专利名称: | 旋转控制装置、旋转控制方法及施工机械 |
摘要: | 本发明提供旋转控制装置、旋转控制方法及施工机械。在电动旋转挖土 机(施工机械)中,在使旋转体(4)停止时,在判定为目标速度小于速度 阈值的时点,设于旋转控制装置(100)的控制系统变更机构(150),将控 制律从速度控制切换到位置控制。因此,通过切换到位置控制,与速度控制 时相比,能够使电动机(5)输出更大的制动力矩,从而能够可靠地维持旋 转体(4)的静止状态。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 株式会社小松制作所 |
发明人: | 森永淳;河口正;井上宏昭 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2005-05-13T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200580014677.X |
公开号: | CN1950574 |
代理机构: | 中科专利商标代理有限责任公司 |
代理人: | 李贵亮 |
分类号: | E02F9/20(2006.01)I |
申请人地址: | 日本东京都 |
主权项: | 权利要求书 1.一种旋转控制装置,适用于搭载有作业机的施工机械,并且控制由 电动机驱动的旋转体的旋转动作,其特征在于,具备: 控制指令生成机构,其进行所述电动机的控制指令的生成及输出; 目标速度判定机构,其判定基于操作体的操作量生成的所述旋转体的 目标速度是否低于规定的阈值;和 控制系统变更机构,其根据所述目标速度判定机构的判定结果,进行 所述旋转控制装置的控制系统的变更。 |
所属类别: | 发明专利 |