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原文传递一种自主导航的智能巡检车

专利名称：	一种自主导航的智能巡检车
摘要：	本实用新型公开了一种自主导航的智能巡检车，包括车体，所述车体的上端两侧均固定有支撑板，所述支撑板的上端一侧可拆卸连接有安装板，所述安装板的一侧转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端转动连接有挡板，所述车体的一端固定有四个连接杆，四个连接杆的一端共同固定有锥形板，两个挡板的一端均固定有两个横杆,四个横杆的一端分别转动连接在锥形板的两侧，所述车体的两侧均固定有两个固定块。本实用新型解决了巡检车在前进时无法清理障碍物的问题，同时也解决了巡检车防护性差的问题，避免了巡检车在受到外力作用时发生损坏的情况发生，延长了使用寿命，节省了巡检时间，提高了巡检效率，方便使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东沐点智能科技有限公司
发明人：	张世伟;马青岷;李现奇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920313092.7
公开号：	CN209581647U
分类号：	B62D55/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	250000 山东省济南市高新区舜华路1号齐鲁软件园1号楼(创业广场c座)地下一层6-067室
主权项：	1.一种自主导航的智能巡检车，包括车体(11)，其特征在于：所述车体(11)的上端两侧均固定有支撑板(19)，所述支撑板(19)的上端一侧可拆卸连接有安装板(2)，所述安装板(2)的一侧转动连接有电动伸缩杆(1)，所述电动伸缩杆(1)的一端转动连接有挡板(14)，所述车体(11)的一端固定有四个连接杆(4)，四个连接杆(4)的一端共同固定有锥形板(3)，两个挡板(14)的一端均固定有两个横杆，四个横杆的一端分别转动连接在锥形板(3)的两侧，所述车体(11)的两侧均固定有两个固定块(7)，所述固定块(7)上设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内设有调节装置，所述固定块(7)的一端转动连接有护板(20)，所述调节装置的一端连接在护板(20)的一侧，所述车体(11)的上端设有红外避障设备(8)和摄像设备(9)，所述车体(11)内设有导航设备。 2.根据权利要求1所述的一种自主导航的智能巡检车，其特征在于，所述调节装置包括分别安装在两个滑槽(13)内的两个滑块(12)，所述滑块(12)的一侧转动连接有斜杆(15)，两个斜杆(15)的一端分别转动连接在两个护板(20)的一侧，所述滑块(12)上设有第一通孔，所述滑槽(13)内的底部等间距设有多个和第一通孔对应的第一螺纹盲孔，所述第一通孔内贯穿设有第一螺钉(16)，所述第一螺钉(16)的下端延伸至其中一个第一螺纹盲孔内。 3.根据权利要求1所述的一种自主导航的智能巡检车，其特征在于，所述安装板(2)的两侧均固定有连接板(18)，所述连接板(18)上设有第二通孔，所述支撑板(19)上设有和第二通孔对应的第二螺纹盲孔，所述第二通孔内贯穿设有第二螺钉(17)，所述第二螺钉(17)的下端延伸至第二螺纹盲孔内。 4.根据权利要求1所述的一种自主导航的智能巡检车，其特征在于，所述车体(11)的下端另一侧安装有两个滚轮(5)。 5.根据权利要求1所述的一种自主导航的智能巡检车，其特征在于，所述车体(11)的上端一侧设有通讯设备(10)。 6.根据权利要求1所述的一种自主导航的智能巡检车，其特征在于，所述挡板(14)和护板(20)均采用碳素钢材质制成。 7.根据权利要求1所述的一种自主导航的智能巡检车，其特征在于，所述车体(11)和支撑板(19)为一体成型。 8.根据权利要求1所述的一种自主导航的智能巡检车，其特征在于，所述固定块(7)的另一端焊接在车体(11)的一侧。 9.根据权利要求1所述的一种自主导航的智能巡检车，其特征在于，所述车体(11)的下端设有履带机构(6)，所述车体(11)内设有电机驱动机构，且电机驱动机构和履带机构(6)相互连接。 10.根据权利要求2所述的一种自主导航的智能巡检车，其特征在于，所述第一螺纹盲孔的数量为10-15个。
所属类别：	实用新型