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原文传递用于表征车辆制动器的机电致动器单元的技术

专利名称：	用于表征车辆制动器的机电致动器单元的技术
摘要：	本发明涉及一种用于表征车辆制动器的机电致动器单元的方法，该机电致动器单元包括电动机和联接到该电动机的致动器。该致动器可以在不产生制动力的第一移动区域上和在改变制动力的第二移动区域上移动。当致动器在第一移动区域内移动时执行该方法，该方法包括以下步骤：a)中断施加至电动机的电压(S1)，b)在电动机在发电机模式下运行时，确定至少一个参数(S2)，以及c)基于所述至少一个参数来确定电动机的电机常数的至少一个值(S3)。本发明还涉及一种车辆制动器，以及一种计算机程序和一种用于实现该方法的控制单元。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	卢卡斯汽车股份有限公司
发明人：	M·巴斯特;贝内迪克特·奥利格;S·谢勒;T·皮茨
专利状态：	有效
申请日期：	2017-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201780054975.4
公开号：	CN109715451A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	黄纶伟;李辉
分类号：	B60T7/04(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	德国科布伦茨
主权项：	1.一种用于表征车辆制动器的机电致动器单元的方法，其中，所述机电致动器单元包括电动机和联接至该电动机的致动器(32)，其中，该致动器(32)能够在不产生制动力的第一移动范围上和改变制动力的第二移动范围上移动，并且其中，当所述致动器(32)在所述第一移动范围内移动时，实施所述方法，所述方法包括以下步骤： a)关断施加至所述电动机的电压(S1)， b)当所述电动机在发电机模式下运行时，确定至少一个参数(S2)，以及 c)借助所述至少一个参数来确定所述电动机的电机常数的至少一个值(S3)。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤： -接通施加至所述电动机的电压(S4)，该步骤尤其在步骤b)之后并且在步骤c)之前执行。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤： -确定所述电动机的空载电流(S0)，该步骤尤其在步骤a)之前执行。 4.根据权利要求3所述的方法，其中步骤b)包括以下步骤： -确定在第一时间处所述电动机中的第一感应电压值(S22)， -确定在第二时间处所述电动机中的第二感应电压值(S24)，并且其中，借助所述空载电流、所述电动机中的所述第一感应电压值与所述第二感应电压值之间的差值以及所述机电致动器单元的质量惯性来确定在步骤c)中确定的所述电机常数值(S32)。 5.根据权利要求4所述的方法，其中所述方法还包括以下步骤： -借助所述空载电流、所述电动机中的所述第一感应电压值和所述第二感应电压值之间的差值以及所述机电致动器单元的所述质量惯性来确定所述机电致动器单元的损耗转矩值。 6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中步骤b)包括以下步骤： -确定在第一时间处所述电动机中的第一感应电压值(S21)， -确定与所述第一时间处所述电动机中的感应电压相关联的所述电动机的第一速度值(S23)。 7.根据权利要求6所述的方法，其中借助所述电动机的所述第一速度值和所述电动机中的所述第一感应电压值来确定在步骤c)中确定的所述电机常数值(S31)。 8.根据权利要求7所述的方法，其中步骤b)还包括以下步骤： -确定在第二时间处所述电动机中的第二感应电压值(S25)，以及 -确定与所述第二时间处所述电动机中的感应电压相关联的所述电动机的第二速度值(S27)。 9.根据权利要求8所述的方法，其中所述方法还包括以下步骤： -借助所述电动机的所述第二速度值并借助所述电动机中的所述第二感应电压值来确定所述电机常数的第二值(S33)。 10.根据权利要求8或9中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤： -借助所述电动机的所述第一速度值与所述第二速度值之间的差值以及所述机电致动器单元的质量惯性来确定所述机电致动器单元的损耗转矩值(S5)。 11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤： -借助所述损耗转矩值并借助所述空载电流来确定所述电机常数的另一值 (S35)。 12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤： -通过将所确定的电机常数的值与该电机常数的先前已知的参考值进行比较来确定所述电动机的温度，所述参考值各自与特定温度相关联。 13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤： -借助所确定的电机常数的值来确定达到预先确定的制动力时的电机电流。 14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，能够在所述致动器从所述第一移动范围移动到所述第二移动范围，或者从所述第二移动范围移动到所述第一移动范围时实施所述方法。 15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，还在每次启动所述车辆制动器时实施所述方法。 16.一种车辆制动器(10)，该车辆制动器(10)包括： -机电致动器单元，该机电致动器单元具有电动机和联接至该电动机的致动器(32)，该致动器(32)能够在不产生制动力的第一移动范围上和改变制动力的第二移动范围上移动，以及 -控制单元，该控制单元被配置成使所述车辆制动器(10)实施具有根据权利要求1至15中任一项所述的步骤的方法。 17.一种包括程序代码装置的计算机程序产品，以便当在处理器上执行所述计算机程序产品时实施包括根据权利要求1至15中任一项所述的步骤的方法。 18.一种用于车辆制动器的控制单元，该控制单元包括处理器和根据权利要求17所述的计算机程序产品。
所属类别：	发明专利