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原文传递一种挖掘机辅助功能控制系统及挖掘机

专利名称：	一种挖掘机辅助功能控制系统及挖掘机
摘要：	本发明提供了一种挖掘机辅助功能控制系统及挖掘机，所述挖掘机辅助功能控制系统包括控制器、液压泵、第一压力检测机构、第二压力检测机构、比例电磁阀及节流器。本发明通过两个压力检测装置分别对挖掘机常规执行机构和辅助执行机构的工作压力进行检测，控制器根据接收的压力来判定并计算挖掘机常规执行机构和辅助执行机构的操作优先顺序，并通过对节流器和液压泵二者的控制，来匹配辅助执行机构和常规执行机构之间的流量分配，实现挖掘机常规执行机构和辅助执行结构之间的协调，达到挖掘机辅助功能正常工作的目的；本发明在不改变现有正流量系统的前提下开发的系统，具有开发难度低的优点。本发明还提供一种挖掘机。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	三一重机有限公司
发明人：	史剑;孟令旗;沈建辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910579293.6
公开号：	CN110409544A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	孙海杰
分类号：	E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
主权项：	1.一种挖掘机辅助功能控制系统，包括常规执行机构和辅助执行机构，其特征在于：还包括控制器、液压泵、第一压力检测机构、第二压力检测机构、比例电磁阀及节流器，所述第一压力检测机构和第二压力检测机构用于分别检测常规执行机构和辅助执行机构的压力值，并分别将所述压力值发送给所述控制器，所述控制器根据接收到的压力值并按照设定的程序控制液压泵的输出功率；所述液压泵连接所述常规执行机构，用于给常规执行机构提供流量；所述辅助执行机构连接所述常规执行机构，用于从常规执行机构处分配流量，所述节流器连接在所述常规执行机构与辅助执行机构之间，节流器用于根据所述比例电磁阀的压力信号而控制流向辅助执行机构的流量大小。 2.如权利要求1所述的挖掘机辅助功能控制系统，其特征在于：所述常规执行机构包括铲斗、斗杆或动臂；所述辅助执行机构包括带回转功能的液压剪、偏摆式铲斗、破碎锤或旋转抓斗。 3.如权利要求1所述的挖掘机辅助功能控制系统，其特征在于：还包括辅助操作机构，所述辅助操作机构与控制器连接，所述控制器用于对辅助操作机构的输入信号进行放大后发送给所述比例电磁阀。 4.如权利要求3所述的挖掘机辅助功能控制系统，其特征在于：所述辅助操作机构包括操作按钮或操作手柄。 5.如权利要求1所述的挖掘机辅助功能控制系统，其特征在于：所述控制器为基于LMS控制程序的控制器。 6.如权利要求1所述的挖掘机辅助功能控制系统，其特征在于：当所述第一压力检测机构检测到的压力值大于第二压力检测机构检测到的压力值时，所述控制器控制液压泵降低输出功率。 7.如权利要求6所述的挖掘机辅助功能控制系统，其特征在于：所述控制器根据所述第一压力检测机构检测到的压力值与第二压力检测机构检测到的压力值的比值来控制液压泵降低输出功率的量。 8.如权利要求1所述的挖掘机辅助功能控制系统，其特征在于：所述辅助执行机构还包括辅助机构阀芯，所述比例电磁阀用于控制辅助机构阀芯的开口大小，所述辅助机构阀芯的开口与比例电磁阀的压力信号呈正向关系。 9.如权利要求8所述的挖掘机辅助功能控制系统，其特征在于：所述节流器的阀芯开口与所述辅助功能的阀芯开口在呈反向关系。 10.一种挖掘机，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的挖掘机辅助功能控制系统。
所属类别：	发明专利