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原文传递用于电动驻车制动器的机动车辆控制单元

专利名称：	用于电动驻车制动器的机动车辆控制单元
摘要：	本发明涉及一种机动车辆控制单元。所述控制单元包括第一处理器系统，其被设计成用于控制电动驻车制动器的致动器和至少一个附加的机动车辆功能单元。控制单元的第二处理器系统被设计成相对于第一处理器系统以至少部分冗余的方式控制所述至少一个致动器。此外，存在一种切换装置，其被设计成能够经由第一处理器系统或第二处理器系统启动所述至少一个致动器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	采埃孚主动安全股份有限公司
发明人：	I·阿尔夫特;斯特凡·格里泽-施米茨
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201780082752.9
公开号：	CN110494333A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	相迎军;王小东
分类号：	B60T13/66(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	德国科布伦茨
主权项：	1.一种机动车辆控制单元(ECU)，该机动车辆控制单元包括：第一处理器系统(202)，该第一处理器系统(202)被构造成控制电动驻车制动器即EPB的至少一个EPB致动器(13，43)和至少一个其它机动车辆功能单元(SYS-1；SYS-2)；第二处理器系统(204)，该第二处理器系统(204)被构造成相对于所述第一处理器系统(202)以至少部分冗余的方式控制所述至少一个EPB致动器(13，43)；切换装置(212)，该切换装置(212)被构造成使所述至少一个EPB致动器(13，43)能够经由所述第一处理器系统(202)或所述第二处理器系统(204)操作。 2.根据权利要求1所述的控制单元，其中，所述其它机动车辆功能单元(SYS-1；SYS-2)被构造成相对于所述EPB以冗余的方式制动所述机动车辆或者保持该机动车辆静止。 3.根据权利要求1或2所述的控制单元，其中，所述其它机动车辆功能单元(SYS-1；SYS-2)被构造成实现如下功能中的一个或多个功能：电动制动力助力；防抱死控制；车辆动态控制；自动变速器控制；和电动制动力产生。 4.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元，该控制单元还包括：至少一个监视装置(214)，所述至少一个监视装置(214)被构造成监视所述第一处理器系统(202)的功能性。 5.根据权利要求4所述的控制单元，其中，所述至少一个监视装置(214)被构造成根据所述第一处理器系统(202)的所述功能性来控制所述切换装置(212)。 6.根据权利要求4或5所述的控制单元，其中，所述至少一个监视装置(214)是联接至所述第一处理器系统(202)并且与所述第二处理器系统(204)分开设置的功能单元。 7.根据权利要求4至6中任一项所述的控制单元，其中，所述至少一个监视装置(214)被集成到所述第二处理器系统(204)中，并且所述第二处理器系统(204)具有接口，以便将所述监视装置(214)联接至所述第一处理器系统(202)。 8.根据权利要求7所述的控制单元，其中，所述第二处理器系统(204)被构造成因为所述第一处理器系统(202)没有经由所述接口进行通信而检测到所述第一处理器系统(202)的功能性的缺失。 9.根据权利要求4至8中任一项所述的控制单元，其中，所述第二处理器系统(204)被构造成：如果检测到所述第一处理器系统(202)的功能性的缺失，则特别地在自主或部分自主驾驶操作中直接关闭所述至少一个EPB致动器(13，43)。 10.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元，该控制单元还包括： EPB驱动器电路(210)，该EPB驱动器电路(210)被构造成产生用于与所述至少一个EPB致动器(13，43)相关联的至少一个H桥(206、208)的控制电压。 11.根据与权利要求4至9中任一项组合的权利要求10所述的控制单元，其中，至少所述EPB驱动器单元(210)、所述第二处理器系统和所述监视单元(214)被组合在集成电路中。 12.根据权利要求10或11所述的控制单元，其中，所述切换装置(212)被构造成因为所述第一处理器系统(202)或所述第二处理器系统(204)被允许访问所述EPB驱动器电路(210)而使所述至少一个EPB致动器(13，43)能够选择性地经由所述第一处理器系统(202)或所述第二处理器系统(204)操作。 13.根据权利要求10至12中任一项所述的控制单元，该控制单元还包括：至少一个总线系统(222)，所述至少一个总线系统(222)被构造成将所述第一处理器系统(202)和所述第二处理器系统(204)联接至所述EPB驱动器电路(210)；并且其中所述切换装置(212)被构造成为总线多路复用器，并且功能性地设置在一侧的所述第一处理器系统(202)和所述第二处理器系统(204)与另一侧的所述EPB驱动器电路(210)之间。 14.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元，其中，所述第二处理器系统(204)具有用于接收指示车辆速度的信号的接口，所述车辆速度特别是车轮速度(220)，并且所述控制单元被构造成：如果通过指示所述车辆速度的所述信号推断出所述车辆速度满足预定条件，则通过所述第二处理器单元(204)实现所述至少一个EPB致动器(13，43)的可操作性。 15.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元，其中，所述控制单元被构造成检测自主或部分自主驾驶操作，并且如果检测到自主或部分自主驾驶操作，则通过所述第二处理器单元(204)实现所述至少一个EPB致动器(13，43)的可操作性。 16.根据权利要求15所述的控制单元，其中，所述自主或部分自主驾驶操作包括特别在没有驾驶员的情况下的所述车辆的自主或部分自主驻车或操纵。 17.根据权利要求15或16所述的控制单元，其中，所述第一处理器系统(202)被构造成通过处理器间通信向所述第二处理器系统(204)发送所述自主或部分自主驾驶操作的信号；并且其中所述控制单元被构造成：仅在所述自主或部分自主驾驶操作的信号由所述第一处理器系统(202)发送给所述第二处理器系统(204)时，才通过所述第二处理器系统(204)实现所述至少一个EPB致动器(13，43)的可操作性。 18.根据权利要求15至17中任一项所述的控制单元，其中，所述第二处理器系统(204)被构造成：如果检测到所述第一处理器系统(202)的功能性的缺失，则在自主或部分自主驾驶操作中直接关闭所述至少一个EPB致动器(13，43)。 19.一种用于操作电动驻车制动器即EPB的至少一个EPB致动器(13，43)的方法，该方法包括：经由第一处理器系统(202)或第二处理器系统(204)选择性地操作所述至少一个EPB致动器(13，43)，其中所述第一处理器系统(202)被构造成控制所述至少一个EPB致动器(13，43)以及至少一个其它机动车辆功能单元(SYS-1；SYS-2)，并且其中所述第二处理器系统(204)被构造成相对于所述第一处理器系统(202)以至少部分冗余的方式控制所述至少一个EPB致动器(13，43)。 20.一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括程序代码，当在机动车辆控制单元上执行所述程序代码时，所述程序代码执行根据权利要求19所述的方法。 21.一种控制单元，该控制单元包括一个或多个存储装置，在所述存储装置上存储有根据权利要求20所述的计算机程序产品。
所属类别：	发明专利