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原文传递安全驾驶辅助装置和方法

专利名称：	安全驾驶辅助装置和方法
摘要：	公开了安全驾驶辅助装置和方法。安全驾驶辅助装置可包括：情绪指数检测单元，被配置为使用驾驶员或乘客的视觉、语音和行为中的一个或多个来检测驾驶员或乘客的情绪指数；驾驶员危险指数检测单元，被配置为使用自我意识车辆驾驶信息和自我意识车辆的周围环境信息来检测驾驶员危险指数；驾驶难度等级检测单元，被配置为根据自我意识车辆的驾驶位置检测驾驶难度等级；车辆驾驶单元，被配置为控制自我意识车辆的自动驾驶；和控制单元，被配置为根据情绪指数、驾驶员危险指数和驾驶难度等级是否包括在预设安全区域中，控制车辆驾驶单元将自我意识车辆驾驶到安全区域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代摩比斯株式会社
发明人：	秋在炫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201811485733.3
公开号：	CN109941288A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	田喜庆;刘瑞贤
分类号：	B60W40/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种安全驾驶辅助装置，包括：情绪指数检测单元，被配置为使用驾驶员或乘客的视觉、语音和行为中的一个或多个来检测所述驾驶员或乘客的情绪指数；驾驶员危险指数检测单元，被配置为使用自我意识车辆的自我意识车辆驾驶信息和所述自我意识车辆的周围环境信息来检测驾驶员危险指数；驾驶难度等级检测单元，被配置为根据所述自我意识车辆的驾驶位置检测驾驶难度等级；车辆驾驶单元，被配置为控制所述自我意识车辆的自动驾驶；和控制单元，被配置为根据所述情绪指数、所述驾驶员危险指数和所述驾驶难度等级是否包括在预设安全区域中来控制所述车辆驾驶单元以将所述自我意识车辆驾驶到安全区域。 2.根据权利要求1所述的安全驾驶辅助装置，其中，所述情绪指数检测单元包括：第一情绪识别器，用于检测所述驾驶员或所述乘客的语音信号的特征值，并根据检测到的特征值检测语音指数；第二情绪识别器，被配置为拍摄所述驾驶员或所述乘客的图像，并通过分析拍摄的图像来检测所述驾驶员或所述乘客的视觉指数；第三情绪识别器，被配置为感测加速器或制动器的位置，并根据所述加速器或制动器的起动模式和所述乘客的移动来检测行为指数；和情绪指数计算器，被配置为使用所述语音指数、所述视觉指数和所述行为指数来计算所述情绪指数。 3.根据权利要求2所述的安全驾驶辅助装置，其中，所述第一情绪识别器包括：语音信号感测单元，被配置为识别所述驾驶员或所述乘客的语音信号；和语音指数检测单元，被配置为检测所述语音信号传感器所检测到的语音信号的特征值，并检测与检测到的特征值对应的所述语音指数。 4.根据权利要求2所述的安全驾驶辅助装置，其中，所述第二情绪识别器包括：驾驶员面部拍摄单元，被配置为拍摄所述驾驶员的眼睛或面部；乘客面部拍摄单元，被配置为拍摄所述乘客的眼睛或面部；和视觉指数检测单元，被配置为在由驾驶员面部拍摄单元拍摄的图像中检测所述驾驶员的眼睛和面部，在由所述乘客面部拍摄单元拍摄的图像中检测所述乘客的眼睛和面部，并根据所述驾驶员或所述乘客的眼球移动或面部表情检测所述视觉指数。 5.根据权利要求2所述的安全驾驶辅助装置，其中，所述第三情绪识别器包括：起动模式感测单元，被配置为感测所述加速器或所述制动器的起动模式；乘客移动指数检测单元，被配置为使用所述乘客的手臂移动幅度和移动半径以及所述乘客的移动频率中的一个或多个来检测乘客移动指数；和行为指数检测单元，被配置为使用与感测到的所述加速器或所述制动器的所述起动模式对应的起动指数或由所述乘客移动指数检测单元检测到的所述乘客移动指数，来检测所述驾驶员或所述乘客的所述行为指数。 6.根据权利要求2所述的安全驾驶辅助装置，进一步包括情绪状态控制单元，所述情绪状态控制单元被配置为控制所述驾驶员和所述乘客的情绪状态稳定下来。 