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原文传递一种越障磁轮

专利名称：	一种越障磁轮
摘要：	本发明公开了一种越障磁轮，包括磁铁模块、设在磁铁模块外侧的越障机构、轮轴，越障机构包括设在磁铁模块外侧的第一轮块，磁铁模块与第一轮块相切，磁铁模块与轮轴连接。本发明针对接触时轮式爬壁机器人越障性能差，解决爬壁机器人在垂直壁面遇到焊缝，铆钉等障碍工作困难的问题，该磁轮结构紧凑，体积小，驱动方式简单，能够轻松越过障碍物或壁面。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	衡昇科技有限公司
发明人：	吴善强;严明浩;彭小云
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910876541.3
公开号：	CN110435352A
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	陈辉
分类号：	B60B19/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	311100浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢406室
主权项：	1.一种越障磁轮，其特征在于：包括磁铁模块(1)、设在磁铁模块(1)外侧的越障机构、轮轴(5)，越障机构包括设在磁铁模块(1)外侧的第一轮块(2)，磁铁模块(1)与第一轮块(2)相切，磁铁模块(1)与轮轴(5)连接。 2.根据权利要求1所述的越障磁轮，其特征在于：磁铁模块(1)包括与第一轮块(2)相切的第二轮块(12)，第二轮块(12)设在第一轮块(2)内，第二轮块(12)与轮轴(5)连接。 3.根据权利要求1或2所述的越障磁轮，其特征在于：还包括设在第一轮块(2)外侧的限位块(3)，限位块(3)与轮轴(5)连接。 4.根据权利要求3所述的越障磁轮，其特征在于：磁铁模块(1)还包括磁铁(10)、设在磁铁(10)外侧的衔铁(11)，磁铁(10)、衔铁(11)均与轮轴(5)连接。 5.根据权利要求4所述的越障磁轮，其特征在于：磁铁(10)、衔铁(11)、第二轮块(12)、限位块(3)上均设有中心孔(4)，轮轴(5)穿过中心孔(4)分别与磁铁(10)、衔铁(11)、第二轮块(12)、限位块(3)连接。 6.根据权利要求2或4或5所述的越障磁轮，其特征在于：第一轮块(2)为圆环滚动件，第二轮块(12)为圆滚动件。 7.根据权利要求6所述的越障磁轮，其特征在于：第一轮块(2)内侧设有内凹的第一齿部(22)，第二轮块(12)外侧设有凸起的第二齿部(121)，第一齿部(22)与第二齿部(121)相啮合。 8.根据权利要求1或2或4或5或7所述的越障磁轮，其特征在于：第一轮块(2)外侧设有滚花直纹(21)。
所属类别：	发明专利