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原文传递一种切换式多叶片越障轮

专利名称：	一种切换式多叶片越障轮
摘要：	本发明涉及一种切换式多叶片越障轮，它包括主动轮和随动轮，所述主动轮固定在动力轴上使之与动力轴一起转动，所述随动轮通过轴承套在动力轴上，主动轮和随动轮通过自动回弹装置连接在一起，所述主动轮和随动轮为形状相似的多叶片叶轮，主动轮和随动轮叶片交叉安装，当随动轮受到外力作用时，主动轮和随动轮的叶片重叠，当随动轮不受外力作用时，随动轮在自动回弹装置的作用下自动回到安装初始位置拼接成圆形状，主动轮/随动轮上设有凹槽，相对应在随动轮/主动轮上设有挡杆，凹槽一端打开，另一端封闭，随动轮相对主动轮转动时挡杆在凹槽内滑动。本发明结构简洁可靠、效率高、地表适应性好、越障能力强的切换式多叶片越障轮，可供移动机器人、越障车等需要在非平整地面行走的移动设备使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;85
申请人：	西南大学
发明人：	王宇俊;谭兴军;何新强;李君科;万婷
专利状态：	有效
申请日期：	2011-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110133614.3
公开号：	CN102275457A
代理机构：	重庆华科专利事务所 50123
代理人：	康海燕
分类号：	B60B19/00(2006.01)I
申请人地址：	400715 重庆市北碚区天生路1号
主权项：	一种切换式多叶片越障轮，其特征在于：它包括主动轮（1）和随动轮（2），所述主动轮固定在动力轴（8）上使之与动力轴一起转动，所述随动轮通过轴承（9）套在动力轴上，主动轮和随动轮通过自动回弹装置（7）连接在一起，所述主动轮和随动轮为形状相似的多叶片叶轮，主动轮和随动轮叶片（3）交叉安装，当随动轮受到外力作用时，主动轮和随动轮的叶片重叠，当随动轮不受外力作用时，随动轮在自动回弹装置的作用下自动回到安装初始位置拼接成圆形状，主动轮/随动轮上设有凹槽（5），相对应在随动轮/主动轮上设有挡杆（6），凹槽一端打开，另一端封闭，随动轮相对主动轮转动时挡杆在凹槽内滑动。
所属类别：	发明专利