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原文传递包括用于电子驻车制动器的致动单元的独立控制单元的系统

专利名称：	包括用于电子驻车制动器的致动单元的独立控制单元的系统
摘要：	描述了一种机动车辆系统，该机动车辆系统包括指配给第一车轮的第一电子驻车制动器致动单元；以及指配给第二车轮的第二电子驻车制动器致动单元。该系统还包括包括至少一个第一微处理器的第一控制单元，并且该第一控制单元被设计为控制第一电子驻车制动器致动单元而不允许控制第二电子驻车制动器致动单元。此外，设置了包括至少一个第二微处理器的第二控制单元，并且该第二控制单元被设计为控制第二电子驻车制动器致动单元而不允许控制第一电子驻车制动器致动单元。两个控制单元的冗余提升了系统安全性。同时，因为不必设计单独的控制单元来控制所有的电子驻车制动器致动单元，所以保持较低的系统复杂性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	卢卡斯汽车股份有限公司
发明人：	欧文·米歇尔斯;贝内迪克特·奥利格;马蒂亚斯·富克斯
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201780064082.8
公开号：	CN109843673A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	黄纶伟;李辉
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	德国科布伦茨
主权项：	1.一种用于机动车辆的系统，所述系统包括：第一电子驻车制动器致动单元(13)，所述第一电子驻车制动器致动单元(13)与第一车轮(VL)相关联；第二电子驻车制动器致动单元(43)，所述第二电子驻车制动器致动单元(43)与第二车轮(VR)相关联；具有至少一个第一微处理器(μP)的第一控制单元(ECU-1)，其中，所述第一控制单元(ECU-1)被配置为控制所述第一电子驻车制动器致动单元(13)而不允许控制所述第二电子驻车制动器致动单元(43)；以及具有至少一个第二微处理器(μP)的第二控制单元(ECU-2；ECU-3)，其中，所述第二控制单元(ECU-2；ECU-3)被配置为控制所述第二电子驻车制动器致动单元(43)而不允许控制所述第一电子驻车制动器致动单元(13)。 2.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括：控制线系统(17、47)，所述控制线系统(17、47)将一侧上的所述第一控制单元(ECU-1)和所述第二控制单元(ECU-2；ECU-3)与另一侧上的所述第一电子驻车制动器致动单元(13)和所述第二电子驻车制动器致动单元(43)相连接，其中，所述控制线系统(17、47)包括在所述第一控制单元(ECU-1)与所述第一电子驻车制动器致动单元(13)之间的第一控制线(17)以及在所述第二控制单元(ECU-2；ECU-3)与所述第二电子驻车制动器致动单元(43)之间的第二控制线(47)。 3.根据权利要求1或2所述的系统，所述系统还包括：控制系统，所述控制系统被设置为控制所述第一电子驻车制动器致动单元(13)和所述第二电子驻车制动器致动单元(43)，其中，所述控制系统包括所述第一控制单元(ECU-1)和所述第二控制单元(ECU-2；ECU-3)。 4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述第一控制单元和所述第二控制单元中的一个(ECU-1)被配置为控制防抱死和/或电子稳定性控制系统(SYS-1)。 5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述第一控制单元和所述第二控制单元中的一个(ECU-3)被配置为控制自动变速器(SYS-3)。 6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述第一控制单元和所述第二控制单元中的一个(ECU-2)或者第三控制单元(ECU-2)被配置为控制制动发电机(SYS-2)。 7.根据权利要求1、2或3所述的系统，所述系统还包括：具有至少一个第三微处理器(μP)的第三控制单元(ECU-2)，其中，所述第三控制单元(ECU-2)被配置为控制制动发电机(SYS-2)，其中，所述第一控制单元和所述第二控制单元中的一个(ECU-1)被配置为控制防抱死和/或电子稳定性控制系统(SYS-1)，并且所述第一控制单元和所述第二控制单元中的另一个(ECU-3)被配置为控制自动变速器(SYS-3)。 8.根据权利要求6或7所述的系统，其中，所述制动发电机(SYS-2)包括：第三电致动单元，所述第三电致动单元被形成为作用于主缸以生成制动力的至少一部分。 9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，所述系统还包括：输入装置(80)，所述输入装置(80)被形成为生成驻车制动请求。 