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预调速的主动安全辅助系统及其控制方法
| 专利名称： | 预调速的主动安全辅助系统及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种预调速的主动安全辅助系统及其控制方法，检测本车周围是否有他车，若他车存在则估测与本车相邻的他车轨迹；将他车轨迹与车道拟合以判断他车的意图后，再利用他车与本车的轨迹及意图拟合结果，从中找出是否有会影响本车行进的一目标车，并计算至少一控制参数；计算本车的一目标速度与方向盘角度，并根据本车的轨迹、控制参数及目标速度，判断本车的方向盘、油门及刹车的应对控制方式。当他车距离较近时，本发明可判断他车的意图提前控制本车的行为模式，通过预先调整舒适速度，避免造成急刹或急转弯等急跳度过大的情况发生，以提升整体驾驶乘坐舒适性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 中国台湾;71 |
| 申请人： | 财团法人车辆研究测试中心 |
| 发明人： | 陈盈仁;林舜友;萧翔民;许立佑 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-10-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910993424.5 |
| 公开号： | CN110588646A |
| 代理机构： | 北京高沃律师事务所 |
| 代理人： | 刘凤玲 |
| 分类号： | B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 中国台湾彰化县鹿港镇彰滨工业区鹿工南七路六号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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