7.根据权利要求6所述的安全驾驶辅助装置，其中，所述控制单元将所述语音指数、所述视觉指数和所述行为指数应用于基于学习的情绪图，并且当所述情绪指数不包括在所述预设安全区域时控制所述情绪状态控制单元。 8.根据权利要求7所述的安全驾驶辅助装置，其中，所述基于学习的情绪图根据所述语音指数、所述视觉指数和所述行为指数将所述驾驶员的情绪状态划分为安全区域和危险区域。 9.根据权利要求1所述的安全驾驶辅助装置，其中，所述驾驶员危险指数检测单元包括：自我意识车辆驾驶轨迹生成器，被配置为使用从内部传感器接收的所述自我意识车辆驾驶信息来生成自我意识车辆驾驶轨迹，所述内部传感器用于感测所述自我意识车辆的驾驶情况；邻近车辆轨迹生成器，被配置为使用从外部传感器接收的周围环境信息来生成邻近车辆轨迹，所述外部传感器用于感测所述自我意识车辆的周围情况；轨迹负载计算器，被配置为计算轨迹负载，所述轨迹负载指示预设阈值与对应于所述邻近车辆轨迹和所述自我意识车辆驾驶轨迹之间的差异的轨迹距离之间的比较结果；和危险指数管理器，被配置为生成与计算的轨迹负载相对应的驾驶员危险指数。 10.根据权利要求1所述的安全驾驶辅助装置，其中，所述驾驶难度等级检测单元定义和量化各个区域的驾驶难度等级，并根据所述自我意识车辆的当前位置检测所述驾驶难度等级。 11.根据权利要求1所述的安全驾驶辅助装置，其中，当所述情绪指数、所述驾驶员危险指数和所述驾驶难度等级不包括在所述预设安全区域中时，所述控制单元控制所述车辆驾驶单元以将所述自我意识车辆驾驶到安全区域。 12.一种安全驾驶辅助方法，包括：由情绪指数检测单元使用驾驶员或乘客的视觉、语音和行为中的一个或多个，检测所述驾驶员或所述乘客的情绪指数；由驾驶员危险指数检测单元使用自我意识车辆的自我意识车辆驾驶信息和所述自我意识车辆的周围环境信息，检测驾驶员危险指数；由驾驶难度等级检测单元根据所述自我意识车辆的驾驶位置检测驾驶难度等级；和由控制单元确定所述情绪指数、所述驾驶员危险指数和所述驾驶等级难度是否包括在预设安全区域中，并根据确定结果控制车辆驾驶单元以将所述自我意识车辆驾驶到安全区域。 13.根据权利要求12所述的安全驾驶辅助方法，其中，检测所述情绪指数包括检测所述驾驶员或乘客的语音信号的特征值，根据检测到的特征值检测所述语音指数，拍摄所述驾驶员或乘客的图像，通过分析拍摄的图像检测所述驾驶员或乘客的视觉指数，感测加速器或制动器的位置，根据所述加速器或制动器的起动模式或所述乘客的运动检测行为指数，并使用所述语音指数、所述视觉指数和所述行为指数计算所述情绪指数。 14.根据权利要求12所述的安全驾驶辅助方法，其中，所述控制单元根据所述情绪指数是否包括在所述预设安全区域中，控制所述情绪状态控制单元以控制所述驾驶员和所述乘客的情绪状态。 15.根据权利要求12所述的安全驾驶辅助方法，其中，检测所述驾驶员危险指数包括：使用从内部传感器接收的所述自我意识车辆驾驶信息来生成自我意识车辆驾驶轨迹，所述内部传感器用于感测所述自我意识车辆的驾驶情况；使用从外部传感器接收的周围环境信息生成邻近车辆轨迹，所述外部传感器用于感测所述自我意识车辆的周围情况；计算轨迹负载，所述轨迹负载指示预设阈值与对应于所述邻近车辆轨迹和所述自我意识车辆驾驶轨迹之间的差异的轨迹距离之间的比较结果；和生成与计算出的轨迹负载对应的驾驶员危险指数。 16.根据权利要求12所述的安全驾驶辅助方法，其中，检测所述驾驶困难等级包括定义和量化各个区域的驾驶难度等级，并根据所述自我意识车辆的当前位置检测所述驾驶难度等级。 17.根据权利要求12所述的安全驾驶辅助方法，其中，控制所述车辆驾驶单元以将所述自我意识车辆驾驶到所述安全区域包括将所述语音指数、所述视觉指数和所述行为指数应用于基于学习的情绪图，并确定所述情绪指数是否不包括在所述预设安全区域中。 18.根据权利要求17所述的安全驾驶辅助方法，其中，所述基于学习的情绪图根据所述语音指数、所述视觉指数和所述行为指数将所述驾驶员的情绪状态划分为安全区域和危险区域。
所属类别：	发明专利