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原文传递一种卫星上姿轨控计算机的在轨维护方法

专利名称：	一种卫星上姿轨控计算机的在轨维护方法
摘要：	本发明涉及一种卫星上姿轨控计算机的在轨维护方法，特别涉及一种卫星上两级封门的多机备份姿轨控计算机(AOCC)的在轨维护方法，适用于具有多个同构或异构单机的AOCC实施故障单机的在轨维护，属于卫星的控制技术领域。针对多机备份的AOCC，在传统异构单机的在轨维护基础上，首次提出了两级封门的在轨维护方法，实现了在不影响卫星在轨飞行任务的前提下，对故障单机进行在轨维护。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京控制工程研究所
发明人：	蒋志雄;朱琦;王玉爽;王晋鹏;赵江涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910636828.9
公开号：	CN110422343A
代理机构：	中国航天科技专利中心
代理人：	张丽娜
分类号：	B64G1/24(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	100080 北京市海淀区北京2729信箱
主权项：	1.一种卫星上姿轨控计算机的在轨维护方法，其特征在于：卫星上姿轨控计算机有N个单机，每个单机均有两个通讯接口，两个通讯接口分别为第一通讯接口和第二通讯接口，每个单机通过第一通讯接口与卫星上的数据管理分系统连接；姿轨控计算机中的每个单机通过第二通讯接口与姿轨控分系统中的敏感器和执行机构进行通讯；卫星上姿轨控计算机上的N个单机上分别标识有第一单机、第二单机、…、第N单机，并使用标识将N个单机分别命名为第一单机、第二单机、…、第N单机，第一单机、第二单机、…、第N单机的优先级依次升高，并定义第一单机为异常单机，第二单机为当班单机；该方法的步骤包括： (1)地面发送加电指令给第一单机，第一单机加电工作，姿轨控计算机上的上第一单机和第二单机均处于加电状态； (2)每个控制周期中，第一单机上的姿态轨道控制软件获取N个单机的加电状态和本机标识，得到本机在加电单机中的优先级；每个控制周期中，第二单机上的姿态轨道控制软件获取N个单机的加电状态和本机标识，得到本机在加电单机中的优先级； (3)根据步骤(2)中第一单机的优先级结果且地面没有给第一单机的第一通讯接口注入控制指令，第一单机上的姿态轨道控制软件对第一单机的第一通讯接口进行禁止；根据步骤(2)中第一单机的优先级结果，第一单机上的姿态轨道控制软件对第一单机的第二通讯接口进行禁止；根据步骤(2)中第二单机的优先级结果且地面没有给第二单机的第一通讯接口注入控制指令，第二单机上的姿态轨道控制软件对第二单机的第一通讯接口进行使能；根据步骤(2)中第二单机的优先级结果，第二单机上的姿态轨道控制软件对第二单机的第二通讯接口进行使能； (4)地面给第一单机注入程序修改数据指令，第一单机上的姿态轨道控制软件根据接收到的程序修改数据指令完成程序数据的修改； (5)地面给第二单机注入控制指令，使第二单机的第一通讯接口禁止，第二单机的遥测下传通道禁止； (6)地面给第一单机注入控制指令，使第一单机的第一通讯接口使能，第一单机的遥测下传通道使能； (7)第一单机的遥测下传数据通过卫星上的数据管理分系统传输至地面，地面根据接收到的第一单机的遥测下传数据确认是否与地面注入的程序修改数据指令内容一致，若一致则进入步骤(8)，若不一致进入步骤(4)； (8)地面给第一单机注入控制指令，使第一单机的第一通讯接口禁止，第一单机的遥测下传通道禁止； (9)地面给第二单机注入控制指令，使第二单机的第一通讯接口使能，第二单机的遥测下传通道使能； (10)地面发送断电指令给第一单机和第二单机，再发送加电指令给第一单机。 2.根据权利要求1所述的一种卫星上姿轨控计算机的在轨维护方法，其特征在于：卫星的姿轨控分系统中包括姿轨控计算机、敏感器和执行结构。 3.根据权利要求1所述的一种卫星上姿轨控计算机的在轨维护方法，其特征在于：N大于等于2，每个单机上均安装有姿态轨道控制软件，任一单机均能够独立完成卫星的姿态与轨道控制任务。 4.根据权利要求1所述的一种卫星上姿轨控计算机的在轨维护方法，其特征在于：每个单机通过1553B总线或CAN总线与卫星上的数据管理分系统连接，用于实现遥测下传和指令注入，1553B总线或CAN总线的一端与每个单机的第一通讯接口连接，1553B总线或CAN总线的另一端与卫星上的数据管理分系统连接。 5.根据权利要求1所述的一种卫星上姿轨控计算机的在轨维护方法，其特征在于：姿轨控计算机中的每个单机通过1553B总线或RS422总线与姿轨控分系统中的敏感器和执行机构进行通讯，用于实现卫星的姿态与轨道控制任务；1553B总线或RS422总线的一端与姿轨控计算机中的每个单机的第二通讯接口连接，1553B总线或RS422总线的另一端与敏感器或执行机构连接。 6.根据权利要求1所述的一种卫星上姿轨控计算机的在轨维护方法，其特征在于：第一通讯接口和第二通讯接口均能通过姿态轨道控制软件进行禁止或使能。 7.根据权利要求6所述的一种卫星上姿轨控计算机的在轨维护方法，其特征在于：第一通讯接口通过姿态轨道控制软件进行禁止或使能的含义为：当第一通讯接口通过姿态轨道控制软件禁止时是指每个单机上的数据不再发送给卫星上的数据管理分系统，即遥测下传通道禁止，数据管理分系统的指令仍然能注入给每个单机，即指令注入功能仍然存在；当第一通讯接口通过姿态轨道控制软件使能时是指每个单机上的数据能够发送给卫星上的数据管理分系统，数据管理分系统的指令能够注入给每个单机，即能够实现遥测下传和指令注入。 8.根据权利要求6所述的一种卫星上姿轨控计算机的在轨维护方法，其特征在于：第二通讯接口通过姿态轨道控制软件进行禁止或使能的含义为：当第二通讯接口通过姿态轨道控制软件禁止时是指每个单机上不再与姿轨控分系统中的敏感器或执行机构进行通讯；当第二通讯接口通过姿态轨道控制软件使能时是指每个单机能够与姿轨控分系统中的敏感器和执行机构进行通讯。 9.根据权利要求1所述的一种卫星上姿轨控计算机的在轨维护方法，其特征在于：每个单机上安装的姿态轨道控制软件中包含程序修改数据接收模块和第一通讯接口禁止或使能模块，程序修改数据的数据块格式中包括AOCC单机字段。 10.根据权利要求9所述的一种卫星上姿轨控计算机的在轨维护方法，其特征在于：程序修改数据接收模块用于接收地面注入给每个单机的程序修改数据指令，并根据接收到的程序修改数据指令完成程序数据的修改，即完成在轨维护；第一通讯接口禁止或使能模块用于接收地面注入给每个单机的控制指令，并根据接收到的控制指令完成第一通讯接口的禁止或使能。
所属类别：	发明专利