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原文传递一种烧结砖的机器人卸砖编组装置

专利名称：	一种烧结砖的机器人卸砖编组装置
摘要：	一种烧结砖的机器人卸砖编组装置，包括卸砖机器人、输送编组装置和集砖装置，卸砖机器人安装在移动装置上，实现卸砖机器人在窑车上多工位卸砖；移动装置和输送编组装置固定连接，实现同步多工位运动；输送编组装置下方固定设有在输送面间隙升降的升降辊道装置，以抬升待码垛的成品砖，并将抬升后的成品砖沿与输送编组装置输送方向垂直的方向运送至所述的集砖装置等待码垛机夹取。本装置可实现成品砖从窑车砖垛分区逐层卸砖，再到成品砖编组分组，满足码垛的全机械化过程的要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	中建材(洛阳)节能科技有限公司
发明人：	闫红星;陈德军;赵季甲;鲍天明;王小翠;朱润霞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822157070.4
公开号：	CN209567560U
代理机构：	洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	常晓虎
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	471000 河南省洛阳市涧西区洛阳市先进制造业集聚区
主权项：	1.一种烧结砖的机器人卸砖编组装置，包括卸砖机器人（1）、输送编组装置（3）和集砖装置，集砖装置的末端具有等待夹取的工位，其特征在于：所述卸砖机器人（1）安装在横向移动的移动装置（2）上，以实现卸砖机器人（1）在窑车（7）上多工位卸砖；所述移动装置（2）固定连接所述的输送编组装置（3），输送编组装置（3）通过其底部的滚轮（306）与移动装置（2）同步多工位运动；在输送编组装置（3）的下方固定设有能够从输送编组装置（3）的输送面间隙中升降的升降辊道装置（4），升降辊道装置（4）抬升待码垛的成品砖脱离输送编组装置（3），并将抬升后的成品砖沿与输送编组装置（3）输送方向垂直的方向运送至所述的集砖装置等待码垛机夹取。 2.根据权利要求1所述的一种烧结砖的机器人卸砖编组装置，其特征在于：所述的移动装置（2）设有基础支架（201）和滑动设置在基础支架（201）上的机器人滑动平台（203），机器人滑动平台（203）的两端以及基础支架（201）的两端设有两组用于定位的安全装置（205），所述的卸砖机器人（1）固定在机器人滑动平台（203）上和输送编组装置（3）相对的一端。 3.根据权利要求2所述的一种烧结砖的机器人卸砖编组装置，其特征在于：所述的安全装置（205）包括分别设置在基础支架（201）和机器人滑动平台（203）上的上、下支架以及用于锁定上、下支架的气缸和销轴。 4.根据权利要求1所述的一种烧结砖的机器人卸砖编组装置，其特征在于：所述的输送编组装置（3）设有机架I（301），机架I（301）的前段设有多条环形输送链条II（303）、后段设有多条环形输送链条I（302），环形输送链条I（302）和环形输送链条II（303）各自独立转动。 5.根据权利要求4所述的一种烧结砖的机器人卸砖编组装置，其特征在于：在环形输送链条I（302）前端的下方设有升降压砖装置（304），升降压砖装置（304）在环形输送链条I（302）的间隙中升降，并和前方所设置的齐砖装置（305）配合按所需模数编组待码垛的成品砖。 6.根据权利要求5所述的一种烧结砖的机器人卸砖编组装置，其特征在于：所述的升降压砖装置（304）安装在所述的机架I（301）上，包括抬砖架（309）、升降机构Ⅰ（308）和压砖机构（310），升降机构Ⅰ（308）驱动抬砖架（309）在多条环形输送链条I（302）间隙中升降，所述压砖机构（310）设置在抬砖架（309）上随抬砖架（309）升降，并在升降中压紧抬砖架（309）前端边缘的成品砖；所述齐砖装置（305）设置在机架I（301）的前段，齐砖装置（305）包括固定在机架I（301）的齐砖架（311）以及沿齐砖架（311）上下运动的挡板（312），且挡板（312）的运动轨迹位于环形输送链条II（303）的上方。 7.根据权利要求4所述的一种烧结砖的机器人卸砖编组装置，其特征在于：所述升降辊道装置（4）包括升降机构Ⅱ（401）、辊道支架（402）、托辊I（403）和挡砖机构（404），升降机构Ⅱ（401）固定在地面上，驱动所连接的辊道支架（402）竖直升降，辊道支架（402）上设有驱动托辊I（403）旋转的动力机构，托辊I（403）以及设置在托辊I（403）轴端一侧的挡砖机构（404）随辊道支架（402）在相邻环形输送链条II（303）之间的间隙中升降，托辊I（403）的输送方向垂直于环形输送链条II（303）的输送方向。 8.根据权利要求4所述的一种烧结砖的机器人卸砖编组装置，其特征在于：所述升降辊道装置（4）包括升降机构Ⅱ（401）、辊道支架（402）、托辊I（403）、挡砖机构（404）和辊道推送机构（5），升降机构Ⅱ（401）固定在地面上，驱动所连接的辊道支架（402）竖直升降，托辊I（403）以及设置在托辊I（403）轴端一侧的挡砖机构（404）随辊道支架（402）在相邻环形输送链条II（303）之间的间隙中升降；托辊I（403）在辊道支架（402）上自由转动，其输送方向垂直于环形输送链条II（303）的输送方向；所述辊道推送机构（5）包括机架Ⅱ（501）以及设置在机架Ⅱ（501）上的推送单元（502），推送单元（502）设有由动力驱动的、推动成品砖在托辊I（403）上移动的移动架（503）。 9.根据权利要求1所述的一种烧结砖的机器人卸砖编组装置，其特征在于：所述集砖装置为输送集砖辊道架（6），设有机架Ⅲ（601）、输送辊道Ⅰ（602）和输送辊道Ⅱ（603）；输送辊道Ⅰ（602）和输送辊道Ⅱ（603）沿输送方向依次设置在机架Ⅲ（601）上，且两者分别单独驱动，以实现对成品砖的纵向分组；输送辊道Ⅰ（602）的两侧设有一对固定扶正机构（604），输送辊道Ⅱ（603）的两侧设有一对移动扶正机构（605），固定扶正机构（604）和移动扶正机构（605）用以保持成品砖的输送轨迹。
所属类别：	实用新型