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原文传递可垂直起降固定翼植保机

专利名称：	可垂直起降固定翼植保机
摘要：	一种可垂直起降固定翼植保机，包括安装有固定机翼的机身，所述机身上安装有可倾转的旋翼动力组件，所述旋翼动力组件设置有两组，包括位于固定机翼前侧的第一旋翼动力组件和位于固定机翼后侧第二旋翼动力组件，所述第一旋翼动力组件和第二旋翼动力组件的转轴相互平行。可垂直起降固定翼植保机设置有可倾转的旋翼，在旋翼的转轴竖直时，实现如旋翼无人机一样的垂直起降，在旋翼的转轴水平时，实现如固定翼无人机一样的平飞动作。通过旋翼的倾转，灵活的进行悬停和平飞的切换，不仅能够减轻旋翼的耗能，提高植保机的续航里程，同时能够进行定点转向，兼备灵活性和高速飞行的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛农业大学
发明人：	胡彩旗;张丁一;王莫凡;张新宇;侯春晖;王鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920051818.4
公开号：	CN209581876U
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	刘雁君;李祺
分类号：	B64C27/28(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	266000 山东省青岛市城阳区长城路700号
主权项：	1.一种可垂直起降固定翼植保机，包括安装有固定机翼(2)的机身(1)，其特征在于，所述机身(1)上安装有可倾转的旋翼动力组件(3)，所述旋翼动力组件(3)设置有两组，包括位于固定机翼(2)前侧的第一旋翼动力组件(3A)和位于固定机翼(2)后侧第二旋翼动力组件(3B)，所述第一旋翼动力组件(3A)和第二旋翼动力组件(3B)的转轴相互平行。 2.根据权利要求1所述的可垂直起降固定翼植保机，其特征在于，所述旋翼动力组件(3)包括转轴(31)，转轴(31)两端安装由第一动力电机(41)驱动的旋翼(32)。 3.根据权利要求1所述的可垂直起降固定翼植保机，其特征在于，所述机身(1)上安装有倾转驱动组件(5)，所述倾转驱动组件(5)包括第二动力电机(42)、蜗杆(51)和蜗轮(52)；所述旋翼动力组件(3)的转轴(31)可旋转的安装在机身(1)上，蜗轮(52)安装在转轴(31)上，所述第二动力电机(42)驱动的蜗杆(51)与蜗轮(52)相啮合。 4.根据权利要求3所述的可垂直起降固定翼植保机，其特征在于，所述机身(1)内安装有药箱(61)，所述倾转驱动组件(5)位于药箱(61)上方。 5.根据权利要求1所述的可垂直起降固定翼植保机，其特征在于，所述固定机翼(2)上安装有药水泵(62)和与药水泵(62)通过管路相连的喷嘴(63)，所述机身(1)上安装有药箱(61)，所述药水泵(62)与药箱(61)通过管路相连。 6.根据权利要求5所述可垂直起降固定翼植保机，其特征在于，所述药水泵(62)位于固定机翼(2)的中轴线上，所述固定机翼(2)两侧对称安装有喷嘴(63)。 7.根据权利要求1所述的可垂直起降固定翼植保机，其特征在于，所述固定机翼(2)内沿长度方向安装肋板(22)，固定机翼(2)内沿长度方向设置多个翼肋(21)，翼肋(21)均与肋板(22)相连；所述肋板(22)前后间隔设置多个，相邻肋板(22)之间的空间作为电池仓(7)，用于安装和固定电池组件。 8.根据权利要求7所述可垂直起降固定翼植保机，其特征在于，所述电池仓(7)内安装电池组件(8)，所述电池组件(8)相对于固定机翼(2)的中轴线对称安装。 9.根据权利要求7所述的可垂直起降固定翼植保机，其特征在于，所述电池仓(7)设置仓盖(71)，所述仓盖(71)位于固定机翼(2)中部，所述仓盖(71)为金属或碳纤维制成的构件。 10.根据权利要求9所述的可垂直起降固定翼植保机，其特征在于，所述电池组件(8)包括沿固定机翼(2)长度方向依次串连的多块电池(81)，相邻电池(81)之间通过铰链(82)相连。
所属类别：	实用新型