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原文传递一种铝锭自动夹取上车方法、装置及系统

专利名称：	一种铝锭自动夹取上车方法、装置及系统
摘要：	本发明公开了一种铝锭自动夹取上车方法，所述上车方法包括：获取所述铝锭的订单信息；在载运车辆驶入指定的停车位后，自动扫描所述载运车辆；扫描结果反馈给三维仿真处理模块，进行三维仿真计算，获取所述载运车辆的载货区域；计算所述载货区域能够装载的所述铝锭的数量，以及摆放位置；运行行车并夹取堆放在所述指定位置处的所述铝锭；运行行车并将所述铝锭依次摆放在所述载货区域上的所述摆放位置处；重复运行行车，直至所述载货区域堆满所述铝锭，或者所述载货区域堆完所述订单信息中的所述铝锭数量；以可解决铝锭上车存在的劳动强度大、工作效率低、有安全隐患的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵阳振兴铝镁科技产业发展有限公司
发明人：	张兴;王淞;沈国腾;王曦;李兴友;王福杨;姚纯;王拥;刘向磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910488059.2
公开号：	CN110406881A
代理机构：	贵阳中新专利商标事务所
代理人：	张行超
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	550081 贵州省贵阳市金朱路2号
主权项：	1.一种铝锭自动夹取上车方法，所述上车方法包括： S1、获取所述铝锭的订单信息，所述订单信息包括所述铝锭的数量信息； S2、在载运车辆驶入指定的停车位后，启动激光扫描装置自动开始扫描所述载运车辆； S3、扫描结果反馈给三维仿真处理模块，进行三维仿真计算，获取所述载运车辆的载货区域； S4、计算所述载货区域能够装载的所述铝锭的数量，以及摆放位置； S5、运行行车并夹取堆放在指定位置处的所述铝锭； S6、运行行车并将所述铝锭依次摆放在所述载货区域上的所述摆放位置处； S7、重复S5至S6，直至所述载货区域堆满所述铝锭，或者所述载货区域堆完所述订单信息中的所述铝锭数量。 2.根据权利要求1所述的铝锭自动夹取上车方法，其特征在于，所述行车的作业方法为：预先设定所述铝锭在各所述摆放位置的摆放顺序；运行所述行车至指定位置上方，自动下放夹具并完成对堆放于所述指定位置处的所述铝锭的夹取；完成所述铝锭的夹取后，所述夹具上移，运行所述行车至本次所述铝锭应具体堆放的所述摆放位置的上方；自动下放所述夹具，所述夹具松开并将所述铝锭摆放在所述摆放位置处；重复运行所述行车逐次夹取所述铝锭并将其按所述摆放顺序依次摆放在所述摆放位置处。 3.一种铝锭自动夹取上车装置，所述上车装置包括：获取模块，用于：获取所述铝锭的订单信息，所述订单信息包括所述铝锭的数量信息；扫描模块，用于：在载运车辆驶入指定的停车位后，启动激光扫描装置自动开始扫描所述载运车辆；第一计算模块，用于：扫描结果反馈给三维仿真处理模块，进行三维仿真计算，获取所述载运车辆的载货区域；第二计算模块，用于：计算所述载货区域能够装载的所述铝锭的数量，以及摆放位置；第一运输模块，用于：运行行车并夹取堆放在所述指定位置处的所述铝锭；第二运输模块，用于：运行行车并将所述铝锭依次摆放在所述载货区域上的所述摆放位置处；循环模块，用于：重复第一运输模块、第二运输模块，直至所述载货区域堆满所述铝锭，或者所述载货区域堆完所述订单信息中的所述铝锭数量。 4.根据权利要求1所述的铝锭自动夹取上车装置，其特征在于，所述行车的作业方法为：预先设定所述铝锭在各所述摆放位置的摆放顺序；运行所述行车至所述指定位置上方，自动下放夹具并完成对堆放于所述指定位置处的所述铝锭的夹取；完成所述铝锭的夹取后，所述夹具上移，运行所述行车至本次所述铝锭应具体堆放的所述摆放位置的上方；自动下放所述夹具，所述夹具松开并将所述铝锭摆放在所述摆放位置处；重复运行所述行车逐次夹取所述铝锭并将其按所述摆放顺序依次摆放在所述摆放位置处。 5.一种铝锭自动夹取上车系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤： S1、获取所述铝锭的订单信息，所述订单信息包括所述铝锭的数量信息； S2、在载运车辆驶入指定的停车位后，启动激光扫描装置自动开始扫描所述载运车辆； S3、扫描结果反馈给三维仿真处理模块，进行三维仿真计算，获取所述载运车辆的载货区域； S4、计算所述载货区域能够装载的所述铝锭的数量，以及摆放位置； S5、运行行车并夹取堆放在指定位置处的所述铝锭； S6、运行行车并将所述铝锭依次摆放在所述载货区域上的所述摆放位置处； S7、重复S5至S6，直至所述载货区域堆满所述铝锭，或者所述载货区域堆完所述订单信息中的所述铝锭数量。 6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤： S1、获取所述铝锭的订单信息，所述订单信息包括所述铝锭的数量信息； S2、在载运车辆驶入指定的停车位后，启动激光扫描装置自动开始扫描所述载运车辆； S3、扫描结果反馈给三维仿真处理模块，进行三维仿真计算，获取所述载运车辆的载货区域； S4、计算所述载货区域能够装载的所述铝锭的数量，以及摆放位置； S5、运行行车并夹取堆放在指定位置处的所述铝锭； S6、运行行车并将所述铝锭依次摆放在所述载货区域上的所述摆放位置处；S8、重复S5至S6，直至所述载货区域堆满所述铝锭，或者所述载货区域堆完所述订单信息中的所述铝锭数量。
所属类别：	发明专利