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原文传递一种主动越障轮组

专利名称：	一种主动越障轮组
摘要：	本实用新型实施例公开了一种主动越障轮组，包括外壳、设置在外壳内的驱动机构以及设置在外壳下方的轮毂组件，所述驱动机构包括沿竖直方向转动连接在外壳内的丝杠、滑动连接在丝杠上的丝杠活动件以及设置在外壳的上方并与丝杠连接的电机，所述轮毂组件包括驱动轮和连接在驱动轮上供驱动轮转动的齿轮组，所述齿轮组的外侧包覆有齿轮盖，所述齿轮盖的顶部转动连接在外壳内并置于丝杠的右侧，并在齿轮盖顶部左侧的外壁上一体成型有第一限位柱，第一限位柱内转动连接有连接轴，且连接轴与丝杠活动件连接。本实用新型由行走装置的控制部份控制电机的开启，基于智能化控制使驱动轮自主越障，且具有灵活性，从而提高行走装置在复杂环境下的行走效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市远弗科技有限公司
发明人：	王金诚;马超;张哲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201822033769.X
公开号：	CN209224921U
代理机构：	北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人：	武媛;孙进华
分类号：	B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区前湾一路1号A栋201室
主权项：	1.一种主动越障轮组，其特征在于：所述主动越障轮组包括外壳(1)、设置在外壳(1)内的驱动机构(2)以及设置在外壳(1)下方的轮毂组件(3)，所述驱动机构(2)包括沿竖直方向转动连接在外壳(1)内的丝杠(21)、滑动连接在丝杠(21)上的丝杠活动件(22)以及设置在外壳(1)的上方并与丝杠(21)连接的电机(23)，所述轮毂组件(3)包括驱动轮(31)和连接在驱动轮(31)上供驱动轮(31)转动的齿轮组(32)，所述齿轮组(32)的外侧包覆有齿轮盖(321)，所述齿轮盖(321)的顶部转动连接在外壳(1)内并置于丝杠(21)的右侧，并在齿轮盖(321)顶部左侧的外壁上一体成型有第一限位柱(3211)，所述第一限位柱(3211)内转动连接有连接轴(4)，且连接轴(4)与丝杠活动件(22)连接。 2.根据权利要求1所述的一种主动越障轮组，其特征在于：所述连接轴(4)呈垂直于外壳(1)的前壁设置，并在连接轴(4)与丝杠活动件(22)之间设有连接件(5)，所述连接件(5)的一端与连接轴(4)的前端转动连接，另一端与丝杠活动件(22)转动连接。 3.根据权利要求2所述的一种主动越障轮组，其特征在于：所述丝杠活动件(22)的前侧外壁上固接有开口朝向齿轮组(32)的U型件(6)，所述连接件(5)靠近丝杠活动件(22)的一端置于U型件(6)的凹部内，且U型件(6)的凹部内固接有垂直丝杠(21)设置的限位杆(61)，所述限位杆(61)与连接件(5)转动连接。 4.根据权利要求3所述的一种主动越障轮组，其特征在于：所述连接件(5)为凸轮件。 5.根据权利要求3所述的一种主动越障轮组，其特征在于：所述连接件(5)为减震弹簧。 6.根据权利要求1所述的一种主动越障轮组，其特征在于：所述外壳(1)由左壳体(11)和右壳体(12)拼接组成，且右壳体(12)的底面形成有供齿轮盖(321)置入的开口，所述丝杠(21)的上端转动连接在左壳体(11)的上壁上，且丝杠(21)的下端转动连接在左壳体(11)的底壁上，并在左壳体(11)底壁的下表面上安装有固接在丝杠(21)下端部的丝杠固定件(7)。 7.根据权利要求6所述的一种主动越障轮组，其特征在于：所述右壳体(12)内固接有垂直右壳体(12)前壁设置的轮毂转轴(8)，所述齿轮盖(321)顶部右侧的外壁上一体成型有供轮毂转轴(8)转动连接的第二限位柱(3212)。 8.根据权利要求6所述的一种主动越障轮组，其特征在于：所述左壳体(11)和右壳体(12)可拆卸连接。
所属类别：	实用新型