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原文传递一种基于自动化立体仓库的轨道车设备

专利名称：	一种基于自动化立体仓库的轨道车设备
摘要：	一种基于自动化立体仓库的轨道车设备，包括升降移动架，升降装置和升降电机；所述升降移动架的底侧对称设置有四处轨道移动轮，且升降移动架通过该四处轨道移动轮滚动限位安装于移动轨道的顶侧端面上；所述轨道移动轮的外端侧壁上均螺栓固定安装有限位锁止装置；所述升降移动架的架体内侧上下滑动安装有升降装置，且升降装置上设置有限位轨道轮和货物摆放平台两处结构。该基于自动化立体仓库的轨道车设备设有的限位锁止装置的底端内侧壁上转动安装有锁止轮，且移动轨道对应锁止轮的位置上开设有限位滑槽，且锁止轮限位滚动安装于限位滑槽内侧，有利于将升降移动架牢固的锁止于移动轨道的上端，有效防止升降移动架因过高而移动不稳定的现象发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨理工大学
发明人：	陈才
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910732430.5
公开号：	CN110422525A
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
主权项：	1.一种基于自动化立体仓库的轨道车设备，其特征在于：该基于自动化立体仓库的轨道车设备包括升降移动架（1），轨道移动轮（2），移动轨道（3），限位滑槽（301），限位锁止装置（4），锁止轮（401），升降装置（5），限位轨道轮（501），货物摆放平台（502），取货装置（6），推板（601），一字光标灯（602），货架固定柱（603），取货抓（604），推动液压缸（7），升降钢丝绳（8），卷线盘（9）和升降电机（10）；所述升降移动架（1）的底侧对称设置有四处轨道移动轮（2），且升降移动架（1）通过该四处轨道移动轮（2）滚动限位安装于移动轨道（3）的顶侧端面上；所述轨道移动轮（2）的外端侧壁上均螺栓固定安装有限位锁止装置（4）；所述升降移动架（1）的架体内侧上下滑动安装有升降装置（5），且升降装置（5）上设置有限位轨道轮（501）和货物摆放平台（502）两处结构；所述取货装置（6）设置于货物摆放平台（502）的顶侧，且取货装置（6）通过推动液压缸（7）安装于升降装置（5）的一侧；所述货架固定柱（603）的前端固定安装有一字光标灯（602）。 2.根据权利要求1所述的基于自动化立体仓库的轨道车设备，其特征在于：所述限位锁止装置（4）的底端内侧壁上转动安装有锁止轮（401），且移动轨道（3）对应锁止轮（401）的位置上开设有限位滑槽（301），且锁止轮（401）限位滚动安装于限位滑槽（301）内侧。 3.根据权利要求1所述的基于自动化立体仓库的轨道车设备，其特征在于：所述升降装置（5）的外侧壁底端位置处固定安装有货物摆放平台（502），且货物摆放平台（502）的上侧转动安装有滚轮组结构。 4.根据权利要求1所述的基于自动化立体仓库的轨道车设备，其特征在于：所述升降装置（5）的两对称侧壁上对称安装有八处限位轨道轮（501），且升降装置（5）通过该八处限位轨道轮（501）限位滚动安装于升降移动架（1）的四根支撑轨道上。 5.根据权利要求1所述的基于自动化立体仓库的轨道车设备，其特征在于：所述升降装置（5）的上侧架体上固定安装有推动液压缸（7），且取货装置（6）固定安装于推动液压缸（7）的推杆前端。 6.根据权利要求1所述的基于自动化立体仓库的轨道车设备，其特征在于：所述取货抓（604）呈匚字型结构设计，且取货抓（604）通过转动电机转动安装于货架固定柱（603）上。 7.根据权利要求1所述的基于自动化立体仓库的轨道车设备，其特征在于：所述取货抓（604）的两抓体底端内侧对称转动安装有推板（601）结构，且推板（601）的中间位置底侧设置有配重装置，并且推板（601）通过该配重装置始终处于水平状态。 8.根据权利要求1所述的基于自动化立体仓库的轨道车设备，其特征在于：所述升降移动架（1）的顶端螺栓固定有升降电机（10），且升降电机（10）的转轴处传动安装有卷线盘（9），且升降装置（5）通过升降钢丝绳（8）与卷线盘（9）传动相连接。
所属类别：	发明专利