴的顶端伸出机架并设有吸持机构,所述吸持机构包括安装部件、若干的吸持部件,以及连接安装部件与吸持部件的若干的悬臂。本实用新型适用于对中小型的PCB板生产企业进行技术改造,本实用新型的结构简单合理,适用性强且自动化程度高,能有效的提高生产效率、降低工人的劳动强度;且使用吸盘吸持PCB板,在转运的过程中不易损坏PCB板。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
珠海市京利华电路板有限公司 |
发明人: |
丁植双;陈锦刍;朱廷杨 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-02-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-05T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920216672.4 |
公开号: |
CN209583009U |
代理机构: |
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 |
代理人: |
梁永昌 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
519100 广东省珠海市斗门区新青科技工业园2号厂房 |
主权项: |
1.一种PCB板的转运装置,包括机架,其特征在于,所述机架上设有控制箱,机架的内部转动连接有竖直设置的转动轴,所述转动轴的底端与驱动部件传动连接,转动轴的顶端伸出机架并设有吸持机构,所述吸持机构包括安装部件、若干的吸持部件,以及连接安装部件与吸持部件的若干的悬臂。 2.根据权利要求1所述一种PCB板的转运装置,其特征在于,所述驱动部件包括电机、减速箱、主动锥齿轮以及从动锥齿轮,所述电机与减速箱传动连接,所述主动锥齿轮与减速箱的输出轴固定套接,所述从动锥齿轮与转动轴的底端固定套接,主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。 3.根据权利要求2所述一种PCB板的转运装置,其特征在于,所述安装部件包括设于悬臂上端的上安装座,以及设于悬臂下端的下安装座,所述转动轴的顶部为二级阶梯状,其靠近顶端的一段为小直径段,转动轴的顶端贯穿上安装座、下安装座的中部,转动轴的顶部的轴肩与下安装座的底端相抵,且通过连接键、第一螺母将转动轴与上安装座、悬臂、下安装座固定连接。 4.根据权利要求3所述一种PCB板的转运装置,其特征在于,所述上安装座的底端与下安装座的顶端分别设有相配合的环形导槽,所述悬臂靠近转动轴的一端设有与环形导槽滑动配合的弧形滑块。 5.根据权利要求4所述一种PCB板的转运装置,其特征在于,所述吸持部件包括安装板、若干的吸盘组件以及连接吸盘组件与安装板的连接杆,所述安装板上设有与悬臂垂直且相互对称的两安装板导槽,所述连接杆上设有沿其长度设置的连接杆导槽,安装板与连接杆通过贯穿安装板导槽、连接杆导槽的第一螺栓以及与第一螺栓相配合的手柄螺母固定连接。 6.根据权利要求5所述一种PCB板的转运装置,其特征在于,所述悬臂的下端设有沿其长度方向设置的T型槽,所述T型槽内设有第二螺栓,所述第二螺栓贯穿安装板导槽并与第二螺母配合的将悬臂与安装板固定连接。 7.根据权利要求6所述一种PCB板的转运装置,其特征在于,所述吸盘组件包括垂直气缸、吸盘固定座、吸盘以及第一电磁阀、第二电磁阀,所述吸盘固定座的顶端与垂直气缸的活塞杆固定连接,所述吸盘与吸盘固定座的底端固定连接,所述第一电磁阀与垂直气缸连通,所述第二电磁阀通过设于吸盘固定座内部的负压通道与吸盘的内腔连通。 8.根据权利要求7所述一种PCB板的转运装置,其特征在于,所述垂直气缸为单作用气缸,其缸体为圆柱状且周面设有螺纹,垂直气缸的缸体贯穿连接杆导槽且通过设于其缸体上的限位螺母与连接杆固定连接。 9.根据权利要求8所述一种PCB板的转运装置,其特征在于,所述控制箱包括箱体,所述箱体的内部设有PLC控制器,箱体的表面设有启动按钮、暂停按钮、急停按钮、工作状态灯以及数据接口。 10.根据权利要求9所述一种PCB板的转运装置,其特征在于,所述PLC控制器分别与启动按钮、暂停按钮、急停按钮、工作状态灯、数据接口以及电机、第一电磁阀、第二电磁阀电连接。 |
所属类别: |
实用新型 |