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旋转控制装置、旋转控制方法及施工机械
| 专利名称： | 旋转控制装置、旋转控制方法及施工机械 |
| 摘要： | 本发明提供旋转控制装置、旋转控制方法及施工机械。在电动旋转挖土 机(施工机械)中，在使旋转体(4)停止时，在判定为目标速度小于速度 阈值的时点，设于旋转控制装置(100)的控制系统变更机构(150)，将控 制律从速度控制切换到位置控制。因此，通过切换到位置控制，与速度控制 时相比，能够使电动机(5)输出更大的制动力矩，从而能够可靠地维持旋 转体(4)的静止状态。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 株式会社小松制作所 |
| 发明人： | 森永淳;河口正;井上宏昭 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2005-05-13T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200580014677.X |
| 公开号： | CN1950574 |
| 代理机构： | 中科专利商标代理有限责任公司 |
| 代理人： | 李贵亮 |
| 分类号： | E02F9/20(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 权利要求书 1.一种旋转控制装置，适用于搭载有作业机的施工机械，并且控制由 电动机驱动的旋转体的旋转动作，其特征在于，具备： 控制指令生成机构，其进行所述电动机的控制指令的生成及输出； 目标速度判定机构，其判定基于操作体的操作量生成的所述旋转体的 目标速度是否低于规定的阈值；和 控制系统变更机构，其根据所述目标速度判定机构的判定结果，进行 所述旋转控制装置的控制系统的变更。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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