10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述输入装置(80)至少与所述第一控制单元(ECU-1)电联接，以向所述第一控制单元(ECU-1)发送驻车制动请求的信号；并且所述第一控制单元(ECU-1)被形成为根据所述驻车致动请求来控制所述电子驻车制动器致动单元(13)。 11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，所述系统还包括：所述第一控制单元(ECU-1)与所述第二控制单元(ECU-2；ECU-3)之间的通信连接(BUS-1；BUS-2)，其中，所述第一控制单元(ECU-1)和所述第二控制单元(ECU-2；ECU-3)被配置为经由所述通信连接(BUS-1；BUS-2)彼此通信。 12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述通信连接(BUS-1；BUS-2)被配置为是冗余的。 13.根据权利要求10结合权利要求11或12所述的系统，其中，所述第一控制单元(ECU-1)被配置为经由所述通信连接(BUS-1；BUS-2)向所述第二控制单元(ECU-2；ECU-3)传送所述驻车制动请求。 14.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述第二控制单元(ECU-3)被配置为控制自动变速器(SYS-3)，所述自动变速器(SYS-3)不具有机械齿轮锁，并且在齿轮锁模式下控制所述第二电子驻车制动器致动单元(43)。 15.根据权利要求14结合权利要求11至13中任一项所述的系统，其中，所述第二控制单元(ECU-3)被配置为在齿轮锁模式下经由所述通信连接(BUS-1；BUS-2)与所述第一控制单元(ECU-1)通信，以使所述第一控制单元(ECU-1)控制所述第一电子驻车制动器致动单元(13)。 16.根据前述权利要求中任一项所述的系统，所述系统还包括：用于所述第一控制单元(ECU-1)和/或所述第一电子驻车制动器致动单元(13)的第一供电系统(BAT-1)；以及用于所述第二控制单元(ECU-2；ECU-3)和/或所述第二电子驻车制动器致动单元(43)的第二供电系统(BAT-2)。 17.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述第一车轮是右前轮(VR)且/或所述第二车轮是左前轮(VL)。 18.根据权利要求1至16中任一项所述的系统，其中，所述第一车轮是右后轮(HR)且/或所述第二车轮是左后轮(HL)。 19.根据前述权利要求中任一项所述的系统，所述系统还包括：至少一个发电机(25；35)，所述至少一个发电机(25；35)能够与车辆的右后轮(HR)和/或左后轮(HL)相联接。 20.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述第一控制单元(ECU-1)和所述第二控制单元(ECU-2；ECU-3)被设置为在空间上彼此分离。 21.一种用于控制机动车辆系统的方法，所述机动车辆系统包括与第一车轮(VL)相关联的第一电子驻车制动器致动单元(13)；与第二车轮(VR)相关联的第二电子驻车制动器致动单元(43)；具有至少一个第一微处理器(μP)的第一控制单元(ECU-1)，其中，所述第一控制单元(ECU-1)被配置为控制所述第一电子驻车制动器致动单元(13)而不允许控制所述第二电子驻车制动器致动单元(43)；以及具有至少一个第二微处理器(μP)的第二控制单元(ECU-2；ECU-3)，其中，所述第二控制单元(ECU-2；ECU-3)被配置为控制所述第二电子驻车制动器致动单元(43)而不允许控制所述第一电子驻车制动器致动单元(13)，其中，所述方法包括：借助于所述第一控制单元(ECU-1)控制所述第一电子驻车制动器致动单元(13)，而不借助于所述第一控制单元(ECU-1)控制所述第二电子驻车制动器致动单元(43)；以及借助于所述第二控制单元(ECU-2；ECU-3)控制所述第二电子驻车制动器致动单元(43)，而不借助于所述第二控制单元(ECU-2；ECU-3)控制第一电子驻车制动器致动单元(13)。 22.根据权利要求21所述的方法，所述方法还包括：检测控制命令，其中，所述控制命令是驾驶员的驻车制动请求、驾驶员的齿轮锁请求或紧急制动请求，其中，在检测到所述控制命令时，发生对所述第一电子驻车制动器致动单元(13)和所述第二驻车制动器致动单元(43)的控制。 23.一种计算机程序，该计算机程序具有用于在根据权利要求21或22所述的方法由所述第一控制单元(ECU-1)和所述第二控制单元(ECU-2；ECU-3)执行时执行所述方法的程序代码。 24.一种控制设备系统，所述控制设备系统包括：根据权利要求23所述的计算机程序；以及被形成为执行所述计算机程序的所述第一控制单元(ECU-1)和所述第二控制单元(ECU-2；ECU-3)。
所属类别：	发明专利