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一种便于导引线脱钩的架线无人机
| 专利名称： | 一种便于导引线脱钩的架线无人机 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于导引线脱钩的架线无人机，涉及无人机技术领域。该无人机包括机身，机身上设有垂直升降装置，机身的下端面连接有脚架和脱钩器，脱钩器包括舵机以及与舵机连接的“U”型挂钩，“U”型挂钩上固定有连接杆，连接杆与舵机连接，舵机通过设在机身下端面中心位置处的延长杆进行固定。在架线时，舵机处于架线工位，此时“U”型挂钩的开口朝上，电力线或绳落在“U”型挂钩的“U”型线槽内，脱线时，舵机转动180°，将“U”型挂钩翻转，使电力线或绳从“U”型线槽内脱出，可实现快速地脱绳脱线，操作方便。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 南充创念三维科技有限公司 |
| 发明人： | 刘琴 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-05T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821948882.4 |
| 公开号： | CN209581916U |
| 分类号： | B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47 |
| 申请人地址： | 637000 四川省南充市顺庆区油院路30号南充高新孵化园 |
| 主权项： | 1.一种便于导引线脱钩的架线无人机，包括机身(1)，所述机身(1)上设有垂直升降装置，所述机身(1)的下端面连接有脚架(4)和脱钩器(3)，其特征在于，所述脱钩器(3)包括舵机(31)以及与所述舵机(31)连接的“U”型挂钩(32)，所述“U”型挂钩(32)包括一半圆形的钩部(321)，所述钩部(321)的两外沿竖直向外延伸构成有挡板(322)，所述挡板(322)的内板面与所述钩部(321)的内弧面围设构成用于搭接导引线的过线槽(323)，所述“U”型挂钩(32)在位于所述挡板(322)的一端为脱线槽口(325)，所述钩部(321)的内弧面为半圆形。 2.根据权利要求1所述的一种便于导引线脱钩的架线无人机，其特征在于，所述钩部(321)的外弧面上成型有固定块(326)，所述固定块(326)上固定有连接杆(324)，所述连接杆(324)与所述舵机(31)的电机轴连接。 3.根据权利要求2所述的一种便于导引线脱钩的架线无人机，其特征在于，所述舵机(31)通过设在所述机身(1)下端面中心位置处的延长杆(5)进行固定。 4.根据权利要求3所述的一种便于导引线脱钩的架线无人机，其特征在于，所述钩部(321)的边缘设有倒角过渡部(3211)。 5.根据权利要求1至4任一项所述的一种便于导引线脱钩的架线无人机，其特征在于，所述垂直升降装置包括多个对称的机臂(2)，所述机臂(2)的末端固定有电机(22)，所述电机(22)连接有桨叶(21)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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