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原文传递汽车开门的安全预警方法、系统、设备及存储介质

专利名称：	汽车开门的安全预警方法、系统、设备及存储介质
摘要：	本发明提供了一种汽车开门的安全预警方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括步骤：获取本车的行驶状态信息；判断所述本车的行驶状态信息是否符合预设行驶状态；若是，则执行步骤S30；否则返回步骤S10；获取本车后排任一车门门锁开关的触发信号；根据所述触发信号，基于车联网获取所述门锁被触发一侧的后方车辆的行驶状态信息，所述后方车辆位于与本车同向行驶的相邻车道；根据所述后方车辆的行驶状态信息，获取后方车辆到达该车门对应下车位置所需的第一预计到达时间；根据所述第一预计到达时间和预设下车时间，对被触发的车门门锁执行预设的安全干预操作；本发明保证了乘客下车的安全，有效避免碰撞事故的发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	爱驰汽车有限公司
发明人：	任广乐;李立安
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910782456.0
公开号：	CN110435542A
代理机构：	上海隆天律师事务所
代理人：	钟宗
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	334000江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道
主权项：	1.一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，包括以下步骤： S10，获取本车的行驶状态信息； S20，判断所述本车的行驶状态信息是否符合预设行驶状态；若是，则执行步骤S30；否则返回步骤S10； S30，获取本车后排任一车门门锁开关的触发信号； S40，根据所述触发信号，基于车联网获取所述门锁被触发一侧的后方车辆的行驶状态信息，所述后方车辆位于与本车同向行驶的相邻车道； S50，根据所述后方车辆的行驶状态信息，获取后方车辆到达该车门对应下车位置所需的第一预计到达时间； S60，根据所述第一预计到达时间和预设下车时间，对被触发的车门门锁执行预设的安全干预操作。 2.如权利要求1所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，步骤S60中，当所述预设下车时间大于所述第一预计到达时间，则控制被触发的车门的中控锁锁止，并向乘客显示后方车辆的行驶影像。 3.如权利要求1所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，步骤S60中，当所述第一预计到达时间与所述预设下车时间的差值小于第一预设阈值，则向乘客显示后方车辆的行驶影像，并开启车门；当所述第一预计到达时间与所述预设下车时间的差值大于或等于第一预设阈值，则开启车门。 4.如权利要求1所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，步骤S40包括：通过图像传感器，获取所述门锁被触发一侧的后方移动物体的移动状态信息，根据所述移动状态信息，获取所述后方移动物体到达该车门对应下车位置所需的第二预计到达时间；所述后方移动物体位于与本车同向行驶的相邻车道。 5.如权利要求4所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，步骤S60中，当所述预设下车时间大于所述第二预计到达时间，则控制被触发的车门的中控锁锁止，并向乘客显示后方车辆的行驶影像。 6.如权利要求4所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，步骤S60中，当所述第二预计到达时间与所述预设下车时间的差值小于第一预设阈值，则向乘客显示后方车辆的行驶影像，并开启车门；当所述第二预计到达时间与所述预设下车时间的差值大于或等于第一预设阈值，则开启车门。 7.如权利要求1所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，所述本车的行驶状态信息是本车的当前车速，所述预设行驶状态为本车的当前车速小于或者等于速度阈值，所述速度阈值为5km/h。 8.如权利要求1所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，步骤S40中，所述后方车辆的行驶状态信息包括后方车辆的当前车速、后方车辆与本车之间的距离、以及后方车辆车速减小的加速度值；步骤S50中依据如下公式获取所述第一预计到达时间：其中，t表示所述第一预计到达时间，v0表示后方车辆的当前车速，a表示后方车辆车速减小的加速度值，s表示后方车辆与本车之间的距离。 9.如权利要求2、3、5或6所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，所述向乘客显示后方车辆的行驶影像包括：将所述后方车辆行驶影像投影至车窗上自B柱延伸出的一预设区域，和/或将所述后方车辆行驶影像通过前排座位的头枕后侧的显示屏向后排乘客显示。 10.如权利要求4所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，所述后方移动物体包括非机动车，所述后方移动物体的移动状态信息包括移动物体与本车之间的距离，以及移动速度。 11.如权利要求3或6所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，所述第一预设阈值为3秒，所述预设下车时间为6秒。 12.一种汽车开门的安全预警系统，其特征在于，包括：本车行驶状态信息获取模块，用于获取本车的行驶状态信息；预设行驶状态判断模块，用于判断所述本车的行驶状态信息是否符合预设行驶状态；若是，则执行门锁触发信号获取模块；否则返回执行本车行驶状态信息获取模块；门锁触发信号获取模块，用于获取本车后排任一车门门锁开关的触发信号；后方车辆行驶状态信息获取模块，用于根据所述触发信号，基于车联网获取所述门锁被触发一侧的后方车辆的行驶状态信息，所述后方车辆位于与本车同向行驶的相邻车道；第一预计到达时间获取模块，用于根据所述后方车辆的行驶状态信息，获取后方车辆到达该车门对应下车位置所需的第一预计到达时间；安全干预操作执行模块，用于根据所述第一预计到达时间和预设下车时间，对被触发的车门门锁执行预设的安全干预操作。 13.一种汽车开门的安全预警设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至11中任意一项所述汽车开门的安全预警方法的步骤。 14.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至11中任意一项所述汽车开门的安全预警方法的步骤。
所属类别：	发明专利