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原文传递车辆、安全驾驶方法和装置

专利名称：	车辆、安全驾驶方法和装置
摘要：	本发明提出一种车辆、安全驾驶方法和装置，所述方法包括以下步骤：在车辆行驶过程中，通过图像采集装置，对监控范围内的画面进行采集，得到第一图像；对第一图像进行人脸识别，得到驾驶员的人脸图像，从人脸图像中提取表情数据；根据表情数据，判断驾驶员的情绪状态是否满足安全驾驶需求。该方法能够根据表情数据判断出驾驶员的情绪状态是否满足安全驾驶需求，以便在不满足安全驾驶需求时，做出相应的处理，来保证驾驶员和其它车辆的安全，进而能够预防交通事故的发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	丁平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810362529.6
公开号：	CN110395260A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60W40/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种安全驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆行驶过程中，通过图像采集装置，对监控范围内的画面进行采集，得到第一图像；其中，所述第一图像中至少包括驾驶员的图像；对所述第一图像进行人脸识别，得到所述驾驶员的人脸图像，从所述人脸图像中提取表情数据；根据所述表情数据，判断所述驾驶员的情绪状态是否满足安全驾驶需求。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述表情数据，判断所述驾驶员的情绪状态是否满足安全驾驶需求，包括：根据所述表情数据，确定所述驾驶员的情绪类型；如果所述情绪类型为负面情绪类型，则判断所述驾驶员的情绪状态未满足安全驾驶需求。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述驾驶员的情绪状态未满足安全驾驶需求之后，还包括：控制语音播放装置发出第一语音提醒，提醒所述驾驶员安全驾驶。 4.根据权利要求1所述的方法，其特在在于，所述对所述第一图像进行人脸识别，得到所述驾驶员的人脸图像，包括：对所述第一图像区域进行人脸识别，如果识别到多张人脸，则对预设区域范围内的人脸进行进一步识别，得到所述驾驶员的人脸图像；其中，所述预设区域范围小于第一图像区域范围。 5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述人脸图像中提取表情数据，包括：从所述人脸图像中识别关键特征点，提取所述关键特征点的姿态信息；利用所述关键特征点的姿态信息，生成所述表情数据。 6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述表情数据，确定所述驾驶员的情绪类型，包括：将所述表情数据，与每个情绪类型的标准表情数据进行相似度计算，得到所述表情数据与每个标准表情数据的相似度；选择相似度最高的所述标准表情数据对应的情绪类型，作为所述驾驶员的情绪类型；或者，将所述表情数据，输入训练好的情绪分类模型中，通过所述情绪分类模型，得到所述表情数据在每个情绪类型中的概率；将所述概率最高的情绪类型作为所述驾驶员的情绪类型。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到所述驾驶员的人脸图像之后，还包括：对所述人脸图像进行预处理，去除所述人脸图像中背景；对去除背景后的所述人脸图像进行灰度处理，得到灰度人脸图像。 8.一种安全驾驶装置，其特征在于，包括：图像采集模块，用于在车辆行驶过程中，对监控范围内的画面进行采集，得到第一图像；其中，所述第一图像中至少包括驾驶员的图像；提取模块，用于对所述第一图像进行人脸识别，得到所述驾驶员的人脸图像，从所述人脸图像中提取表情数据；判断模块，用于根据所述表情数据，判断所述驾驶员的情绪状态是否满足安全驾驶需求。 9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的安全驾驶装置。 10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-7中任一所述的安全驾驶方法。 11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的安全驾驶方法。
所属类别：	发明专利