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原文传递夹取装置及吊装系统

专利名称：	夹取装置及吊装系统
摘要：	本发明公开了一种夹取装置及吊装系统。夹取装置包括支架机构，支架机构包括第一支架；夹取机构包括抓手单元，抓手单元设有至少两个；联动机构包括伸缩杆和联动组件，联动组件活动连接于伸缩杆和抓手单元之间，伸缩杆能够在第一支架上伸缩移动，伸缩杆伸缩移动、使联动组件带动抓手单元进行收拢或分离。吊装系统包括起吊装置和夹取装置。夹取物件如车身板件时，通过伸缩杆的伸缩，伸缩杆带动联动组件运动，联动组件再带动至少两个抓手单元移动，以使抓手单元配合抓紧物件，实现对物件的抓取动作；相比柔性链条的提升方式，伸缩杆的伸缩本身起到限位的作用，避免了抓取时物件的倾斜或旋转摆动，伸缩杆的伸缩单人即可操作，生产效率更高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广汽新能源汽车有限公司
发明人：	马斌;徐方平;付贤柱
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910614081.7
公开号：	CN110407077A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	闫晓欣
分类号：	B66C1/10(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	511400 广东省广州市番禺区化龙镇金山大道东路633号
主权项：	1.一种夹取装置，其特征在于，包括：支架机构，所述支架机构包括第一支架；夹取机构，所述夹取机构包括与所述第一支架活动连接的抓手单元，所述抓手单元设有至少两个；及联动机构，所述联动机构包括伸缩杆和联动组件，所述联动组件活动连接于所述伸缩杆和所述抓手单元之间，所述伸缩杆能够在所述第一支架上伸缩移动，所述伸缩杆伸缩移动、使所述联动组件带动所述抓手单元进行收拢或分离。 2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述支架机构还包括第二支架和支架板，所述第二支架支撑于所述支架板和所述第一支架之间，所述伸缩杆与所述支架板伸缩配合，所述支架板设有用于使所述伸缩杆进行伸缩移动的伸缩孔。 3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述联动机构还包括活动板，所述活动板设于所述伸缩杆的一端、并位于所述第一支架和所述支架板之间，所述联动组件与所述活动板转动连接。 4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述联动组件还包括第一连杆、第二连杆和第一转杆，所述第一连杆的两端分别与所述第二连杆的一端和所述活动板转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第一转杆固定连接，所述第一转杆与所述第一支架转动连接，所述抓手单元固设于所述第一转杆。 5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述抓手单元包括抓手杆，所述抓手杆呈弯折设置，所述抓手杆的一端固定于所述第一转杆，所述抓手杆的另一端设有弯钩部；所述第一转杆上设有至少一个所述抓手杆。 6.根据权利要求3-5任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括限位机构，所述限位机构包括第二转杆、限位杆和第一拉杆，所述第二转杆转动设于所述支架板，所述限位杆呈夹角固设于所述第二转杆、使所述限位杆位于所述支架板和所述活动板之间，拉动所述第一拉杆时所述第一拉杆能够带动所述第二转杆转动，所述第二转杆转动、并带动使所述限位杆转动、使所述限位杆限制所述活动板和所述支架板之间的间距。 7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述限位机构还包括摆动块，所述摆动块固设于所述第二转杆，所述摆动块设有条形槽，所述第一拉杆设有与所述条形槽滑移配合的滑移部，拉动所述第一拉杆时所述滑移部与所述条形槽滑移配合、使所述摆动块转动、以使所述摆动块带动所述第二转杆转动。 8.根据权利要求7所述的夹取装置，其特征在于，所述限位机构还包括用于使所述摆动块进行复位的复位件，所述复位件的一端连接于所述第一支架或所述第二支架，所述复位件的另一端连接于所述摆动块。 9.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述第一支架还设有导向支撑杆或移动把手。 10.一种吊装系统，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的夹取装置；及起吊装置，所述起吊装置包括支撑桁架、固定架、起吊器及导向器，所述固定架设于所述支撑桁架、并能够沿所述支撑桁架进行滑移，所述起吊器设于所述固定架，所述起吊器与所述伸缩杆连接、并用于驱动所述伸缩杆进行伸缩移动，所述导向器包括导向筒和导向杆，所述导向筒设于所述固定架，所述导向杆设于所述第一支架、并与所述导向筒滑移配合。
所属类别：	发明专利