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原文传递一种智能存取证照机

专利名称：	一种智能存取证照机
摘要：	一种智能存取证照机，包括证照机箱体和控制证照机运行的上位机，所述箱体内设有回转库、射频扫描识别装置和存取装置，所述箱体上还设有和上位机连接的控制单元，该机器实现了对证照的全自动存、取工作，并且该结构操作简单，安全性高，可以极大的降低证照存取的人员成本与时间成本，方便证照的管理，能够较佳地实现证照的全自动存取。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏迅捷装具科技有限公司
发明人：	贡仲林;贡晓燕;谢骐阳;束金伟;吴新军;王永志;刘芳华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910821905.8
公开号：	CN110436106A
代理机构：	南京正联知识产权代理有限公司
代理人：	蒯建伟
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	212300江苏省镇江市丹阳市云阳开发区石城路20号
主权项：	1.一种智能存取证照机，其特征在于：包括证照机箱体和控制证照机运行的上位机，所述箱体内设有回转库、射频扫描识别装置和存取装置，所述箱体上还设有和上位机连接的控制单元；所述回转库包括回转机构以及设置在所述回转机构上可作回转运动的多层箱斗，每层箱斗上设有若干用于放置证照盒的储存槽，每个证照盒上均粘贴有RFID电子标签，所述箱体上还设有让所述箱斗停留的存取窗口；所述射频扫描识别装置设置在存取窗口后面，包括射频读卡器座和数据模块，所述射频读卡器座上密布有若干组相互独立且与每个RFID 电子标签一一对应的射频天线，所述数据模块通过射频天线读取RFID 电子标签并将读取数据反馈给控制单元，控制单元将数据处理后上传给上位机存储；所述存取装置包括机架和机械手，所述机械手设置在所述存取窗口的正前方，所述机架上设有移动机构，所述移动机构包括两个同步轮、控制同步轮转动的同步电机和绕设在两个同步轮上的同步带，所述机械手设置在所述移动机构上，所述机械手包括框架和设置在框架内的传输组件，所述传输组件包括两组呈左右对称设置的传输轮，每组传输轮下方通过传输带分别连接一个传输电机，左右传输轮之间形成供所述证照盒通过的通道，所述箱体上设有和该通道形状对应的取物口。 2.根据权利要求1所述的一种智能存取证照机，其特征在于：所述回转机构包括回转架和设置在所述回转架上的传动机构，所述回转架包括左右对称设置的两个支架，所述传动机构包括主动链轮、多个从动链轮和两条从动链条，所述从动链轮分为两组分别对应设置在两个支架的相对面上，两条从动链条分别绕设在两组从动链轮上，两个支架对应从动链条的位置均设有移动轨道。 3.根据权利要求2所述的一种智能存取证照机，其特征在于：所述主动链轮设置在右支架的外侧并和其内侧下方的从动链轮对应，该内侧下方的从动链轮再通过传动轴与左支架上的从动链轮相连，所述主动链轮通过传动链条与电机相连。 4.根据权利要求2所述的一种智能存取证照机，其特征在于：所述传动机构还包括多个对称且等距设置在两条从动链条上的固定机构，所述固定机构上设有辅助轮，所述固定机构包括法兰盘和两个平行设置的V型的支杆，所述支杆的端头部通过轴杆设置在所述法兰盘上，所述支杆的端尾部和所述从动链条连接，所述辅助轮设置在所述移动轨道内，所述箱斗的两端分别固定在左右支架相对应的两个法兰盘上。 5.根据权利要求4所述的一种智能存取证照机，其特征在于：两个所述V型支杆的端尾部设有插孔，两个支杆对应的两个插孔内插入小轴且小轴穿过所述从动链条的轴孔中，所述辅助轮固定在所述小轴的自由端。 6.根据权利要求4所述的一种智能存取证照机，其特征在于：所述回转架上还设有设置在所述移动轨道外圈与其同轴设置的支撑轨道，所述轴杆的一端连接法兰盘，另一端设有拉杆，所述拉杆的另一端设置支撑滚轮，所述支撑滚轮置于所述支撑轨道内。 7.根据权利要求1所述的一种智能存取证照机，其特征在于：所述射频扫描识别装置和所述控制单元采用无线连接，所述射频卡器座上设有若干射频天线座，所述射频天线设置在所述射频天线座上。 8.根据权利要求1所述的一种智能存取证照机，其特征在于：所述框架包括方形的上座板和下座板，上下座板之间在其四个角上通过支撑柱支撑连接形成框体，所述上座板上设有保护壳，所述传输轮置于所述保护壳内，所述保护壳的顶部对应所述通道设有供所述证照盒通过的限位槽。 9.根据权利要求2所述的一种智能存取证照机，其特征在于：所述机架包括左右两个支座和固定在所述支座上的支撑板，两个支座分别固定在左右两个支架上，所述移动机构还包括架设在两个所述支撑板之间两条相互平行的支撑杆，其中一条所述支撑杆上方横向设有滑轨，所述滑轨上设有两个滚轮，另一条所述支撑杆上方横向设有直线导轨，所述直线导轨上设有两个滑块，所述滚轮和滑块分别对应固定在所述框架底部，且所述框架底部通过钣金固定在所述同步带上。 