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原文传递超定位扭矩矢量控制差速器的速度控制

专利名称：	超定位扭矩矢量控制差速器的速度控制
摘要：	本公开提供了“超定位扭矩矢量控制差速器的速度控制”。一种电气化车桥系统，包括：一对车轮；超定位扭矩矢量控制差速器，所述超定位扭矩矢量控制差速器耦接在所述车轮之间；以及控制器。所述超定位扭矩矢量控制差速器包括牵引马达和矢量马达。所述控制器响应于所述差超过阈值而在速度控制模式下操作所述矢量控制马达以减小所述车轮之间的速度差，并且响应于所述差落在目标范围内并且加速踏板位置实现取决于与所述系统相关联的侧向加速度的值而在扭矩控制模式下操作所述矢量控制马达。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	乔斯·委拉斯凯兹·阿尔坎塔尔;约瑟夫·杰伊·托雷斯;彼得·詹姆斯·巴雷特;拉吉特·约翰里;邝明朗;科温·斯托特;乔纳森·克雷格·沙利文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910369257.7
公开号：	CN110435630A
代理机构：	北京铭硕知识产权代理有限公司
代理人：	王秀君;鲁恭诚
分类号：	B60W10/16(2012.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种车辆，其包括：超定位扭矩矢量控制(SPTV)差速器，所述超定位扭矩矢量控制(SPTV)差速器耦接在一对车轮之间；以及控制器，所述控制器被配置为：响应于所述车轮之间的速度差超过阈值，在速度控制模式下操作所述SPTV差速器以减小所述差，并且响应于所述差实现目标范围并且加速踏板位置实现取决于所述车辆的侧向加速度的值，退出所述速度控制模式。 2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器进一步被配置为在所述侧向加速度降低时增大所述值。 3.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器进一步被配置为在所述侧向加速度增大时降低所述值。 4.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器进一步被配置为在所述退出之后在扭矩控制模式下操作所述SPTV差速器。 5.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器进一步被配置为：响应于所述车辆在所述差小于所述阈值时的转弯，在扭矩控制模式下操作所述SPTV差速器以将推进扭矩朝向所述车轮中的外部车轮偏置。 6.如权利要求1所述的车辆，其还包括：发动机和电机，所述发动机和所述电机各自被配置为向所述SPTV差速器提供推进扭矩。 7.如权利要求1所述的车辆，其中所述车轮是前轮或后轮。 8.一种用于车辆的方法，其包括：由控制器，响应于所述车辆转弯，在扭矩控制模式下操作超定位扭矩矢量控制差速器，响应于车轮速度差超过阈值，退出所述扭矩控制模式并且进入速度控制模式，并且响应于所述差实现目标范围并且驾驶员需求实现取决于所述车辆的侧向加速度的值，退出所述速度控制模式。 9.如权利要求8所述的方法，其还包括：当所述侧向加速度降低时增大所述值。 10.如权利要求8所述的方法，其还包括：当所述侧向加速度增大时降低所述值。 11.一种电气化车桥系统，其包括：一对车轮；超定位扭矩矢量控制差速器，所述超定位扭矩矢量控制差速器耦接在所述车轮之间并且包括牵引马达和矢量控制马达；以及控制器，所述控制器被配置为：响应于所述差超过阈值，在速度控制模式下操作所述矢量控制马达以减小所述车轮之间的速度差；并且响应于所述差落在目标范围内并且加速踏板位置实现取决于与所述系统相关联的侧向加速度的值，在扭矩控制模式下操作所述矢量控制马达。 12.如权利要求11所述的系统，其中所述控制器进一步被配置为在所述侧向加速度降低时增大所述值。 13.如权利要求11所述的系统，其中所述控制器进一步被配置为在所述侧向加速度增大时降低所述值。 14.如权利要求11所述的系统，其中在扭矩控制模式下操作所述矢量控制马达包括使扭矩朝向所述车轮中的外部车轮偏置。 15.如权利要求11所述的系统，其中所述车轮是车辆的前轮或后轮。
所属类别：	发明专利