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原文传递一种电动飞行汽车及电动飞行汽车控制方法

专利名称：	一种电动飞行汽车及电动飞行汽车控制方法
摘要：	本发明提供了一种电动飞行汽车及电动飞行汽车控制方法，包括：电动飞行汽车本体、轮毂电机组件、挺推组件、起落架组件、传感器组件和控制组件；轮毂电机组件包括：轮毂电机、轮胎、螺旋桨、防护罩；挺推组件包括：挺杆套筒、挺杆，转向节；挺推组件的转向节链接轮毂电机组件，挺推组件和起落架组件分别设置在电动飞行汽车底盘的上、下；传感器组件把监测到的行驶状态反馈到控制组件，控制轮毂电机驱动轮胎或螺旋桨及停止、挺推组件推送轮毂电机组件到陆飞工作位置、起落架组件出纳于收纳仓；本发明电动飞行汽车能实现陆行、飞行、陆空转换和起落的工作，具备陆、飞两栖行驶功能，并达到无燃油发动机、无固定机翼、无需跑道起飞的目的。
专利类型：	发明专利
申请人：	广西海云智慧互联网科技有限公司
发明人：	潘世澄;潘一琦
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN202010087572.3
公开号：	CN111038194A
分类号：	B60F5/02;B64C27/08;B64C25/10;B60K7/00;B;B60;B64;B60F;B64C;B60K;B60F5;B64C27;B64C25;B60K7;B60F5/02;B64C27/08;B64C25/10;B60K7/00
申请人地址：	536000 广西壮族自治区北海市海城区、东街北海市工业园中电产业园A1栋3楼东17a
主权项：	1.一种电动飞行汽车，其特征在于，所述电动飞行汽车包括：电动汽车本体、轮毂电机组件、挺推组件、起落架组件、传感器组件和控制组件；所述的轮毂电机组件包括：轮毂电机、轮胎、螺旋桨、防护罩；所述的挺推组件包括：套筒挺杆、挺杆，转向节，所述的转向节一端链接所述挺杆，另一端链接所述轮毂电机组件；所述的挺推组件设置在所述电动汽车本体的底盘上；所述的起落架组件包括：起落架、行走轮，设置在所述电动飞行汽车本体的底盘下；所述传感器组件用于将监测到所述电动汽车本体的行驶状态发送到所述控制组件，所述控制组件用于根据所述行驶状态控制所述轮毂电机组件、挺推组件和所述起落架组件工作。 2.根据权利要求1所述的电动飞行汽车，其特征在于，所述的轮毂电机设置所述轮胎、螺旋桨和整流罩，所述的轮毂电机按照指令执行：或者驱动所述轮胎，或者驱动所述螺旋桨，或者停止的控制。 3.根据权利要求1所述的电动飞行汽车，其特征在于，所述的电动飞行汽车本体底盘上共设置四套所述挺推组件及相链接的轮毂电机组件，所述四套组件均在同一平面并互为90°；所述的挺推组件按照指令把所述轮毂电机组件推送到陆行或飞行的工作位置。 4.根据权利要求1所述的电动飞行汽车，其特征在于，所述螺旋桨共设置4套，任意相邻的两套螺旋桨的旋转方向相反，所述电动飞行汽车本体地面行驶时所述螺旋桨折叠在防护罩内。 5.根据权利要求1所述的电动飞行汽车，其特征在于，所述起落架设置行走轮收纳在所述收纳仓中，所述收纳仓设置在电动汽车本体的底部，所述起落架从所述收纳仓伸出或收回。 6.根据权利要求3所述的电动飞行汽车，其特征在于，当所述传感器组件监测到所述电动飞行汽车本体的工作状态为地面行驶状态时，所述控制组件控制所述轮毂电机带动轮胎转动，控制所述轮胎的前进、后退及方向，控制所述起落架收纳在所述收纳仓里；当所述传感器组件监测到所述电动汽车本体为静止状态时，所述控制组件控制轮毂电机处于空挡不工作；当所述传感器组件监测到所述电动飞行汽车本体为飞行准备状态时，所述控制组件控制所述的起落架从所述收纳仓中伸出把所述的电动飞行汽车本体抬高离开地面，所述挺杆推送所述轮毂电机组件到飞行位置、所述的转向节把所述轮毂电机组件转向90°、轴向垂直于地面；当所述传感器组件监测到所述电动飞行汽车本体为飞行升空状态时，所述控制组件控制所述的轮毂电机驱动螺旋桨旋转，螺旋桨打开折叠成展开状态；所述控制组件控制所述的轮毂电机加速螺旋桨旋转带动所述电动飞行汽车本体离开地面；并控制所述起落架收纳到所述收纳仓中；当所述传感器组件监测到所述电动飞行汽车本体为前进、后退、左转飞行或者右转飞行状态时，所述控制组件控制所述的转向节控制所述螺旋桨的旋转面形成前倾、后倾、左倾或者右倾的夹角度。所述传感器组件监测到所述电动汽车本体降落到地面时，所述控制组件控制所述螺旋桨停止旋转并回复折叠状态，所述挺杆把所述轮毂电机组件回推到陆地行驶位置、并控制所述的转向节把所述轮毂电机组件回转90°使所述的轮胎平面垂直地面；控制所述起落架下降使电动飞行汽车本体下降，轮胎接触地面，起落架组件收入到所述收纳仓。 7.一种电动飞行汽车控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1至6所述的电动飞行汽车，所述方法包括：监测汽车本体的行驶状态；当所述行驶状态为陆行状态时，控制所述轮毂电机带动轮胎转动，控制所述起落架收藏在所述收纳仓中，控制所述螺旋桨折叠在防护罩内；当所述行驶状态为准备飞行状态时，控制所述挺推组件把所述轮毂电机组件推送到飞行位置，控制所述起落架组件从所述收纳仓中伸出并抬高所述的电动飞行汽车本体；当所述行驶状态为飞行状态时，控制所述的螺旋桨旋转，控制螺旋桨的转速和角度；当所述行驶状态为降落状态时，控制所述螺旋桨和所述起落架组件工作，控制所述挺推组件把所述轮毂电机组件从飞行位置复原到陆地行驶位置。
所属类别：	发明专利