专利名称: |
一种片状料收料夹爪 |
摘要: |
本发明公开了一种片状料收料夹爪,包括:夹爪安装板;夹爪固定部,其固定安装于所述夹爪安装板的一端;夹爪滑动部,其与所述夹爪安装板滑动连接;以及收料夹紧驱动器,其设于所述夹爪安装板之上并且其动力输出端与所述夹爪滑动部传动连接,其中,所述夹爪滑动部在所述收料夹紧驱动器的驱动下靠近或远离所述夹爪固定部。根据本发明,其通过特殊的夹持结构及防滑结构设计,使其具有较高的夹持力,能够有效防止柔性托板在收料过程中出现打滑松脱等现象,此外,其结构紧凑,传动行程短,使得其夹持传动较为灵敏,大大提高了收料效率与收料成功率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州富强科技有限公司 |
发明人: |
吴加富;缪磊;马纪飞;秦晓军;文太平;马伟 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-08-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-08T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910739573.9 |
公开号: |
CN110422619A |
代理机构: |
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
韩飞 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号 |
主权项: |
1.一种片状料收料夹爪,其特征在于,包括: 夹爪安装板(242); 夹爪固定部(244),其固定安装于所述夹爪安装板(242)的一端; 夹爪滑动部(245),其与所述夹爪安装板(242)滑动连接;以及 收料夹紧驱动器(243),其设于所述夹爪安装板(242)之上并且其动力输出端与所述夹爪滑动部(245)传动连接, 其中,所述夹爪滑动部(245)在所述收料夹紧驱动器(243)的驱动下靠近或远离所述夹爪固定部(244)。 2.如权利要求1所述的片状料收料夹爪,其特征在于,所述夹爪安装板(242)的另一端转动连接有收料底座(241)。 3.如权利要求2所述的片状料收料夹爪,其特征在于,所述收料底座(241)与所述夹爪安装板(242)间弹性连接有第一弹性回复件(246),以使得所述收料底座(241)与所述夹爪安装板(242)呈合拢之势。 4.如权利要求2所述的片状料收料夹爪,其特征在于,所述收料底座(241)与所述夹爪安装板(242)的连接处设有第二弹性回复件(247),以使得所述收料底座(241)与所述夹爪安装板(242)呈展开之势。 5.如权利要求2所述的片状料收料夹爪,其特征在于,所述夹爪安装板(242)包括: 下安装段(2421),其与所述收料底座(241)转动连接; 上安装段(2424),其与所述下安装段(2421)相对且间隔设置以形成位于两者之间的驱动器安装空间;以及 固接于所述上安装段(2424)与下安装段(2421)的同侧端部间的支撑段(2422), 其中,支撑段(2422)的顶部形成有突出于所述上安装段(2424)前侧的第一台阶(2427),所述夹爪固定部(244)固接于所述上安装段(2424)的前侧且被所述第一台阶(2427)所支撑。 6.如权利要求5所述的片状料收料夹爪,其特征在于,所述支撑段(2422)的下半段形成有侵入于所述驱动器安装空间中的第二台阶(2426)。 7.如权利要求6所述的片状料收料夹爪,其特征在于,所述支撑段(2422)的后侧固接有设于所述上安装段(2424)与第二台阶(2426)之间的安装背板(2423),所述收料夹紧驱动器(243)设于所述驱动器安装空间中,以使得所述收料夹紧驱动器(243)的后侧与所述安装背板(2423)相固接,所述收料夹紧驱动器(2423)的底部由所述第二台阶(2426)所支撑,所述收料夹紧驱动器(2423)的左侧或右侧与所述支撑段(2422)相贴合。 8.如权利要求5所述的片状料收料夹爪,其特征在于,所述上安装段(2421)的顶部设有凸出于所述上安装段(2421)顶面的至少一个限位块(2425)。 9.如权利要求5所述的片状料收料夹爪,其特征在于,所述夹爪滑动部(245)包括: 滑动连接段(2451),其与所述夹爪安装板(242)的后侧滑动连接; 传动段(2455),其与所述滑动连接段(2451)的底部相固接并且延伸至所述驱动器安装空间中;以及 折弯段(2452),其与所述滑动连接段(2451)的顶部相固接并且延伸至所述上安装段(2424)的正上方, 其中,所述折弯段(2452)的末端(2453)斜向下延伸直至与所述夹爪固定部(244)的顶面相对,所述收料夹紧驱动器(243)的动力输出端与所述传动段(2455)传动连接。 10.如权利要求9所述的片状料收料夹爪,其特征在于,所述夹爪固定部(244)的顶面设有向下凹陷的防滑凹槽,所述折弯段(2452)的末端(2453)底面形成有向下凸起的防滑齿,所述防滑齿与所述防滑凹槽相适配。 |
所属类别: |
发明专利 |