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混合动力特种车辆电机驱动系统的研究
| 论文题名： | 混合动力特种车辆电机驱动系统的研究 |
| 关键词： | 混合动力车辆;电机驱动系统;矢量控制;栅极驱动电路;CAN通信;EMC设计 |
| 摘要： | 在石油资源日益贫乏的今天，电动汽车已成为各国汽车工业研究的热点。随着电动汽车技术研究的不断深入，对电动汽车电机驱动系统的控制性能要求越来越受高。结合混合动力特种车辆电机驱动系统的研制过程，本文对该系统的硬件电路设计方案、软件控制策略及整车各子系统间的协调工作等方面进行了研究。 本文首先对混合动力系统结构特点进行了简要分析，然后重点对该系统的硬件电路部分的设计进行了详细的阐述，包括三相全桥逆变电路、基于TMS320LF2407A的电机控制单元以及基于2SD106AI—17模块的IGBT栅极驱动电路，并且在设计过程中对该系统的电磁环境进行了科学的分析，采用了合理的EMC设计方法。 其次，利用交流感应电动机的矢量控制策略和电压空间矢量脉宽调制算法(SVPWM)实现了三台电机同时在低速区和高速区的稳定运行以及平滑切换，能够满足车辆对驱动系统的静态和动态性能要求。 再次，对CAN通信模块进行设计调试，并与总线控制器进行协调匹配。满足了整车控制对通信的准确性和实时性要求。 最后，通过整车各项性能测试，考验了该电机驱动系统的可靠性，同时，试验结果也表明，该电机驱动系统符合设计要求，在车上运行时具有良好的静态和动态性能。 |
| 作者： | 刘飞 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 胡广艳;游小杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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