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原文传递辅助机动车电池无接触式充电的辅助系统和方法及机动车

专利名称：	辅助机动车电池无接触式充电的辅助系统和方法及机动车
摘要：	本发明涉及一种用于辅助机动车(1)的电池(3)的无接触式充电的辅助系统和一种具有这种类型的辅助系统的相应的机动车(1)。为了辅助无接触式充电，借助于摄像机(8)拍摄提供用于充电的电能的车辆外部装置(6)的地台(7)的当前图像。借助于数据处理装置(10、14)将所拍摄的图像与示出在适于充电的状态中的地台(7)的预设的参考图像比较。如果此时识别到差异，自动地对机动车(1)的驾驶员(2)提出请求，通过所述请求，敦促驾驶员(2)观察地台(7)并且确认地台(7)上没有妨碍充电的异物(15)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	奥迪股份公司
发明人：	R·施特拉塞尔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910343196.7
公开号：	CN110406398A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	汪勤;吴鹏
分类号：	B60L53/124(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	德国因戈尔施塔特
主权项：	1.一种用于辅助机动车(1)的电池(3)无接触式地充电的辅助系统，其中，所述辅助系统具有摄像机(8)并且设定成借助于摄像机(8)拍摄提供用于充电的电能的车辆外部装置(6)的地台(7)的当前图像，其特征在于，所述辅助系统设定成，借助于数据处理装置(10)将相应当前拍摄的地台(7)的图像与示出地台(7)处于适于充电的状态中的预设的参考图像进行比较，如果在相应当前拍摄的图像和参考图像之间识别到差异，对机动车(1)的驾驶员(2)提出请求，通过所述请求敦促驾驶员(2)观察地台(7)并且确认地台(7)上没有妨碍充电的异物(15)。 2.根据权利请求1所述的辅助系统，其特征在于，所述数据处理装置(10)设定成，借助于对象识别算法处理相应当前拍摄的图像，仅仅如果将在相应当前拍摄的图像中成像而在参考图像中未成像的异物(15)识别成差异，才对驾驶员(2)提出请求。 3.根据上述权利请求中任一项所述的辅助系统，其特征在于，所述辅助系统设定成，探测机动车(1)接近地台(7)达到预设的距离，以及在探测到所述接近时，在机动车(1)到达地台(7)之前自动地拍摄地台(7)相应当前的图像并且必要时对驾驶员(2)提出请求。 4.根据上述权利请求中任一项所述的辅助系统，其特征在于，所述辅助系统具有用于与机动车(1)的充电控制装置(4)相连接的接口并且设定成，根据接收到对请求的确认产生用于释放充电的控制信号并且通过接口将所述信号输出到充电控制装置(4)处。 5.根据上述权利请求中任一项所述的辅助系统，其特征在于，所述数据处理装置(10)具有用于识别差异的学习算法并且所述辅助系统设定成， -向驾驶员(2)发出询问以询问，在地台(7)上是否确实存在异物(15)，以及 -根据所接收到的对于询问的回答来训练所述学习算法。 6.根据上述权利请求中任一项所述的辅助系统，其特征在于，所述辅助系统被设定成，将相应当前拍摄的图像作为请求的一部分输出到驾驶员(2)处。 7.根据上述权利请求中任一项所述的辅助系统，其特征在于，所述摄像机(8)设定成，将相应当前拍摄的图像传输到数据处理装置(10)处，其中，所述数据处理装置(10)包括尤其是车辆外部的服务器装置(14)，并且设定成，接收、处理和为改善对差异的识别精度考虑多个借助于多个不同的摄像机(8、12)拍摄的其它地台(7)的图像。 8.一种具有根据权利请求1至7中任一项所述的辅助系统的机动车(1)。 9.根据权利请求8所述的机动车(1)，其特征在于，所述摄像机(8)设置成机动车(1)的一部分并且定向布置成用于获取在行驶方向上分别位于机动车(1)之前的地面区域。 10.一种用于辅助机动车(1)的电池(3)无接触式地充电的方法，在所述方法中，借助于摄像机(8)拍摄车辆外部装置(6)的地台(7)相应当前的图像，所述车辆外部装置提供用于充电的电能，其特征在于， -借助于数据处理装置(10)将相应当前拍摄的图像与示出处于适于充电的状态中的地台(7)的预设的参考图像进行比较， -如果在比较时在相应当前拍摄的图像和参考图像之间识别出差异，对机动车(1)的驾驶员(2)提出请求，通过所述请求敦促驾驶员(2)观察地台(7)并且确认地台(7)上没有妨碍充电的异物(15)。
所属类别：	发明专利