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原文传递操作机动车的制动设备的控制装置的方法以及控制装置和机动车

专利名称：	操作机动车的制动设备的控制装置的方法以及控制装置和机动车
摘要：	本发明涉及一种用于操作机动车(10)的制动设备(14)的控制装置(12)的方法，其中，控制装置(12)从驾驶员辅助系统(11)接收制动请求(16)，并且确定制动设备(14)的制动运行参量的目标值(21)，并且针对制动运行参量确定时间上的理想曲线(22)，理想曲线在遵守预先确定的加加速度标准(24)的情况下逐渐运行到目标值(21)，并且确定制动运行参量的实际值(25)相对于理想曲线(22)的调节误差(29)，并且基于调节单元(PI)根据调节误差(29)，确定针对制动设备(14)的制动压力泵(19)的调节器(20)的请求值(18)。本发明设置为，控制装置(12)确定借助制动压力泵(19)最大可实现的制动运行参量的时间上的梯度(27)，并且检查梯度(27)是否满足冻结标准(33)，并且在满足冻结标准时，限制调节单元(PI)的至少一个调节运行参量(31)和/或制动请求(16)的梯度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	大众汽车有限公司
发明人：	O.巴斯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201880017629.3
公开号：	CN110402212A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	侯宇
分类号：	B60T7/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	德国沃尔夫斯堡
主权项：	1.一种用于操作机动车(10)的制动设备(14)的控制装置(12)的方法，其中，所述控制装置(12) -从驾驶员辅助系统(11)接收制动请求(16)，并且 -针对所述制动请求(16)确定制动设备(14)的制动运行参量的目标值(21)，并且 -针对所述制动运行参量确定时间上的理想曲线(22)，所述理想曲线在遵守预先确定的加加速度标准(24)的情况下逐渐运行到所述目标值(21)，并且 -确定所述制动运行参量的实际值(25)相对于所述理想曲线(22)的调节误差(29)，并且基于调节单元(PI)根据所述调节误差(29)，确定针对制动设备(14)的制动压力泵(19)的调节器(20)的请求值(18)，并且 -在调节器(20)处设置所述请求值(18)，其特征在于，所述控制装置(12)确定借助制动压力泵(19)最大可实现的所述制动运行参量的时间上的梯度(27)，并且检查所述梯度(27)是否满足预先确定的冻结标准(33)，并且在满足冻结标准时，将所述调节单元(PI)的至少一个调节运行参量(31)和/或所述制动请求(16)的梯度，限制为相应地预先给定的最大值(32)。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调节单元(PI)具有具备I分量的调节器，并且作为调节运行参量(31)来限制所述I分量。 3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在不满足冻结标准时，也使所述至少一个调节运行参量(31)作为调节误差(29)的函数变为大于相应的最大值(32)。 4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述冻结标准(33)包括：可实现的时间上的梯度(27)小于所述理想曲线(22)的梯度(28)。 5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在识别出满足所述冻结标准(33)之后，在预先确定的等待时间之后，才限制所述至少一个调节运行参量(31)。 6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述制动运行参量是制动力矩或者制动压力(p)或者制动力。 7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，确定自接收到所述制动请求(16)起经过的持续时间，并且根据所述持续时间的值，并且基于制动设备(14)的模型，确定相应的当前的时间点的、最大可实现的时间上的梯度(27)的当前值。 8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述模型基于二阶多项式，近似输送的制动液体积(V)和由此产生的制动压力(p)的函数关系。 9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述加加速度标准(24)包括：在设置所述制动请求(16)时，在机动车(10)中产生的加加速度小于预先确定的最大值。 10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述加加速度标准(24)包括：加加速度是恒定的。 11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，从距离调节自动设备和/或停车辅助设备和/或制动速度调节设备和/或制动速度限制器接收所述制动请求(16)。 12.一种用于机动车(10)的制动设备(11)的控制装置(12)，其中，所述控制装置(12)具有处理器装置(17)，所述处理器装置被配置为用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。 13.一种机动车(10)，所述机动车具有驾驶员辅助系统(11)和制动设备(14)，其特征在于，所述驾驶员辅助系统(11)和所述制动设备(14)通过根据权利要求12所述的控制装置(12)耦合。
所属类别：	发明专利