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原文传递感应制动装置的状态监测

专利名称：	感应制动装置的状态监测
摘要：	根据一个方面，提供了一种用于电梯井中的电梯轿厢的感应制动装置的状态监测的方法，该方法包括确定电梯轿厢是空的；确定电梯轿厢的门是关闭的；使机电制动器将电梯轿厢固定在电梯井道中；利用感应制动装置引起电梯轿厢的制动状态的致动；当感应制动装置处于制动状态时，使机电制动器提升；在致动感应制动装置的同时，响应于使机电制动器提升，确定与感应制动装置相关的值；并根据该值确定感应制动装置的操作状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	芬兰;FI
申请人：	通力股份公司
发明人：	A.卡泰宁;J.尼坎德;J-M.艾塔穆尔托
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910342800.4
公开号：	CN110407049A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	张邦帅
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	芬兰赫尔辛基
主权项：	1.一种用于电梯井道中电梯轿厢的感应制动装置的状态监测的方法，所述方法包括：使机电制动器将电梯轿厢在电梯井道中保持静止；利用感应制动装置引起电梯轿厢的制动状态的致动；当感应制动装置处于制动状态时，使机电制动器提升；在致动感应制动装置的同时，响应于使机电制动器提升，确定与感应制动装置相关的值；和基于所述值确定感应制动装置的操作状态。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述值包括确定电梯轿厢的速度；并且其中确定感应制动装置的操作状态还包括：将所述速度与预定速度阈值进行比较；和当所述速度没有超过预定速度阈值时确定感应制动装置可操作。 3.根据权利要求2所述的方法，还包括：确定电梯轿厢在电梯井道中的位置；和应用预定速度阈值，所述速度阈值特定针对电梯轿厢在电梯井道中的位置。 4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述值包括：基于来自加速度计的确定来自电梯轿厢的振动的信号、来自马达编码器的确定来自曳引机的振动的信号、来自编码器的确定来自超速调节器的振动的信号、或来自轿厢编码器的确定来自电梯轿厢的振动的信号中的至少一个来确定转矩波动；并且其中确定感应制动装置的操作状态还包括：将确定的转矩波动与参考转矩波动进行比较；和当转矩波动与参考转矩波动相比显著增加时，确定感应制动装置不可操作。 5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述值包括：从联接到马达的变频器的电流传感器确定电梯的曳引机的马达的三相电流；并且其中确定感应制动装置的操作状态还包括：当至少一个电流传感器指示相位缺失电流时，确定感应制动装置不可操作。 6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述值包括：确定电梯的曳引机的马达的磁极的电压；和其中，确定感应制动装置的操作状态还包括：当至少一个磁极显示电压时确定感应制动装置不可操作。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括：当操作状态指示感应制动装置不可操作时，重复状态监测。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，还包括：定期重复感应制动装置的状态监测。 9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，还包括：响应于确定感应制动装置的操作状态，当感应制动装置不可操作时使电梯轿厢停止工作。 10.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，还包括：响应于确定感应制动装置的操作状态，当感应制动装置可操作时，能够将感应制动装置用作独立制动功能或辅助制动器。 11.一种用于电梯井道中电梯轿厢的感应制动装置的状态监测的设备，所述设备包括：用于使机电制动器将电梯轿厢在电梯井道中保持静止的器件；用于利用感应制动装置引起电梯轿厢的制动状态的致动的器件；用于当感应制动装置处于操作状态时使机电制动器提升的器件；用于在致动感应制动装置的同时响应于使机电制动器提升而确定与感应制动装置相关的值的器件；用于基于所述值确定感应制动装置的操作状态的器件。 12.根据权利要求11所述的设备，其中，用于确定所述值的器件包括用于确定电梯轿厢的速度的器件；并且其中用于确定感应制动装置的操作状态的器件还包括：用于将所述速度与预定速度阈值进行比较的器件；和用于当所述速度没有超过预定速度阈值时确定感应制动装置可操作的器件。 13.根据权利要求12所述的设备，还包括：用于确定电梯轿厢在电梯井道中的位置的器件；和用于应用预定速度阈值的器件，所述速度阈值特定针对电梯轿厢在电梯井道中的位置。 14.根据权利要求11所述的设备，其中，用于确定所述值的器件包括用于基于来自加速度计的确定来自电梯轿厢的振动的信号、来自马达编码器的确定来自曳引机的振动的信号、来自编码器的确定来自超速调节器的振动的信号、或来自轿厢编码器的确定来自电梯轿厢的振动的信号中的至少一个来确定转矩波动的器件；并且其中用于确定感应制动装置的操作状态的器件还包括：用于将确定的转矩波动与参考转矩波动进行比较的器件；和用于当转矩波动与参考转矩波动相比显著增加时确定感应制动装置不可操作的器件。 15.根据权利要求11所述的设备，其中，用于确定所述值的器件包括从联接到马达的变频器的电流传感器确定电梯的曳引机的马达的三相电流；并且其中用于确定感应制动装置的操作状态的器件还包括：用于当至少一个电流传感器指示相位缺失电流时确定感应制动装置不可操作的器件。 16.根据权利要求11所述的设备，其中，用于确定所述值的器件包括用于确定电梯的曳引机的马达的磁极的电压的器件；并且其中用于确定感应制动装置的操作状态的器件还包括：用于当至少一个磁极显示电压时确定感应制动装置不可操作的器件。 17.根据权利要求11-16中任一项所述的设备，还包括：用于当操作状态指示感应制动装置不可操作时重复状态监测的器件。 18.根据权利要求11-17中任一项所述的设备，还包括：用于定期重复感应制动装置的状态监测的器件。 19.根据权利要求11-18中任一项所述的设备，还包括：用于响应于确定感应制动装置的操作状态而当感应制动装置不处于操作状态时使电梯轿厢停止工作的器件。 20.根据权利要求11-18中任一项所述的设备，还包括：用于响应于确定感应制动装置的操作状态而当感应制动装置处于操作状态时能够将感应制动装置用作独立制动功能或辅助制动器的器件。 21.一种电梯系统，包括：至少一个电梯轿厢；和根据权利要求11-20中任一项所述的设备。 22.一种计算机程序，包括程序代码，所述程序代码在由至少一个处理单元执行时使所述至少一个处理单元执行根据权利要求1-10中任一项的方法。 23.根据权利要求22所述的计算机程序，其中，所述计算机程序在计算机可读介质上实施。
所属类别：	发明专利