专利名称: |
一种片状料夹持放料机构 |
摘要: |
本发明公开了一种片状料夹持放料机构,包括:支撑立板;送料导向板,其固接于所述支撑立板的旁侧;放料夹爪,其滑动连接于所述送料导向板之上;以及送料驱动器,其安装于所述支撑立板之上,其中,所述送料驱动器的动力输出端与所述放料夹爪传动连接,所述放料夹爪在所述送料驱动器的驱动下沿所述送料导向板作往复直线运动。根据本发明,其通过特殊的夹持结构及防滑结构设计,使其具有较高的夹持力,能够有效防止柔性托板在放料过程中出现打滑松脱等现象;此外,其结构紧凑,传动行程短,使得其夹持传动较为灵敏,大大提高了放料效率与放料成功率;最后,能够有效防止柔性托板在放料过程中发生翘曲、起拱或折断等问题。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州富强科技有限公司 |
发明人: |
吴加富;缪磊;马纪飞;秦晓军;文太平;马伟 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-08-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-15T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910739575.8 |
公开号: |
CN110451251A |
代理机构: |
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
韩飞 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215000江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号 |
主权项: |
1.一种片状料夹持放料机构,其特征在于,包括: 支撑立板(220); 送料导向板(250),其固接于所述支撑立板(220)的旁侧; 放料夹爪(260),其滑动连接于所述送料导向板(250)之上;以及 送料驱动器(270),其安装于所述支撑立板(220)之上, 其中,所述送料驱动器(270)的动力输出端与所述放料夹爪(260)传动连接,所述放料夹爪(260)在所述送料驱动器(270)的驱动下沿所述送料导向板(250)作往复直线运动。 2.如权利要求1所述的片状料夹持放料机构,其特征在于,所述送料导向板(250)中开设有滑行导槽(253),所述滑行导槽(253)的延伸方向与所述放料夹爪(260)的滑行方向相一致。 3.如权利要求2所述的片状料夹持放料机构,其特征在于,所述放料夹爪(260)滑动连接于所述滑行导槽(253)之中。 4.如权利要求3所述的片状料夹持放料机构,其特征在于,所述滑行导槽(253)的底壁上开设有贯穿所述送料导向板(250)的让位槽(252),所述放料夹爪(260)滑动安装于所述让位槽(252)中。 5.如权利要求4所述的片状料夹持放料机构,其特征在于,所述放料夹爪(260)包括: 放料基座(261); 放料夹紧驱动器(263),其设于所述放料基座(261)之中;以及 放料夹板(262),其与所述放料夹紧驱动器(263)的动力输出端传动连接, 其中,所述放料基座(261)包括: 夹持基板(2613);以及 固接于所述夹持基板(2613)一端的前安装板(2611)与后安装板(2612), 所述前安装板(2611)与后安装板(2612)平行且相对设置以形成位于两者之间的驱动器放置空间,所述放料夹紧驱动器(263)安装于所述前安装板(2611)与后安装板(2612)之间。 6.如权利要求5所述的片状料夹持放料机构,其特征在于,所述夹持基板(2613)的一端形成有夹爪承力部(2615),所述放料夹板(262)与所述夹持基板(2613)转动连接。 7.如权利要求6所述的片状料夹持放料机构,其特征在于,所述放料夹板(262)的一端与所述放料夹紧驱动器(263)的动力输出端传动连接,另一端则朝着所述夹爪承力部(2615)延伸并最终与所述夹爪承力部(2615)相对。 8.如权利要求7所述的片状料夹持放料机构,其特征在于,所述放料夹板(262)包括: 水平延伸的主体段(2621),其一端与所述放料夹紧驱动器(263)的动力输出端传动连接; 倾斜段(2622),其与所述主体段(2621)的另一端相固接并且从所述主体段(2621)的端部出发斜向下延伸;以及 夹持段(2623),其与所述倾斜段(2622)的末端相固接并且从所述倾斜段(2622)的末端出发朝向所述夹爪承力部(2615)延伸并最终与所述夹爪承力部(2615)相对。 9.如权利要求8所述的片状料夹持放料机构,其特征在于,所述夹持基板(2613)上设有转动支座(2614),所述放料夹板(262)转动连接于所述转动支座(2614)处。 10.如权利要求8所述的片状料夹持放料机构,其特征在于,所述夹爪承力部(2615)的顶面所处平面位于所述滑行导槽(253)的底壁所处平面之上。 |
所属类别: |
发明专利 |