10.根据权利要求9所述的一种智能存取证照机，其特征在于：两个所述同步轮分别对应设置在两条支撑杆之间两个所述支撑板上，所述同步电机连接其中一个同步轮并对应设置在该支撑板的下方，其中一条所述支撑杆上设有限位器。 11.根据权利要求8所述的一种智能存取证照机，其特征在于：所述上座板上对应每个所述传输轮处均设有垫板，所述传输轮设置在所述垫板上，所述上座板上两组传输轮之间设有供所述证照盒通过的和所述限位槽对应的卡槽，两组传输轮之间的间距和所述证照盒厚度一致，所述传输轮的外周面为橡胶面，所述证照盒的两侧面其外沿中部设有凹口。 12.根据权利要求8所述的一种智能存取证照机，其特征在于：两个所述传输电机均固定设置在所述上座板下方，所述传输电机的输出端设有一主动转盘，每个所述传输轮的下方均设有从动转盘，所述从动转盘之间通过在外周绕设第一传输带进行连接，所述主动转盘通过第二传输带和其中一个从动转盘连接。 13.根据权利要求11所述的一种智能存取证照机，其特征在于：所述传输组件还包括设置在所述下座板上的拉钩机构，所述拉钩机构包括拉钩和分别控制拉钩上下及水平移动的升降组件和平移组件，所述证照盒底部设有供所述拉钩穿过的拉孔。 14.根据权利要求13所述的一种智能存取证照机，其特征在于：所述平移组件包括固定在所述下座板上对应所述卡槽的正下方设置的卡条，所述卡条上设有一滑板，所述滑板连接平移电机，所述升降组件包括设置在所述滑板上方的升降电机以及设置在所述升降电机输出端的连杆，所述拉钩设置在所述连杆上方。 15.根据权利要求14所述的一种智能存取证照机，其特征在于：所述平移电机通过固定座悬空设置在所述下座板上，所述平移电机的输出端设有齿轮，所述滑板的一侧其外沿为齿条，所述齿轮配合所述齿条驱动所述滑板前后移动。 16.根据权利要求14所述的一种智能存取证照机，其特征在于：所述升降电机的输出端为水平放置，所述连杆呈多折段，包括固定套设在该输出端上的输出段，用于连接拉钩的连接段，以及铰接在所述输出段和所述连接段之间的活动段，所述升降电机上垂直设有一连接杆，所述连接段位于所述卡槽的下方且一端铰接在所述连接杆的顶部，，所述连接段的前端设有连接孔，所述拉钩呈L状，其横向段插入所述连接孔中，竖直段用于拉钩证照盒。 17.根据权利要求2所述的一种智能存取证照机，其特征在于：所述箱体由多块封板进行围合，左右两个支架之间的上端位置通过固定板设有固定杆。 18.根据权利要求1所述的一种智能存取证照机，其特征在于：所述储存槽包括设置在所述箱斗上方的上槽口以及设置在所述箱斗下方和所述上槽口上下对应的下槽口。 19.一种使用前述智能存取证照机的物品管理方法，其特征在于：该物品管理方法包括以下步骤 , （1）初始化：根据需要管理物品的规格尺寸对应储存槽设置各个射频天线之间距离，将该证照机进行初始化，上位机通过控制单元发出指令使得箱斗运行至存取窗口使其位于当前层；（2）物品信息采集：在即将放入箱斗内的每一个证照盒上粘贴 RFID电子标签，所述RFID电子标签载有该证照盒的相关信息，将粘贴有RFID电子标签的证照盒通过存取窗口存放至可回转的箱斗的各储存槽中，射频扫描识别装置的每个射频天线都独立的与每一个RFID 电子标签一一对应并时时扫描，射频扫描识别装置的数据模块可以通过与证照盒一一对应的射频天线读取 RFID 电子标签获得物品数据信息；（3）建立初始数据库：射频扫描识别装置的数据模块将获得的物品数据信息反馈给控制单元，控制单元将数据处理后上传至上位机，建立初始数据库；（4）取出证照：操作员在上位机上录入待取证照信息，上位机将待取证照的位置信息发送给控制单元，上位机通过控制单元发出指令，将待取证照所在层移动至操作口，即存取窗口，控制单元指令机械手移动到待取证照位置，机械手取出证照并移至取物口，取物口的指示灯闪，提醒有待取证照，操作员取出证照后，按下确认按钮确认取出，机械手自动将证照盒放回原位，等待下一个任务；（5）放回证照：操作员在上位机上录入待放入证照信息，上位机自动分配空位后，将位置信息发送给控制单元，上位机通过控制单元发出指令将待放入层移动至操作口，控制单元指令机械手移动到待待放入位置，机械手取出证照盒，并移动至取物口，取物口指示灯闪，提醒可以放入证照，操作员将证照放入证照盒后按下确认按钮确认放入，机械手将证照盒放入箱斗空置的储存槽中，等待下一个任务。 20.根据权利要求19所述的物品管理方法，其特征在于：在所述步骤（4）和（5）中，在取出或放回证照后，射频扫描识别装置将重新对处于当前层的物品进行扫描读取信息，并将新收集到的信息通过控制单元上传至上位机，更新数据库信息。
所属类别：	发明专利