详情

原文传递一种五轴圆孔点胶机的点胶不良AOI检查方法

专利名称：	一种五轴圆孔点胶机的点胶不良AOI检查方法
摘要：	本发明提供了一种五轴圆孔点胶机的点胶不良AOI检查方法，包括以下步骤：1)在五轴圆孔点胶机完成点胶后的胶环外侧通过机器视觉系统手动示教一个示教圆，初步确定圆的大小和位置，为后期自动找圆提供参考位置；2)查找外圆：机器视觉系统以示教圆的外部开始往胶环靠拢搜索圆；3)查找内圆：机器视觉系统以示教圆的内部开始往胶环靠拢搜索圆；4)查找点数：把示教圆做多个环形阵列等分，分别搜索出每个特征点；5)调节搜索长度：以步骤4)中示教圆的直径大小为基础，对称的放大一个搜索长度的同心圆，在此范围内搜索任意识别点；该AOI检查方法通过机器视觉系统取代人工检查，效率高，判定精确，节约人力最终实现产品上量出货。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市德普特电子有限公司
发明人：	罗洋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910556832.4
公开号：	CN110412036A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	李盛洪
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	523000 广东省东莞市大岭山镇大片美村
主权项：	1.一种五轴圆孔点胶机的点胶不良AOI检查方法，其特征在于，包括以下步骤： 1)在五轴圆孔点胶机完成点胶后的胶环外侧通过机器视觉系统手动示教一个示教圆，初步确定圆的大小和位置，为后期自动找圆提供参考位置； 2)查找外圆：机器视觉系统以示教圆的外部开始往胶环靠拢搜索圆； 3)查找内圆：机器视觉系统以示教圆的内部开始往胶环靠拢搜索圆； 4)查找点数：把示教圆做多个环形阵列等分，分别搜索出每个特征点； 5)调节搜索长度：以步骤4)中示教圆的直径大小为基础，对称的放大一个搜索长度的同心圆，在此范围内搜索任意识别点； 6)根据步骤5)搜索到的识别点，机器视觉系统自动拟和处一个最接近的圆，并自动算出该圆大小和相应圆心位置，即可找出胶环的外径和内径，外径和内径的差就为胶宽，从而得到点胶的具体尺寸，完成检查。 2.根据权利要求1所述的一种五轴圆孔点胶机的点胶不良AOI检查方法，其特征在于，所述步骤1)中用机器视觉系统的CCD图像传感器采集一张完成点胶后的胶环的图像，在采集的图像中用矩形框选择要识别的对象在该图像的位置范围，机器视觉系统的软件会根据设定好的方法寻找矩形框的图像特征，然后进行识别。 3.根据权利要求1所述的一种五轴圆孔点胶机的点胶不良AOI检查方法，其特征在于，所述步骤2)和步骤3)中查找方式为由明到暗再由暗到明进行查找。 4.根据权利要求2或3所述的一种五轴圆孔点胶机的点胶不良AOI检查方法，其特征在于，查找方式中针对的是CCD图像传感器采集的图像。 5.根据权利要求1所述的一种五轴圆孔点胶机的点胶不良AOI检查方法，其特征在于，该AOI检查方法是用于手机盲孔点胶不良的检测。 6.根据权利要求1所述的一种五轴圆孔点胶机的点胶不良AOI检查方法，其特征在于，该AOI检查方法能够检测点胶后的胶宽、胶高、内径和圆度。
所属类别：	发明专利