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原文传递挖掘机控制方法、装置、服务器、车载设备及存储介质

专利名称：	挖掘机控制方法、装置、服务器、车载设备及存储介质
摘要：	本发明提供一种挖掘机控制方法、装置、服务器、车载设备及存储介质，涉及挖掘机技术领域，包括：获取挖掘机发送的目标挖掘作业的预设控制参数信息、以及工作部件的采集参数信息；根据预设理想操作参数、目标挖掘作业的预设控制参数信息、以及工作部件的参数信息和预设的参数匹配算法，确定挖掘机执行目标挖掘作业所对应的目标操作指令，目标操作指令包括工作部件的优化操作数据；向挖掘机发送目标操作指令，实现了可以根据预设理想操作参数、目标挖掘作业的预设控制参数信息、挖掘机工作部件的参数信息和预设的参数匹配算法对挖掘机的执行指令进行优化，以便挖掘机的操作指令更加精确，提高了挖掘机的智能化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	三一重机有限公司
发明人：	曹东辉;石向星;陈向明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910582653.8
公开号：	CN110397108A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张磊
分类号：	E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
主权项：	1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，包括：获取挖掘机发送的目标挖掘作业的预设控制参数信息、以及工作部件的采集参数信息，所述工作部件的采集参数信息包括传感器采集的下述一种或多种的组合：位姿信息、压力信息、位移信息、液压油流量信息；根据预设理想操作参数、所述目标挖掘作业的预设控制参数信息、所述工作部件的参数信息和预设的参数匹配算法，确定所述挖掘机执行所述目标挖掘作业所对应的目标操作指令，所述目标操作指令包括所述工作部件的优化操作数据；向所述挖掘机发送所述目标操作指令。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设理想操作参数、所述目标挖掘作业的预设控制参数信息、所述工作部件的参数信息和预设的参数匹配算法，确定所述挖掘机执行所述目标挖掘作业所对应的目标操作指令，包括：采用预设目标函数，将所述目标挖掘作业的预设控制参数信息、所述工作部件的参数信息、以及多组预设理想操作参数进行运算，获取所述挖掘机执行所述目标挖掘作业所对应的目标操作指令。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述挖掘机发送所述目标操作指令之前，还包括：接收所述挖掘机发送的操作请求消息，所述操作请求消息包括：所述挖掘机的标识、所述目标挖掘操作的标识；根据所述操作请求消息，向所述挖掘机发送所述目标操作指令。 4.一种挖掘机控制方法，其特征在于，包括：向服务器发送目标挖掘作业的预设控制参数信息和工作部件的采集参数信息；接收所述服务器根据目标挖掘作业的预设控制参数信息和工作部件的采集参数信息，发送的所述目标挖掘作业所对应的目标操作指令，所述目标操作指令包括所述工作部件的优化操作数据；根据所述目标操作指令，执行所述目标挖掘作业。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述挖掘机的工作部件包括回转中心接头时，所述工作部件的参数信息包括液压油流量信息，所述方法还包括：监控获取所述回转中心接头的位姿信息；根据所述回转中心接头的位姿信息，获取挖掘机回转装置的回转速度；根据所述挖掘机回转装置的回转速度，计算获取流入回转马达的液压油流量。 6.一种挖掘机控制装置，其特征在于，包括：获取模块、确定模块及第一发送模块；所述获取模块，用于获取挖掘机发送的目标挖掘作业的预设控制参数信息、以及工作部件的采集参数信息，所述工作部件的采集参数信息包括传感器采集的下述一种或多种的组合：位姿信息、压力信息、位移信息、液压油流量信息；所述确定模块，用于根据预设理想操作参数、所述目标挖掘作业的预设控制参数信息、工作部件的参数信息和预设的参数匹配算法，确定所述挖掘机执行所述目标挖掘作业所对应的目标操作指令，所述目标操作指令包括所述工作部件的优化操作数据；所述第一发送模块，用于向所述挖掘机发送所述目标操作指令。 7.一种挖掘机控制装置，其特征在于，包括发送模块、接收模块及执行模块；所述发送模块，用于向服务器发送目标挖掘作业的预设控制参数信息和工作部件的采集参数信息；所述接收模块，用于接收所述服务器根据目标挖掘作业的预设控制参数信息和工作部件的采集参数信息，发送的所述目标挖掘作业所对应的目标操作指令，所述目标操作指令包括所述工作部件的优化操作数据；所述执行模块，用于根据所述目标操作指令，执行所述目标挖掘作业。 8.一种服务器，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当服务器运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-3任一所述挖掘机控制方法的步骤。 9.一种车载设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当车载设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求4或5所述挖掘机控制方法的步骤。 10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-5任一所述挖掘机控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利