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原文传递飞行汽车的控制方法、系统及飞行汽车

专利名称：	飞行汽车的控制方法、系统及飞行汽车
摘要：	本发明提供了一种飞行汽车的控制方法、系统及飞行汽车。其中，飞行汽车的控制方法，包括：检测飞行汽车与道路的相对位置信息以及道路信息；根据所述飞行汽车与道路的相对位置信息以及道路信息判断是否允许所述飞行汽车由飞行模式转换为行驶模式；如果判定允许所述飞行汽车由飞行模式转换为行驶模式，则控制所述飞行汽车的车轮动作，使所述车轮适于着陆。本发明的飞行汽车的控制方法可以保证飞行汽车由飞行模式转换为行驶模式时平稳地着陆行驶，保证车辆安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	于树雷;王笑组;刘爽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810378102.5
公开号：	CN110395082A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60F5/02(2006.01);B;B60;B60F;B60F5
申请人地址：	071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种飞行汽车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测飞行汽车与道路的相对位置信息以及道路信息；根据所述飞行汽车与道路的相对位置信息以及道路信息判断是否允许所述飞行汽车由飞行模式转换为行驶模式；如果判定允许所述飞行汽车由飞行模式转换为行驶模式，则控制所述飞行汽车的车轮动作，使所述车轮适于着陆。 2.根据权利要求1所述的飞行汽车的控制方法，其特征在于，所述飞行汽车与道路的相对位置信息包括所述飞行汽车与道路的相对距离和相对角度，所述道路信息包括所述道路的坡度和路面情况。 3.根据权利要求2所述的飞行汽车的控制方法，其特征在于，所述根据飞行汽车与道路的相对位置信息以及道路信息判断是否允许所述飞行汽车由飞行模式转换为行驶模式，包括：如果所述飞行汽车与道路的相对距离和相对角度满足预定要求、所述道路的坡度小于预定角度且路面平滑，则判定允许所述飞行汽车由飞行模式转换为行驶模式。 4.根据权利要求1-3任一项所述的飞行汽车的控制方法，其特征在于，所述如果判定允许所述飞行汽车由飞行模式转换为行驶模式，则控制所述飞行汽车的车轮动作，使所述车轮适于着陆，包括：向驱动装置发送控制信号；所述驱动装置驱动执行机构改变所述车轮的角度，以使所述车轮的角度与路面保持垂直；所述如果判定允许所述飞行汽车由飞行模式转换为行驶模式之后，还包括：根据所述道路信息控制所述飞行汽车后倾预定的着陆角度，使所述飞行汽车的后轮先于前轮落地。 5.一种飞行汽车的控制系统，其特征在于，包括：检测装置，用于检测飞行汽车与道路的相对位置信息以及道路信息；执行组件，所述执行组件用于根据控制信号控制所述飞行汽车的车轮动作，使所述车轮适于着陆；控制模块，用于根据所述飞行汽车与道路的相对位置信息以及道路信息判断是否允许所述飞行汽车由飞行模式转换为行驶模式，并在判定允许所述飞行汽车由飞行模式转换为行驶模式，向所述执行组件发送所述控制信号。 6.根据权利要求5所述的飞行汽车的控制系统，其特征在于，所述飞行汽车与道路的相对位置信息包括所述飞行汽车与道路的相对距离和相对角度，所述道路信息包括所述道路的坡度和路面情况。 7.根据权利要求6所述的飞行汽车的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于：如果所述飞行汽车与道路的相对距离和相对角度满足预定要求、所述道路的坡度小于预定角度且路面平滑，则判定允许所述飞行汽车由飞行模式转换为行驶模式。 8.根据权利要求5-7任一项所述的飞行汽车的控制系统，其特征在于，所述执行组件包括：驱动装置；执行机构，所述执行机构分别与所述驱动装置和所述车轮相连，以在所述驱动装置的驱动下改变所述车轮的角度，以使所述车轮的角度与路面保持垂直，所述控制模块还用于在判定允许所述飞行汽车由飞行模式转换为行驶模式时，根据所述道路信息控制所述飞行汽车后倾预定的着陆角度，使所述飞行汽车的后轮先于前轮落地。 9.根据权利要求8所述的飞行汽车的控制系统，其特征在于，所述执行机构包括连接在飞行汽车的驱动轴和车轮之间的万向节或者离合器机构。 10.一种飞行汽车，其特征在于，设置有如权利要求5-9任一项所述的飞行汽车的控制系统。
所属类别：	发明专利