详情

原文传递越障轮及移动机器人

专利名称：	越障轮及移动机器人
摘要：	本发明提供一种越障轮，包括支撑轮、多个伸缩部件及凸轮。所述支撑轮用于与一主体转动连接。多个伸缩部件能够伸缩地穿设于所述支撑轮，多个所述伸缩部件沿所述支撑轮的半径方向呈辐射状设置。凸轮，用于与所述主体固定连接，所述伸缩部件遇到障碍物时能够缩回并推抵所述凸轮，使得所述凸轮带动主体跨越所述障碍物的同时，亦使所述越障轮及主体在跨越所述障碍物的行走过程更为平稳、平顺，进而提高所述越障轮及主体的工作效率及工作精度。本发明还提供一种具该越障轮的移动机器人。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	坎德拉（深圳）软件科技有限公司
发明人：	刘利;童敏;李振
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810669146.3
公开号：	CN108995474A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：	郝传鑫;熊永强
分类号：	B60B9/00(2006.01)I;B60B19/00(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B9;B60B19;B60B9/00;B60B19/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道深圳湾创业投资大厦36层3601
主权项：	1.一种越障轮，其特征在于，所述越障轮包括：支撑轮，用于与一主体转动连接；多个伸缩部件能够伸缩地穿设于所述支撑轮，多个所述伸缩部件沿所述支撑轮的半径方向呈辐射状设置；及凸轮，用于与所述主体固定连接，所述伸缩部件遇到障碍物时能够缩回并推抵所述凸轮。
所属类别：	发明专利