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原文传递 分拣单元及包含该分拣单元的仓储系统
专利名称: 分拣单元及包含该分拣单元的仓储系统
摘要: 一种分拣单元及包含该分拣单元的仓储系统,分拣单元包括货架及分拣传送带;分拣传送带的直线段两侧设有分拣轨道,两个分拣轨道之间跨设有分拣设备,该分拣设备具有升降架,该升降架中部设有升降机;该升降机的吊绳底端固定设有底座,该底座为U型框架,包括两个侧壁和一个尾壁,两个侧壁内侧均设有多个电磁底托,该电磁底托设有能水平伸缩的支撑柱;该尾壁顶部设有伸缩臂;该分拣传送带的圆弧段侧方设有分拣架,该分拣架上设有多个用于放置货物的分拣盒;该传动机构、行走驱动机构、升降机、电磁底托和伸缩驱动机构均连接至控制机构,该控制机构还连接有带指示器的扫码枪。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 北京;11
申请人: 法律出版社
发明人: 孔祥
专利状态: 有效
申请日期: 2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期: 2019-11-08T00:00:00+0800
申请号: CN201822071112.2
公开号: CN209601332U
代理机构: 北京北新智诚知识产权代理有限公司
代理人: 倪中翔
分类号: B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址: 100161 北京市丰台区莲花池西里7号
主权项: 1.一种分拣单元,其特征在于,包括货架及围绕该货架底部的环形的分拣传送带; 该货架内设有若干货位,各货位两侧设有滑轨,两个滑轨之间设有用于放置货物的货盘,该货盘能沿该滑轨水平移动; 该分拣传送带包括环形的传送框架,该传送框架包括两个平行的直线段,两个直线段两端分别通过圆弧段连接;两个直线段分别位于该货架两侧,两个圆弧段分别位于该货架两端;该传送框架底部设有传动机构,该传动机构顶部设有若干依次相连的链节;该链节顶部具有用于与该货盘底部连接的第一结合部; 该直线段两侧设有相互平行的分拣轨道,两个分拣轨道之间跨设有分拣设备,该分拣设备具有升降架,该升降架具有四个支腿,对称位于两个分拣轨道上;各支腿底部设有带行走驱动机构的行走轮;四个支腿顶部均固定在顶板的底部,该顶板高于该货架顶部,且中部设有升降机;该升降机的吊绳底端固定设有底座,该底座为U型框架,包括两个侧壁和一个尾壁,两个侧壁之间形成的开口朝向该货架;两个侧壁内侧均设有多个电磁底托,两个侧壁上相对的电磁底托之间的距离大于或等于该货盘的宽度,该电磁底托设有能水平伸缩的支撑柱;该尾壁顶部设有能向该货位移动的带伸缩驱动机构的伸缩臂,该伸缩臂末端设有能与该货盘外端连接的第二结合部; 该圆弧段侧方设有分拣架,该分拣架上设有多个用于放置货物的分拣盒;该分拣架上具有若干格子,每个格子设有分拣指示器; 该传动机构、行走驱动机构、升降机、电磁底托和伸缩驱动机构均连接至控制机构,该控制机构还连接有带指示器的扫码枪;该控制机构控制该传动结构每次移动后均使该链节对正该货位。 2.根据权利要求1所述的分拣单元,其特征在于,两个所述直线段两侧均设有所述分拣轨道,该分拣轨道上均设有所述分拣设备,其中一个分拣设备为存货设备,另一个为出货设备。 3.根据权利要求1所述的分拣单元,其特征在于,所述链节呈圆盘状,宽度等于所述货位的宽度,两个所述侧壁上相对的电磁底托之间的距离等于该货盘的宽度。 4.根据权利要求3所述的分拣单元,其特征在于,所述底座的四个端点分别位于所述四个支腿的内侧,且所述支腿内侧对应所述滑轨的位置均设有竖向限位装置;该竖向限位装置具有两个竖向排列的第一伸缩杆,该第一伸缩杆的伸缩方向为水平。 5.根据权利要求4所述的分拣单元,其特征在于,所述分拣轨道对应所述滑轨的位置均设有横向限位装置,该横向限位装置具有两个横向排列的第二伸缩杆,该第二伸缩杆的伸缩方向为水平。 6.根据权利要求1所述的分拣单元,其特征在于,所述链节和所述货位均设有感应器,该感应器连接至所述控制机构。 7.一种仓储系统,其特征在于,包括若干权利要求1-6中任一项所述的分拣单元,各分拣单元位于一条仓储传送带两侧,且各分拣单元的分拣架靠近该仓储传送带;该仓储传送带包括主干段和左右岔出的若干分支段,每个分支段对应一个分拣单元,各分支段与主干段的连接处设有分拨片,以将所述分拣盒在分支段和主干段之间传送;该仓储传送带的首端设有若干退货台,尾端设有若干打包台。
所属类别: 实用新型
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