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原文传递越障轮组件

专利名称：	越障轮组件
摘要：	本实用新型提供了一种越障轮组件。越障轮组件包括箱体、齿轮组、舵机、多驱动轮。齿轮组包括传动齿轮及多个输出齿轮，多输出齿轮设于传动齿轮的两侧，传动齿轮与多个输出齿轮传动连接。舵盘与传动齿轮固定连接，舵盘带动传动齿轮转动，传动齿轮带动两输出齿轮转动。两驱动轮与输出齿轮传动连接。本实施方式的越障轮组件，多个驱动轮对履带实现多点输出驱动。从而保证越障轮组件动力平衡输出，保证履带能够平稳的运动，避免打滑。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市创客工场科技有限公司
发明人：	张福明
专利状态：	有效
申请号：	CN201821122321.9
公开号：	CN208585339U
代理机构：	深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232
代理人：	刘抗美;马凯华
分类号：	B62D55/08(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C3栋4楼
主权项：	1.一种越障轮组件，其特征在于，包括：箱体，开设有一收容腔；齿轮组，收容于所述收容腔内，所述齿轮组包括传动齿轮及多个输出齿轮，所述多个输出齿轮设于所述传动齿轮的两侧，所述传动齿轮与多个所述输出齿轮传动连接；舵机，设有舵盘，所述舵盘与所述传动齿轮固定连接，所述舵盘带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动两所述输出齿轮转动；多个驱动轮，设于所述箱体的外侧，且与所述输出齿轮传动连接，所述输出齿轮带动所述驱动轮转动。
所属类别：	实用新型