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原文传递一种基于场景预判安全驾驶辅助方法及其系统

专利名称：	一种基于场景预判安全驾驶辅助方法及其系统
摘要：	本发明公开了一种基于场景预判安全驾驶辅助方法及其系统，此系统包括采集模块、识别模块、处理模块、控制模块、显示模块和预设模块；其中，采集模块包括设置于车辆四周的摄像头、雷达传感器、红外传感器和水平仪；显示模块为设置于车辆内的车载显示屏、仪表盘及车载扬声器；预设模块集成至车辆控制系统中，通过车辆控制系统控制端输入预设信号；本发明中采集模块采集车辆周边场景信息，识别模块识别场景信息内容中的物体特征，处理模块分析处理识别的物体特征数据，计算与车辆的速度与位置关系，控制模块根据处理模块处理的数据产生判断并生成控制指令，显示模块将生成的控制指令生成提示或车辆驾驶指令。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	西藏;54
申请人：	西藏宁算科技集团有限公司
发明人：	何俊钦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910737208.4
公开号：	CN110435672A
代理机构：	南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王晓东
分类号：	B60W50/14(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	850000西藏自治区拉萨市柳梧新区柳梧大厦11楼
主权项：	1.一种基于场景预判安全驾驶辅助方法，其特征在于：包括以下步骤，采集模块(100)实时采集车辆当前所处位置四周的图像、音频和速度信息；识别模块(200)识别所述采集模块(100)采集场景中的物体特征信息；处理模块(300)依据所述识别模块(200)识别的物体特征信息，区分特征物体的类别，同时根据所述采集模块(100)实时采集的多帧画面及测速数据，计算出特征物体的移动速度，并测算与本车辆的实时间距；控制模块(400)，对所述处理模块(300)的处理结果，进行预判，对预判结果进行统一控制输出至显示模块(500)，转换为车载显示及音频输出信号，及时展示给驾驶员。 2.如权利要求1所述的基于场景预判安全驾驶辅助方法，其特征在于：所述采集模块(100)实时多帧采集周边环境信息，采集信息包括本车辆周边的车辆及行人、所处环境内建筑物及固定物体和河流及坑洼路面的图像及距离信息。 3.如权利要求2所述的基于场景预判安全驾驶辅助方法，其特征在于：所述识别模块(200)识别所述采集信息中的声音和图像，提取信号中的特征信息，识别出所述采集信号的内容，即识别行驶车辆周边的特征实体。 4.如权利要求3所述的基于场景预判安全驾驶辅助方法，其特征在于：所述采集模块(100)还同时无线连接定位导航系统，获取车辆实时的位置信息，同时获取道路位置信息；所述识别模块(200)识别内容还包括定位导航系统中展现的车辆行驶前方路线信息。 5.如权利要求1所述的基于场景预判安全驾驶辅助方法，其特征在于：还包括判断是否安全的预设模块(600)，安全值通过系统输入提前预设，预设参数包括，本车辆与相对运动车辆或行人间的安全距离值和驾驶员反应安全时间值；本车辆与固定物体发生碰撞的安全刹车距离和最短时间值；以及本车辆与行驶车辆避让的安全距离值和反应时间值。 6.如权利要求5所述的基于场景预判安全驾驶辅助方法，其特征在于：所述处理模块(300)处理识别到的特征实体的实时运动信息，处理内容包括计算特征实体的运动轨迹、运动趋势以及与本车辆的相对位置信息；所述处理模块(300)对特征实体的实时运动信息与预设参数的预设值进行比较判断，得到处理信号。 7.如权利要求6所述的基于场景预判安全驾驶辅助方法，其特征在于：所述控制模块(400)接收所述处理模块(300)处理后的比较判断值，产生不同预判控制指令，产生控制信号，其中包括，对安全状态，不产生控制；对预警状态，产生系统智能提示；对危险状态，切换车辆自动控制。 8.如权利要求7所述的基于场景预判安全驾驶辅助方法，其特征在于：所述显示模块(500)接收所述控制信号的预判控制指令，进行分类展示，转换出驾驶员能够直接获取的显示信号。 9.一种基于场景预判安全驾驶辅助系统，其特征在于：包括采集模块(100)、识别模块(200)、处理模块(300)、控制模块(400)、显示模块(500)和预设模块(600)；其中，所述预设模块(600)集成至车辆控制系统中，通过所述车辆控制系统控制端输入所述预设参数，生成预设信号；所述采集模块(100)实时采集车辆当前所处位置周边的环境信息，生成采集信号；所述识别模块(200)接收所述采集信号，并识别所述采集信号内的实体特征，产生识别信号；所述处理模块(300)接收所述识别信号，并处理所述识别信号内特征实体的运动状态，并参照所述预设信号内的安全数值，产生处理信号；所述控制模块(400)接收所述处理信号，并根据处理数据执行不同控制流程，生成控制信号；所述显示模块(500)接收所述控制信号，将所述控制信号内的控制操作转换为驾驶员能够直接接收的显示信号。 10.如权利要求8所述的基于场景预判安全驾驶辅助系统，其特征在于：所述识别模块(200)、所述处理模块(300)、所述控制模块(400)和所述预设模块(600)均集成设置在车载主机的控制芯片上，并与原车辆控制系统连接，所述采集模块(100)和所述显示模块(500)通过外部端口连接在宿舍车载主机的外设接口处。
所属类别：	发明专利